Anwendungsübersicht
Fahrzeugabdeckungen und Batteriegehäuseteile bestehen häufig aus großflächigen Blechteilen, die vor und nach dem Schweißen zwischen Teilegestell und Vorrichtung transportiert werden müssen. Diese Lösung kombiniert einen säulenmontierten Industriemanipulator mit einem maßgeschneiderten Greifer für Schweißarbeitsplätze. Die Greifpunkte richten sich nach der Werkstückstruktur. Der Manipulator unterstützt das Tragen der Last, während der Bediener das Werkstück an die Positionierbezüge heranführt und die Aufnahme, Ablage sowie Be- und Entladung der Schweißvorrichtung ausführt.
Systemkonfiguration
| Handhabungsobjekt | Fahrzeugabdeckungen und Batteriegehäuseteile |
|---|---|
| Werkstückmerkmale | Großflächige Blechteile; Oberflächenschutz und Ausrichtung an Vorrichtungen sind zu berücksichtigen |
| Geräteausführung | Säulenmontierter Industriemanipulator |
| Greiferausführung | Maßgeschneiderter Handhabungsgreifer für Schweißarbeitsplätze |
| Hauptbewegungen | Greifen, Heben und Senken, Versetzen, Ausrichten an Vorrichtungen und Absetzen |
| Einsatzstationen | Blechschweißen für Elektrofahrzeuge, Be- und Entladen von Vorrichtungen sowie Montagetransport |
Ausstattungsmerkmale
- Die Kontaktpunkte des maßgeschneiderten Greifers werden nach Struktur und tragfähigen Bereichen des Blechteils angeordnet, um lokale Druckbelastungen und direktes Ziehen während der Handhabung zu reduzieren.
- Der Manipulator unterstützt das Tragen des Werkstückgewichts. Der Bediener passt die Aufnahme- und Ablageposition über den Handgriff an, wodurch der Transport zwischen Teilegestell und Vorrichtung erleichtert wird.
- Greifen, Versetzen und Einlegen gehen ineinander über. Das Werkstück wird an die Positionierbezüge der Schweißvorrichtung herangeführt, damit es anschließend in der Vorrichtung gespannt werden kann.
Bedienablauf
- Den Greifer an das Werkstück im Teilegestell heranführen und die Greifposition so ausrichten, dass die Kontaktstellen an den tragfähigen Werkstückbereichen anliegen.
- Den Greifer schließen und den Greifzustand prüfen. Das Werkstück langsam anheben, bis es die Auflage des Teilegestells und umliegende Begrenzungsstrukturen verlassen hat.
- Das Werkstück entlang des vorgesehenen Transportwegs versetzen. An der Schweißvorrichtung die Position langsam anpassen und das Werkstück an den Positionierbezügen ausrichten.
- Das Werkstück auf die Auflage der Vorrichtung absetzen. Erst nach dem Abstützen den Handhabungsgreifer öffnen und aus dem Arbeitsbereich der Vorrichtung zurückziehen.
Auslegung und Ausstattung
- Für die Greiferkontaktflächen sind weiche Schutzauflagen oder andere passende Kontaktmaterialien wählbar, abgestimmt auf die Oberflächenbehandlung des Blechs und die zulässigen Kraftangriffsbereiche.
- Greifpunkte, Stützstrukturen und Positionierhilfen können nach der Werkstückgeometrie ausgelegt werden, um den Zugang zu Teilegestell und Schweißvorrichtung zu erleichtern.
- Für mehrere Varianten sind verstellbare Greifstrukturen oder separate Schnellwechselgreifer wählbar. Die Reichweite des Manipulators wird auf die Be- und Entladepositionen abgestimmt.
Häufige Fragen
Wie arbeitet der Manipulator mit der Schweißvorrichtung zusammen?
Der Manipulator unterstützt das Heben, Versetzen und Heranführen des Werkstücks an die Positionierstelle. Der Bediener führt es auf die Auflage der Vorrichtung; die Schweißvorrichtung übernimmt anschließend die prozessgerechte Positionierung und Spannung.
Wie wird die Blechoberfläche geschützt?
Die Kontaktpunkte des Greifers liegen in tragfähigen Werkstückbereichen. Schutzmaterialien für die Kontaktflächen sind optional. Das Werkstück wird vor dem Transport von seiner Auflage angehoben; beim Absetzen werden Streifkontakte mit Vorrichtungskanten reduziert.