대형 판재 진공 흡착 반전 사례

적용 개요

대면적 판재의 이송과 뒤집기에서는 면적에 맞는 지지와 자세 제어를 함께 고려해야 합니다. AUREK는 산업용 매니퓰레이터와 판재용 진공 흡착 반전 그리퍼를 사용하고 판면에 분산된 여러 흡착점으로 작업물을 지지하여 인양과 90° 반전을 보조합니다. 작업자가 핸들로 판재를 유도하여 수평·수직 자세를 바꾸고 목표 위치로 이송합니다.

구성 특징

• 판재 면적에 맞춰 여러 흡착점을 배치하고 진공 그리퍼로 판재를 지지하여 사람이 가장자리를 직접 받쳐 드는 작업을 줄입니다.
• 반전 장치가 90° 자세 변경을 보조하여 수평·수직 집기·놓기를 연결하고 공정 간 이송을 쉽게 합니다.
• 매니퓰레이터가 인양을 보조하고 작업자 한 명이 핸들로 판재 이동과 내려놓기를 유도하여 여러 사람이 함께 옮기는 동작을 줄입니다.

조작 절차

1. 흡착구를 판재 가까이 유도하여 흡착 가능 영역에 맞춰 패드를 판면에 밀착시킵니다. 진공을 형성한 후 흡착 상태를 확인합니다.
2. 판재를 천천히 들어 올려 지지면에서 분리하고 판재와 작업대·주변 설비 사이에 반전 공간을 확보합니다.
3. 흡착을 유지하며 반전 장치로 90° 자세 변경을 수행한 다음 매니퓰레이터를 유도하여 판재를 목표 위치로 옮깁니다.
4. 판재를 지지 위치에 맞춰 천천히 내려놓고 지지가 안정된 후 진공을 해제합니다. 흡착구를 떼어 집기 위치로 돌아갑니다.

선정 및 구성

• 판재 면적, 강성, 표면 상태에 따라 패드 수, 배치, 접촉 재료를 선택하여 사용 가능한 판면 영역에 맞출 수 있습니다.
• 판재 표면 평탄도와 통기성에 따라 진공원과 흡착 상태 감시 장치를 선정하여 실제 흡착 조건에 맞출 수 있습니다.
• 공정 배치에 따라 매니퓰레이터 설치 방식과 작업 범위를 선택하며 수평·수직 집기·놓기 높이와 반전 공간을 함께 고려합니다.