적용 개요
골판지 상자 포장·이송 공정에서는 집기, 인양, 놓기를 반복해야 합니다. 본 구성은 이동형 산업용 매니퓰레이터와 진공 흡착 그리퍼로 상자 표면의 흡착 영역을 이용하여 집습니다. 매니퓰레이터가 무게를 지지하고 작업자가 집기·놓기 위치를 유도합니다. 장비를 작업 위치에 안착·고정한 후 조작하며 작업 위치를 바꿀 때는 무부하 상태로 베이스를 이동합니다.
시스템 구성
| 이송 작업물 | 골판지 상자, 박스 제품, 포장물 |
|---|---|
| 작업물 특징 | 적합한 흡착 영역이 있는 박스 포장물 |
| 장비 방식 | 이동형 산업용 매니퓰레이터 |
| 그리퍼 방식 | 진공 흡착 그리퍼 |
| 주요 동작 | 흡착, 승강, 이송, 놓기, 해제 |
| 조작 방식 | 베이스를 안착·고정한 후 작업자가 매니퓰레이터를 유도하여 집기·놓기 수행 |
| 적용 공정 | 포장 라인, 생산 라인 박스 이송, 창고 집기·놓기 공정 |
구성 특징
- 진공 그리퍼로 상자의 적합한 영역을 흡착하여 양손으로 안아 옮기거나 끄는 동작을 줄이고 포장 라인의 반복 집기·놓기를 연결합니다.
- 매니퓰레이터가 인양 하중을 지지하고 작업자가 핸들로 이송 경로와 놓는 위치를 제어하여 이송 부담을 줄입니다.
- 이동형 장비는 무부하 상태로 작업 위치를 바꾸고 베이스를 안착·고정한 후 해당 공정 안에서 상자를 이송할 수 있습니다.
조작 절차
- 무부하 장비를 작업 위치로 이동하여 베이스를 고정하고, 그리퍼가 상자 흡착 영역에 접근할 수 있도록 집기·놓기 경로를 정리합니다.
- 흡착구를 상자의 적합한 흡착 영역에 밀착시켜 진공 흡착을 시작합니다. 흡착이 안정된 후 상자를 천천히 들어 올립니다.
- 핸들로 매니퓰레이터를 유도하여 상자를 이송합니다. 목표 위치에 접근하면 이동 속도를 낮추고 놓을 영역에 맞춥니다.
- 상자를 천천히 내려놓고 바닥면이 지지된 후 흡착을 해제합니다. 흡착구를 들어 올려 다음 집기 위치로 이동합니다.
선정 및 구성
- 상자 치수와 표면 상태에 따라 패드 수, 접촉 면적, 배치를 구성하며 골판지 강도와 봉함 위치에 맞춥니다.
- 포장 재료의 통기성과 흡착 영역에 따라 진공원과 흡착구 접촉 구조를 선택하여 해당 상자 사양에 대응할 수 있습니다.
- 다양한 상자 사양에는 조절형 또는 퀵 체인지 흡착구를 선택하고 집기·놓기 위치에 따라 매니퓰레이터 승강 스트로크와 도달 범위를 선정할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
상자의 어느 위치를 흡착하나요?
흡착구를 상자의 적합한 흡착 영역에 밀착시키고 손상, 뚜렷한 주름, 밀봉에 불리한 위치를 피합니다. 흡착이 안정된 후 들어 올리고 상자를 내려놓아 지지된 다음 흡착을 해제합니다.
여러 포장 작업 위치에서 장비를 어떻게 사용하나요?
이동 베이스는 무부하 상태로 작업 위치를 변경하는 데 사용합니다. 장비를 목표 위치에 이동하여 안착·고정한 후 해당 흡착구 구성과 이송 경로로 상자를 집고 놓습니다.