大型金属工件搬运翻转案例

大型金属工件在取放和工序转换时，需要同时控制位置与姿态。安睿克采用助力机械臂搭配定制夹紧翻转夹具，由机械臂承担提升负载，末端夹具保持夹持并完成翻转。一名操作者通过手柄引导工件移动和定位，减少直接抱持与中途换手。

• 夹紧与翻转动作由末端夹具衔接，工件保持夹持后调整姿态，减少中途换手和再次起吊。
• 机械臂承担工件的提升负载，单人通过手柄引导工件，便于控制移动方向和目标位置。
• 夹具接触结构贴合工件可夹持部位，将夹取、姿态转换和工位落放组合为连续作业。

1. 将夹具引导至工件夹持位置，对齐接触部位后执行夹紧，检查夹持状态与工件姿态。
2. 缓慢提升工件，使其离开支承面，并将工件引导至具备姿态转换空间的操作位置。
3. 保持夹持状态，通过翻转机构调整工件方向，再引导机械臂接近目标工装或放置区域。
4. 对准目标位置并缓慢下降，待工件获得稳定承托后松开夹具，退出并开始下一循环。

• 夹紧接触件可按工件轮廓和表面要求选配仿形结构或防护衬垫，匹配可用承载部位。
• 翻转机构可按工件重心与取放姿态选型，设置相应翻转行程，配合工位之间的姿态转换。
• 机械臂安装形式与工作范围可按工位布局选配，兼顾取放高度、搬运路径和操作空间。