プロジェクト概要
大型梱包箱はかさが大きく両手で抱えるスペースも限られるため、人手での持ち上げ、方向転換、載置は視界や作業姿勢の制約を受けやすくなります。
現場実写の移動式エア式搬送マニピュレーターと特注の真空吸着・支持アタッチメントは、真空吸着、昇降、方向転換、水平移動、載置を連続化し、一名の作業者による大型箱搬送のガイドと移動式配置を中心に紹介します。
現場実写
一名の作業者が大型物の移送をガイド
作業者はまず真空グリッパーを箱の吸着可能領域に合わせ、吸着状態を確認してから昇降、方向転換、水平移動、載置を行います。マニピュレーターが荷重を受け持ち、作業者は経路と位置をガイドします。
主要仕様／提案情報
| ワーク | 大型梱包箱／大型筐体。具体的な仕様は、プロジェクト資料に基づく確認が必要です。 |
|---|---|
| ワークの実重量 | プロジェクト資料または実測値を基準とします。装置銘板に記載された定格荷重は、本事例の筐体重量を示すものではありません。 |
| 設備形式 | 移動式エア式搬送マニピュレーター |
| アタッチメント形式 | 特注の真空吸着・支持アタッチメント。吸着点、接触部構造、真空源、監視方式は、箱の表面、強度、寸法に応じて決定します。 |
| 搬送動作 | 位置合わせ、吸着確認、昇降、方向転換、水平移動、載置、真空解除 |
| 対応用途 | 大型箱の作業位置内または近接位置での搬送 |
| 取出し・載置高さとタクト | 現場の取出し・載置位置、装置ストローク、生産能力目標を総合して決定します。 |
| 事例の根拠 | 現場実写。推定した重量・効率データは不使用 |
現場課題
- 箱の幅が大きく把持位置も分散するため、人手で持ち上げて運ぶと視界を遮り、不自然な作業姿勢になりやすくなります。
- 梱包箱の表面材質、平坦度、気密性、局部強度は吸着安定性に影響するため、実際のサンプル箱による検証が必要です。
- 取出し・載置位置が変わる場合、固定式設備ではカバー範囲が制限されることがあります。
- 箱の重量と重心、有効吸着力、マニピュレーターの作業範囲、移動ベースの安定性を一体的に検証する必要があります。
AUREK ソリューション
- 移動式エア式搬送マニピュレーターを採用し、作業位置の要件に応じて設備を再配置できます。作業前に設計要件どおり、ベースの位置決め、ブレーキまたは支持状態を確認します。
- 箱の寸法、重心、表面状態、吸着可能領域に合わせて多点真空吸着・支持アタッチメントを設計し、実際のサンプル箱で密閉性と変形を検証します。
- マニピュレーターが主荷重を受け持ち、作業者はハンドルで箱を誘導して昇降、方向転換、安定した載置を行います。
- プロジェクトのリスクに応じて、真空状態監視、逆止弁による真空保持、または落下防止対策を構成します。具体的な仕様は、プロジェクト技術文書および検証記録を基準とします。
操作手順
- 設備を指定作業位置に配置し、ベースの位置決め、ブレーキまたは支持状態を確認します。
- 真空グリッパーを梱包箱へ近づけ、接触部品を確認済みの吸着可能領域に合わせます。
- 真空を生成し、吸着状態がプロジェクトで定めた作業許可条件を満たすことを確認します。
- 箱を持ち上げ、マニピュレーターの作業範囲内で水平移動または方向転換をガイドします。
- 箱を目標位置に載置し、安定して支持されていることを確認してから真空を解除し、アタッチメントを退避させます。
上記手順は、ワーク吸着中にベースを押して移動できることを前提としていません。荷を保持した状態での移動可否は別途確認が必要です。
ソリューションの価値
- 人手による抱え運搬、持ち上げ、箱姿勢の繰り返し調整を減らします。
- 真空吸着、昇降、方向転換、水平移動、載置を連続操作としてつなぎ、途中での持ち替えを減らします。
- 多点真空吸着と支持構造によって接触荷重を分散し、大型梱包箱の搬送要件に対応します。
- 移動式構造により、生産レイアウトに合わせて設備の配置位置を調整できます。
よくあるご質問
真空搬送で梱包箱が損傷することはありませんか？
箱の表面材質、平坦度、気密性、構造強度、吸着位置、接触方式に基づくサンプル試験が必要です。検証完了前に、圧痕や変形がないことを保証すべきではありません。
同じ真空グリッパーで異なる寸法の箱を搬送できますか？
寸法範囲、吸着可能領域、重心変化に応じて、調整式の真空グリッパーまたはクイックチェンジ式接触部品を評価できます。実際の対応範囲は、各仕様の箱データを取得後に決定します。
移動式ベースは梱包箱を吸着したまま移動できますか？
可能であるとは限りません。荷を保持した状態で移動できるかは、ベース構造、ブレーキまたは支持方式、床面条件、ワーク重心、設備全体の安定性によるため、個別の検証が必要です。
動画内設備の定格可搬質量は梱包箱の重量ですか？
いいえ。設備銘板は設備の定格能力を示すもので、この事例における箱の実重量に代えることはできません。箱重量はプロジェクト資料または実測データで確認する必要があります。