Descripción de la aplicación
Los paneles de cubierta y componentes de carcasas de batería suelen ser piezas de chapa grandes que se trasladan entre estanterías y útiles antes y después de soldar. La solución combina un manipulador industrial neumático en columna con utillaje personalizado. Los puntos de agarre se distribuyen según la estructura de la pieza; el manipulador ayuda a soportar el peso y el operario la guía hacia las referencias de posicionamiento para recogerla, colocarla y cargar o descargar el útil de soldadura.
Configuración del sistema
| Pieza | Paneles de cubierta y componentes de carcasas de batería |
|---|---|
| Características de la pieza | Chapa de gran superficie que requiere protección superficial y alineación con útiles |
| Tipo de equipo | Manipulador industrial neumático en columna |
| Utillaje | Utillaje personalizado para manipulación en soldadura |
| Movimientos principales | Agarre, elevación, traslado, alineación con el útil y colocación |
| Puestos de aplicación | Soldadura de chapa para vehículos de nueva energía, carga y descarga de útiles y traslado de montaje |
Características de configuración
- El utillaje dispone los contactos según la estructura y las zonas de carga de la chapa, reduciendo la compresión localizada y el arrastre directo durante el traslado.
- El manipulador ayuda a soportar el peso mientras el operario ajusta la posición mediante una empuñadura, reduciendo la carga de manipulación entre estanterías y útiles.
- El agarre, traslado y posicionamiento forman una secuencia continua que acerca la pieza a las referencias del útil de soldadura para su posterior sujeción.
Secuencia de operación
- Acerque el utillaje a la pieza de la estantería, alinee las posiciones de agarre y apoye los contactos sobre las zonas que admiten carga.
- Sujete la pieza y compruebe el agarre. Elévela lentamente hasta separarla de los apoyos de la estantería y de los topes próximos.
- Traslade la pieza por la trayectoria del puesto. Al acercarse al útil de soldadura, ajuste lentamente la posición y alinéela con las referencias.
- Baje la pieza sobre los apoyos del útil. Libere el utillaje de manipulación cuando esté apoyada y retírelo de la zona de trabajo.
Selección y configuración
- Pueden elegirse protecciones blandas u otros materiales de contacto adecuados según el tratamiento superficial de la chapa y las zonas que admiten carga.
- Los puntos de sujeción, apoyos y ayudas de posicionamiento pueden configurarse según la forma de la pieza para facilitar el acceso a estanterías y útiles de soldadura.
- Para varios tamaños se pueden seleccionar estructuras de sujeción ajustables o utillajes independientes de cambio rápido. El alcance se adapta a los puntos de carga y descarga.
Preguntas frecuentes
¿Cómo trabaja el manipulador con el útil de soldadura?
El manipulador asiste en la elevación, el traslado y la aproximación a la posición. El operario guía la pieza sobre los apoyos; después, el útil de soldadura realiza el posicionamiento y la sujeción propios del proceso.
¿Cómo se protege la superficie de la chapa?
Los contactos se sitúan en las zonas de carga y pueden incorporar materiales protectores. Separe la pieza de sus apoyos antes de trasladarla y reduzca el roce con los bordes del útil durante la colocación.