Vue d’ensemble du projet
Les pièces métalliques circulaires, à bride ou de type carter ont souvent des surfaces lisses et peu de points de prise ; si la prise s’effectue dans l’équipement, il faut aussi éviter l’ouverture et les structures voisines.
Des images tournées sur site montrent un manipulateur de manutention assistée saisissant une pièce circulaire à l’aide d’un préhenseur sur mesure, la retirant de l’équipement, puis la réorientant et la redéposant. Le type de pièce, l’opération et les paramètres applicables doivent être confirmés à partir de la documentation spécifique au projet.
Prise de vue sur site
Changement d’orientation sous maintien continu
Le préhenseur sur mesure serre d’abord la pièce dans l’équipement, puis assure levage, extraction, retournement et redépose, réduisant les reprises et le second levage manuels.
Le type de pièce, le poids réel, l’angle de retournement et le temps de cycle doivent être confirmés à partir de la documentation spécifique au projet.
Paramètres clés / Détails de la solution
| Pièce | Pièces métalliques de type disque / bride / carter ; le type exact et l’opération doivent être confirmés à partir de la documentation spécifique au projet. |
|---|---|
| Masse réelle de la pièce | Les plans du projet, les relevés de pesée ou les documents validés par les deux parties font foi. |
| Configuration de l'équipement | Manipulateur de manutention assistée ; le mode d’installation est défini en fonction de l’espace disponible sur site, de la zone à couvrir et des conditions de fondation. |
| Type d'outillage | Outillage de préhension et de retournement sur mesure ; les points de prise et le mode d’entraînement sont définis selon la géométrie de la pièce, son centre de gravité et les exigences de surface. |
| Mouvement requis | Alignement, serrage, levage, extraction, translation, changement d’orientation et dépose |
| Angle de retournement et exigences de positionnement | Déterminé conjointement par l’orientation initiale, l’orientation cible, l’ouverture de l’équipement, les contraintes d’interférence et les exigences de positionnement du procédé. |
| Applications appropriées | Chargement et déchargement d’équipement, assistance au montage et changement d’orientation entre opérations |
| Base factuelle de l’étude de cas | Prise de vue sur site ; aucune donnée estimée de masse, d’angle ou de cadence n’est utilisée |
Défi de l’application
- Les points de prise sont limités sur une pièce métallique circulaire ; son levage et son retournement manuels rendent difficile le maintien d’une orientation stable.
- Le point de prise se trouvant dans l’équipement, l’ouverture, la table et les mécanismes voisins limitent les dimensions et la trajectoire du préhenseur.
- Après extraction, la pièce doit encore être réorientée ; une reprise manuelle ou un second levage augmente les risques de chute, pincement et collision.
- La dépose ou la remise en place doit tenir compte de l’orientation de la pièce, des interférences avec l’équipement et des exigences d’alignement.
Solutions AUREK
- Concevoir un préhenseur dédié autour des zones porteuses et références de prise confirmées afin de maintenir la pièce contrainte pendant le levage et la réorientation.
- Le manipulateur reprend l’essentiel du poids, tandis que l’opérateur guide le préhenseur pour saisir, extraire et déposer la pièce à l’intérieur de l’équipement.
- Le mécanisme de retournement est intégré au préhenseur terminal afin de modifier l’orientation de la pièce tout en maintenant la prise ; l’angle réalisable est défini selon l’orientation initiale, l’orientation cible et les contraintes d’interférence sur site.
- Concevoir un terminal compact selon l’ouverture, la profondeur intérieure, la hauteur de table et les obstacles, puis vérifier l’enveloppe d’interférence des mouvements.
Déroulement de l’opération
- Guider le préhenseur terminal dans l’ouverture de l’équipement et l’approcher de la pièce.
- Aligner le préhenseur sur la référence de prise prévue, effectuer le serrage et en vérifier l’état.
- Lever la pièce hors de son appui initial, puis l’extraire de l’équipement selon la trajectoire planifiée.
- Sous maintien continu, orienter la pièce vers la position cible et la déplacer jusqu’au point de dépose.
- Terminer l’alignement et la dépose ; après confirmation d’un appui fiable, desserrer puis retirer le préhenseur.
L’extraction et la remise en place peuvent être réalisées dans l’ordre inverse selon les exigences du procédé. Les mouvements exacts, l’angle de retournement et la position finale sont définis en fonction du procédé propre au projet.
Valeur de la solution
- Enchaîner prise, extraction, retournement et dépose afin de réduire les reprises manuelles et le second levage.
- Réduire la charge supportée directement par l’opérateur et l’effort de maintien de la pièce à l’ouverture de l’équipement.
- Le changement d’orientation sous contrainte maîtrisée contribue à réduire les risques d’instabilité et de collision.
- Un préhenseur sur mesure peut être conçu autour des références de prise de différentes pièces circulaires, créant une base technique pour plusieurs formats.
Foire aux questions
Les pièces circulaires, à bride et de type carter peuvent-elles utiliser le même préhenseur ?
Il faut comparer géométrie, centre de gravité, zones de prise et exigences de surface de chaque format. Un outillage réglable ou à changement rapide peut être évalué, sans garantir l’universalité lorsque les données sont incomplètes.
Quel angle de retournement cette solution peut-elle assurer ?
L’angle de retournement réalisable dépend de l’orientation initiale, de l’orientation cible, de l’ouverture de l’équipement et des contraintes d’interférence ; il doit être défini selon les conditions du site.
Comment éviter le glissement de la pièce pendant la préhension ?
Le concept de sécurité doit être défini sur la base de la vérification de l’effort de serrage, de la conception des surfaces de contact, de la détection d’état et de l’évaluation des scénarios de perte de pression ou de coupure de courant. La configuration de sécurité exacte est celle prévue dans les documents techniques du projet et les procès-verbaux de réception sur site.
Comment vérifier que le préhenseur peut pénétrer dans l’équipement existant ?
Fournir les dimensions de l’ouverture, la profondeur intérieure, les hauteurs de prise et de dépose, la position des mécanismes voisins et le modèle de la pièce afin de vérifier la trajectoire et l’enveloppe d’interférence.