电源产品打包搬运案例

电源产品打包需要反复取件、转移和放置，作业区域分散时，固定设备难以兼顾各处任务。移动式助力机械臂搭配定制夹具，借助专用推车空载切换区域，移动底座落位后操作。机械臂辅助承担搬运负载，人员引导产品进入包装位置，减少重复抱搬与托举。

• 移动式主体配专用推车，在区域间空载切换并落位作业，便于分散包装工位分时共用设备。
• 定制夹具围绕产品的接触位置取件，配合机械臂完成重复抓取与转移，减少直接抱搬动作。
• 操作者引导工件靠近包装位置，衔接提升、移动和落放，让包装作业中的取放动作更省力。

1. 将空载设备移至包装工位，完成底座定位及制动或支撑，再引导夹具接近待包装产品。
2. 将夹具对准产品的夹持位置，执行抓取并确认夹持状态，随后提升产品离开原承托面。
3. 保持底座落位，引导机械臂将产品移向包装位置，并逐步调整产品朝向与放置位置。
4. 缓慢落放产品，获得承托后松开夹具并退出；需要切换区域时，将设备恢复空载再换位。

• 产品外形与允许接触部位不同时，可选配对应的专用夹具，使取件方式匹配各类包装对象。
• 包装台布局不同时，可选不同主体布置与工作范围配置，使设备覆盖相应的取放位置。
• 区域通道与工位空间不同时，可选配相应的移动推车结构，兼顾空载换位与落位操作空间。