Images réelles sur site
Vidéo sur site
Un manipulateur avec préhenseur spécifique à serrage et retournement prend les pièces métalliques en forme de disque ou de bride dans la machine, les extrait, les retourne et les dépose pour enchaîner le chargement et les changements d'orientation entre opérations.
Présentation de l'application
Le chargement des disques et brides métalliques doit tenir compte des zones de prise, de l'ouverture de la machine et des orientations de prise et de dépose. AUREK associe un manipulateur à un préhenseur spécifique à serrage et retournement ; le bras porte la charge pendant que l'opérateur guide l'extraction et le changement d'orientation pour enchaîner prise, transfert, retournement et dépose.
Configuration du système
| Pièces manutentionnées | Disques, brides et pièces métalliques de type carter |
|---|---|
| Type d'équipement | Manipulateur |
| Type de préhenseur | Préhenseur spécifique à serrage et retournement |
| Mouvements principaux | Alignement, serrage, levage, extraction, retournement et dépose |
| Mode de conduite | L'opérateur guide le déplacement et le changement d'orientation avec les poignées |
| Postes concernés | Chargement de machines, assistance à l'assemblage et changement d'orientation entre opérations |
Caractéristiques de la configuration
- Le préhenseur regroupe serrage et retournement ; la pièce change d'orientation en restant saisie, ce qui réduit les changements de prise et les soutiens manuels intermédiaires.
- Le manipulateur porte la charge tandis que l'opérateur la guide aux poignées, en réduisant le maintien manuel direct dans l'ouverture de la machine.
- La structure du préhenseur tient compte des zones de prise et de l'ouverture pour relier la prise intérieure et la dépose extérieure.
Déroulement de l'opération
- Introduire le préhenseur dans l'ouverture, l'aligner sur la référence de prise, serrer et vérifier les contacts entre la pièce et le préhenseur.
- Lever lentement la pièce pour la dégager de son support, puis la sortir selon le trajet prévu en évitant la table et les mécanismes environnants.
- Amener la pièce dans une zone offrant l'espace de retournement nécessaire ; conserver le serrage et régler l'orientation requise pour l'opération suivante.
- Aligner la pièce sur l'outillage cible, la déposer lentement, puis desserrer après reprise stable de la charge avant de retirer le préhenseur et de revenir au point de prise.
Options de configuration
- Les contacts peuvent suivre la forme de la pièce ou recevoir des garnitures de protection, selon les zones de prise disponibles et les exigences de surface.
- Le mécanisme de retournement, sa course et son positionnement peuvent être choisis selon le centre de gravité et l'orientation cible pour enchaîner le chargement et le déchargement.
- Pour une même famille de pièces, une prise réglable ou des préhenseurs à changement rapide avec contacts adaptés à la plage de dimensions facilitent le changement au poste.
Questions fréquentes
Faut-il reprendre la pièce pour la retourner ?
Le préhenseur combine serrage et changement d'orientation : la pièce reste saisie pendant le retournement et n'est libérée qu'après dépose sur l'outillage cible.
Comment organiser l'extraction de la machine et le retournement ?
Serrer et lever la pièce, la sortir par l'ouverture, puis régler son orientation dans un espace permettant le retournement avant de l'aligner et de la déposer. La forme du préhenseur et son trajet tiennent compte de l'ouverture et des structures environnantes.