Anwendungsübersicht
Der Transport heißer Gussteile zwischen Prozessschritten erfordert mechanische Unterstützung sowie die Berücksichtigung von Wärmebeständigkeit des Greifers und Bedienabstand. Das Werkstück in diesem Anwendungsfall wiegt etwa 65 kg und hat eine Temperatur von etwa 250℃. Eingesetzt werden ein überkopfmontierter Industriemanipulator und ein wärmeisolierter Sondergreifer. Der Manipulator trägt das Werkstückgewicht; der Bediener führt Heben, horizontales Versetzen und Absetzen über den Handgriff und verbindet so den Transport vor der Prüfung.
Systemkonfiguration
| Handhabungsobjekt | Heiße Eisenguss- und Druckgussteile |
|---|---|
| Werkstückgewicht | Etwa 65 kg |
| Werkstücktemperatur | Etwa 250℃ |
| Geräteausführung | Überkopfmontierter Industriemanipulator |
| Greiferausführung | Wärmeisolierter Sondergreifer |
| Hauptbewegungen | Greifen, Heben, horizontales Versetzen zwischen Stationen und Transport vor der Prüfung |
| Bedienweise | Der Bediener führt Aufnahme und Ablage über den Bediengriff |
Ausstattungsmerkmale
- Der wärmeisolierte Greifer wird nach Geometrie und Kontaktstellen des heißen Gussteils konstruiert, um den Einfluss der Wärmeleitung auf den Bedienbereich zu verringern.
- Die Überkopfstruktur nutzt den oberen Montageraum und reduziert die beanspruchte Bodenfläche. Dadurch lassen sich Transportstationen in dicht mit Maschinen belegten Bereichen verbinden.
- Der Manipulator trägt das Gussteilgewicht. Der Bediener führt Heben, horizontales Versetzen und Absetzen und reduziert so direkte Berührung und manuelles Halten heißer Werkstücke.
Bedienablauf
- Den Greifer zur Aufnahmeposition des Gussteils führen, an tragfähigen Stellen ausrichten und klemmen. Kontakt und Greifzustand prüfen.
- Das Gussteil über den Bediengriff langsam anheben, bis es die bisherige Auflage verlassen hat. Dabei den Durchgangsabstand zu umliegenden Geräten einhalten.
- Den Manipulator entlang des Transportwegs zwischen den Stationen horizontal führen und das Gussteil zur Aufnahme vor der Prüfung bringen. Den Bedienabstand einhalten.
- An der Aufnahmevorrichtung ausrichten und langsam absenken. Erst nach stabilem Absetzen den Greifer öffnen und den unbeladenen Greifer zur Aufnahmeposition zurückführen.
Auslegung und Ausstattung
- Kontaktmaterialien und Wärmeisolierung können nach Werkstücktemperatur und Kontaktdauer für den Transport in Gießerei- und Druckgussanwendungen ausgewählt werden.
- Die Endgreifstruktur lässt sich nach Gussteilkontur und tragfähigen Bereichen anpassen. Austauschbare Kontaktteile sind wählbar und erleichtern Wartung sowie Größenwechsel.
- Überkopftragstruktur und Arbeitsbereich des Manipulators können nach Stationslayout ausgewählt und auf Aufnahme- und Ablagehöhen sowie vorhandene Durchgänge abgestimmt werden.
Häufige Fragen
Welche Aufgabe hat ein wärmeisolierter Greifer bei heißen Gussteilen?
Der Greifer kombiniert wärmebeständige Kontaktmaterialien mit einer isolierenden Struktur. Er nimmt das Werkstück auf und reduziert die Wärmeleitung in den Bedienbereich. Der Bediener führt den Transport über den Handgriff und muss heiße Werkstücke seltener direkt halten.
Für welche Stationsanordnung eignet sich eine Überkopfstruktur?
Sie eignet sich für feste Stationen mit tragfähiger Überkopfkonstruktion und hoher Maschinendichte am Boden. Die obere Montage reduziert den Flächenbedarf und deckt Entnahme, Transport und Ablage des Gussteils vor der Prüfung ab.