Descripción general del proyecto
Una caja grande deja poco espacio para sujetarla con ambas manos; al elevarla, girarla y colocarla manualmente, la visión y la postura pueden verse limitadas.
En la grabación, el manipulador móvil y su útil con ventosas y apoyo a medida enlazan toma, elevación, giro, traslación y colocación. Se muestran especialmente la manipulación de una caja grande guiada por un solo operario y el despliegue móvil.
Grabación en planta
Traslado de una carga voluminosa guiado por un operario
El operario alinea primero el útil con ventosas con la zona apta para aspiración de la caja y, tras confirmar el vacío, realiza la elevación, el giro, la traslación y la colocación. El manipulador soporta la carga; el operario guía la trayectoria y la posición.
Parámetros clave/Detalles de la solución
| Pieza | Cajas de embalaje grandes / carcasas de gran tamaño; las especificaciones exactas deben confirmarse con la documentación específica del proyecto. |
|---|---|
| Peso real de la pieza | Prevalecen la documentación específica del proyecto o las mediciones reales; la carga nominal indicada en la placa de características del equipo no equivale al peso de la carcasa mostrada en este caso. |
| Configuración del equipo | Manipulador industrial neumático de base móvil |
| Tipo de útil | Útil con ventosas y apoyo a medida; los puntos de aspiración, el diseño de contacto, la fuente de vacío y el método de supervisión se definen según la superficie, la resistencia y las dimensiones de la caja |
| Movimiento requerido | Alineación, confirmación del vacío, elevación, giro, traslación, colocación y liberación |
| Aplicaciones adecuadas | Manipulación de cajas grandes dentro del puesto o en su proximidad |
| Alturas de toma y colocación, y ciclo | Se determina conjuntamente en función de los puntos de recogida y colocación en planta, el recorrido del equipo y el objetivo de capacidad de producción. |
| Base documental del caso | Grabación en planta; no se utilizan datos estimados de peso o rendimiento |
Desafío de aplicación
- La gran superficie de la caja y los puntos de agarre separados pueden bloquear la visión y forzar una postura desfavorable durante el levantamiento manual.
- El material superficial, la planitud, la estanqueidad y la resistencia local de la caja influyen en la estabilidad del agarre por vacío y deben validarse con una caja de muestra real.
- Si cambian los puntos de toma y colocación, el alcance de un equipo fijo puede resultar insuficiente.
- Deben verificarse conjuntamente el peso y centro de gravedad de la caja, la fuerza de aspiración efectiva, el alcance del manipulador y la estabilidad de la base móvil.
Soluciones AUREK
- El manipulador neumático móvil puede reubicarse según el puesto; antes de operar, confirmar el posicionamiento, frenado o apoyo de la base conforme al diseño.
- Diseñar un útil multipunto con ventosas y apoyo según las dimensiones, el centro de gravedad, el estado superficial y las zonas aptas para aspiración, y validar la estanqueidad y la deformación con una caja de muestra real.
- El manipulador soporta la mayor parte del peso; el operario guía con el mando la elevación, el giro y la colocación suave de la caja.
- Según los riesgos del proyecto, incorporar supervisión del vacío, una válvula antirretorno para conservar el vacío o medidas anticaída; la solución concreta será la indicada en la documentación técnica específica del proyecto y los registros de validación.
Secuencia operativa
- Situar el equipo en el puesto previsto y confirmar el posicionamiento, frenado o apoyo de la base.
- Acercar el útil con ventosas a la caja y alinear los elementos de contacto con la zona apta para aspiración previamente validada.
- Generar vacío y confirmar que el estado de agarre cumple los criterios de validación definidos para el proyecto.
- Elevar la caja y guiar su traslación o giro dentro del alcance del manipulador.
- Colocar la caja en la posición de destino, confirmar que el apoyo es estable y después liberar el vacío y retirar el útil.
Esta secuencia no presupone que la base pueda desplazarse mientras la pieza está sujeta por vacío; la movilidad con carga debe confirmarse por separado.
Valor de la solución
- Reducir la carga directa, el sostenimiento manual y los reajustes repetidos de la orientación de la caja.
- Encadenar toma, elevación, giro, traslación y colocación para reducir los cambios de agarre manuales.
- El agarre multipunto por vacío y la estructura de apoyo distribuyen las cargas de contacto para adaptarse a la manipulación de cajas de gran tamaño.
- La configuración móvil facilita reubicar el equipo según la distribución de producción.
Preguntas frecuentes
¿La manipulación por vacío puede dañar la caja?
Las pruebas con muestra deben considerar el material superficial, la planitud, la estanqueidad, la resistencia estructural, la posición de aspiración y el tipo de contacto. Sin validar, no puede garantizarse la ausencia de marcas o deformación.
¿Puede el mismo útil con ventosas manipular cajas de distintos tamaños?
Puede evaluarse un útil ajustable o contactos de cambio rápido según el rango dimensional, las zonas aptas para aspiración y los cambios del centro de gravedad; la compatibilidad real exige la documentación de cada formato de caja.
¿Puede desplazarse la base móvil con la caja sujeta por vacío?
No puede darse por hecho. El desplazamiento con carga depende de la base, frenado o apoyos, suelo, centro de gravedad y estabilidad global; requiere una verificación específica.
¿La capacidad nominal del equipo es el peso de la caja del vídeo?
No. La placa indica la capacidad nominal del equipo, no el peso real de la caja de este caso; este debe obtenerse de los datos del proyecto o de una medición.