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Wenden großer Werkstücke
Ein Industriemanipulator mit maßgeschneidertem Klemm- und Wendegreifer trägt die Hublast großer Metallwerkstücke und wendet sowie positioniert sie bei aufrechterhaltener Klemmung. Ein Bediener führt Aufnahme, Ablage und Lageänderung.
- Handhabungsobjekt: große Metallwerkstücke
- Gerätekonfiguration: Industriemanipulator + maßgeschneiderter Klemm- und Wendegreifer
- Arbeitsbewegungen: Klemmen, Heben, Wenden, Positionieren und Absetzen
Anwendungsübersicht
Beim Aufnehmen, Absetzen und Prozesswechsel großer Metallwerkstücke müssen Position und Lage gleichzeitig geführt werden. AUREK kombiniert einen Industriemanipulator mit einem maßgeschneiderten Klemm- und Wendegreifer. Der Manipulator trägt die Hublast; der Endgreifer hält das Werkstück geklemmt und wendet es. Ein Bediener führt Bewegung und Positionierung über den Handgriff und reduziert direktes Umfassen sowie Umgreifen während der Handhabung.
Systemkonfiguration
| Handhabungsobjekt | Große Metallwerkstücke |
|---|---|
| Geräteausführung | Industriemanipulatoren |
| Greiferausführung | Maßgeschneiderter Klemm- und Wendegreifer |
| Hauptbewegungen | Klemmen, Heben, Wenden, Positionieren und Absetzen |
| Bedienweise | Ein Bediener führt Bewegung und Wenden über den Bediengriff |
| Einsatzstationen | Transport und Wenden von Metallwerkstücken sowie Übergabe zwischen Arbeitsstationen |
Ausstattungsmerkmale
- Der Endgreifer verbindet Klemmen und Wenden. Die Lageänderung erfolgt bei aufrechterhaltener Klemmung, wodurch Umgreifen und erneutes Anschlagen beziehungsweise Anheben reduziert werden.
- Der Manipulator trägt die Hublast des Werkstücks. Ein Bediener führt es über den Handgriff und kann Bewegungsrichtung und Zielposition leichter steuern.
- Die Kontaktstruktur des Greifers liegt an den greifbaren Werkstückbereichen an und verbindet Greifen, Lageänderung und Absetzen an der Station zu einem fortlaufenden Ablauf.
Bedienablauf
- Den Greifer zur Greifposition führen, die Kontaktstellen ausrichten und klemmen. Greifzustand und Werkstücklage prüfen.
- Das Werkstück langsam von seiner Auflage anheben und in eine Bedienposition mit ausreichendem Raum für die Lageänderung führen.
- Die Klemmung beibehalten und die Werkstückausrichtung über die Wendeeinrichtung ändern. Anschließend den Manipulator an die Zielvorrichtung oder den Ablagebereich heranführen.
- An der Zielposition ausrichten und langsam absenken. Erst nachdem das Werkstück stabil abgestützt ist, den Greifer öffnen, zurückziehen und den nächsten Zyklus beginnen.
Auslegung und Ausstattung
- Formangepasste Kontaktteile oder Schutzauflagen lassen sich nach Werkstückkontur und Oberflächenanforderungen auswählen und auf die verfügbaren tragfähigen Bereiche abstimmen.
- Die Wendeeinrichtung kann nach Schwerpunkt sowie Aufnahme- und Ablagelage gewählt werden. Der passende Wendebereich wird für die Lageänderungen zwischen den Stationen vorgesehen.
- Montageart und Arbeitsbereich des Manipulators lassen sich nach Stationslayout auswählen und berücksichtigen Aufnahme- und Ablagehöhen, Transportweg und Bedienraum.
Häufige Fragen
Wie führt der Bediener das Wenden aus?
Der Bediener klemmt und hebt zunächst das Werkstück. Danach steuert er über den Bediengriff die Wendeeinrichtung zur Lageänderung und führt den Manipulator zur Ablageposition. Während der gesamten Lageänderung bleibt die Klemmung erhalten.
Wie werden Greifer für unterschiedlich geformte Metallwerkstücke ausgelegt?
Nach Werkstückkontur, Schwerpunkt und greifbaren Bereichen können formangepasste Kontaktteile, verstellbare Greifstrukturen oder Schnellwechselgreifer gewählt werden, damit Klemmen und Wenden zur jeweiligen Werkstückfamilie passen.