段ボール箱製品の真空吸着搬送事例

段ボール箱の包装・移載工程では、取り上げ、持ち上げ、設置を繰り返します。本構成では移動式搬送マニピュレーターと真空吸着アタッチメントを使用し、箱表面の適切な吸着領域で保持します。マニピュレーターが重量を支え、作業者が取り上げ・設置位置へ誘導します。設備を作業場所に設置・固定してから作業し、作業位置を切り替える際は無負荷でベースを移動します。

• 真空アタッチメントで箱の適切な領域を吸着し、両手で抱えて運ぶ作業や引きずりを減らして、包装ラインで繰り返す取り上げ・設置につなぎます。
• マニピュレーターが持ち上げ荷重を支え、作業者がハンドルで搬送経路と設置位置を制御することで、搬送負担を軽減します。
• 移動式設備は無負荷で作業位置を切り替え、ベースを設置・固定してから対象作業場所内で段ボール箱を移載できます。

1. 無負荷の設備を作業位置へ移動してベースを固定します。搬送経路を整え、箱の吸着領域へアタッチメントが接近できるようにします。
2. 吸着具を段ボール箱の適切な吸着領域に密着させ、真空吸着を開始します。吸着が安定してから箱をゆっくり持ち上げます。
3. ハンドルでマニピュレーターを誘導して箱を移載します。目標位置へ近づいたら移動速度を落とし、設置領域へ位置合わせします。
4. 箱をゆっくり下ろし、底面が支持された後に吸着を解除します。吸着具を持ち上げ、次の取り上げ位置へ戻します。

• 段ボール箱の寸法と表面状態に応じて吸着パッドの数、接触面積、配置を構成し、段ボールの強度と封かん位置を考慮します。
• 包装材の通気性と吸着領域に応じて真空源と吸着具の接触構造を選択し、対象の箱仕様に対応できます。
• 複数仕様の段ボール箱には調整式またはクイック交換式吸着具を選択し、取り上げ・設置位置に応じてマニピュレーターの昇降ストロークと到達範囲を選定できます。