大型梱包箱の移動式吸着搬送事例

大型梱包箱は抱えるための空間が限られ、人力での持ち上げや方向転換が箱の大きさや姿勢に制約されます。AUREKは移動式搬送マニピュレーターと側面と上面に吸盤を備えた特注の真空吸着アタッチメントを組み合わせ、吸着、持ち上げ、方向転換、設置をつなぎます。作業位置でベースを設置した後、マニピュレーターが搬送荷重を支え、作業者が作業範囲内で箱を移載します。

• 側面と上面の吸盤を箱の接触領域に密着させ、人が抱えて持ち上げる作業、下から支える作業、搬送中の持ち替えを減らします。
• マニピュレーターが箱の搬送荷重を支え、作業者がハンドルで持ち上げと方向転換を誘導することで、大型箱体の取り上げ・設置を行いやすくします。
• 移動ベースで設備の作業位置を調整しやすくし、再設置して対象作業場所をカバーすることで、包装エリアのレイアウト変更に対応します。

1. 無負荷の設備を作業位置へ移動し、ベースを設置してブレーキまたは支持を適用します。マニピュレーターの作業エリアを確保します。
2. 吸着具を箱の吸着領域に合わせて接触面を密着させ、真空を形成して吸着状態を確認した後、ゆっくり持ち上げます。
3. ベースを作業位置に保持し、ハンドルで箱をマニピュレーターの作業範囲内で水平移動・方向転換させ、設置位置へ近づけます。
4. 箱を目的位置へゆっくり置き、目的位置で箱が安定したことを確認してから真空を解除します。吸着具を離して取り上げ位置へ戻します。

• 箱の寸法、表面材質、局部強度に応じて吸着面積と接触構造を選択し、密封性と荷重分布を考慮します。
• 包装表面の平坦度と通気性に応じて真空源と吸着状態監視装置を選定し、具体的な吸着方法に合わせます。
• 箱の仕様切替には調整式吸着具やクイック交換式接触部品を選択できます。ベースと支持方式は作業場所のレイアウトに応じて選択できます。