| Zweck des Dokuments Für Routineinspektionen und vorläufige Fehlerdiagnose von mechanischen Strukturen, Verbindungen, Basen, Säulen, Hebepunkten, Werkzeugen und Befestigungselementen. | Vorgesehene Benutzer Bediener vor Ort, Teamleiter, Gerätewartungspersonal und Kundendienstpersonal. |
|---|---|
| Prinzip der Fehlerbehebung Vor der Inspektion den Betrieb stoppen und entladen. Überprüfen Sie die Struktur und die Verbindungen, bevor Sie Verschleiß, Verformung, Lockerheit oder Interferenzen beurteilen. | Wichtiger Hinweis Dieses Handbuch enthält allgemeine Referenzinformationen zur Wartung. Informationen zu gerätespezifischen Anforderungen finden Sie auf dem Typenschild des Produkts, in der Vertragskonfiguration und in der entsprechenden Bedienungsanleitung. |
Jiangsu AUREK Intelligent Technology Co., Ltd.
Prüfpunkte nach Fehlersymptom lokalisieren und zunächst die Sicherheitsvoraussetzungen erfüllen.
| 01 Sicherheitshinweise Betrieb stoppen, Werkstück entladen und sicherstellen, dass keine unbeabsichtigte Bewegung auftreten kann | 02 Fehlerbehebungsprozess Inspizieren Sie die Last, Struktur, Verbindungen und Werkzeuge der Reihe nach | 03 Kurzreferenz zu Fehlern Verwenden Sie das Symptom, um wahrscheinliche Ursachen schnell zu identifizieren | 04 Wartungsintervalle Inspizieren Sie täglich, wöchentlich, monatlich und alle sechs Monate |
|---|
01 Sicherheitsvoraussetzungen
| Nicht verhandelbare Sicherheitsregeln | Wenn eine mechanische Anomalie auftritt, stoppen Sie zuerst den Betrieb, entladen oder stabilisieren Sie das Werkstück und senken Sie das Werkzeug in eine sichere Position ab. Bevor Sie tragende Komponenten, Verbindungen, Werkzeuge, Hebepunkte oder Endanschläge warten, demontieren oder anpassen, schalten Sie die Luftzufuhr oder den Strom ab. Diese Arbeiten dürfen nur von geschultem Personal durchgeführt werden. Es ist strengstens verboten, Werkzeuge, Stifte, Bolzen, Bremsen oder tragende Verbindungen zu entfernen, während eine Last hängt. |
|---|
- Wenn ein Strukturbauteil Risse aufweist, eine Schweißnaht abnormal ist, offensichtliche Verformungen vorliegen, eine tragende Schraube locker ist, ein Hebepunkt verschlissen ist oder eine Bremse versagt hat, nehmen Sie das Gerät sofort außer Betrieb.
- Überprüfen Sie das Gerät nach einem Aufprall, einer Überlastung, einem ungewöhnlichen Herunterfallen oder einem ungewöhnlichen Festklemmen vor dem Gebrauch gründlich; Probebetrieb nicht fortsetzen.
- Während Tests, Fehlerbehebung oder Wartung darf sich das Personal nicht unter dem Werkstück, dem Hauptarm, dem Sekundärarm, den Werkzeugen oder den Hebepunkten aufhalten.
02Mechanischer Fehlerbehebungsprozess
Untersuchen Sie mechanische Fehler in der folgenden Reihenfolge. Beginnen Sie nicht mit der Demontage tragender Bauteile. Wenn eine tragende Strukturanomalie festgestellt wird, stellen Sie den Betrieb ein und wenden Sie sich zur Inspektion und Korrekturmaßnahme an den Hersteller.
| Schritt | Inspektionsfokus | Beschreibung |
|---|---|---|
| 1 | Überprüfen Sie die Last- und Betriebsbedingungen | Prüfen Sie auf Überlastung, exzentrische Belastung, Stöße, erzwungenes Ziehen oder eine Änderung der Werkstückabmessungen. |
| 2 | Montage und Stützen prüfen | Überprüfen Sie die Anker, die Grundplatte, die Säule, die mobile Basis und die Schienenaufhängungskomponenten auf Lockerheit, Risse oder Verformung. |
| 3 | Untersuchen Sie Arme und Gelenke | Überprüfen Sie den Hauptarm, den Sekundärarm, die Stifte, Sicherungsringe, Lager, Buchsen und Endanschläge auf Verschleiß oder Störungen. |
| 4 | Bremsen und Endanschläge prüfen | Stellen Sie sicher, dass die Bremsen zuverlässig halten und dass Endanschläge, Puffer und Stoppblöcke nicht verschoben oder beschädigt wurden. |
| 5 | Werkzeuge und Hebepunkte prüfen | Überprüfen Sie den Werkzeugflansch, den Schnellwechselmechanismus, den Haken, die Schlinge, den Fixierstift und die Fallschutzfunktionen auf sicheren und zuverlässigen Betrieb. |
| 6 | Überprüfen Sie das pneumatische System | Wenn keine offensichtliche mechanische Anomalie festgestellt wird, überprüfen Sie die Druckknöpfe, Ventile, Zylinder und den pneumatischen Bremskreis. |
03Häufige mechanische Fehler: Kurzreferenz
Die folgende Tabelle unterstützt die vorläufige Standortdiagnose häufiger mechanischer Fehler. Probleme mit tragenden Strukturen, Schweißnähten, Hebepunkten, Bremsen oder Gelenkverschleiß sollten vom Hersteller überprüft werden; Eine Selbstreparatur wird nicht empfohlen.
A. Arme, Gelenke und Bremsen
| Symptom | Mögliche Ursachen | Vor-Ort-Kontrollen und Korrekturmaßnahmen | Aktionsebene |
|---|---|---|---|
| Der Haupt-/Sekundärarm ist schwer zu drehen oder blockiert | Gelenklager- oder Buchsenverschleiß; verformter Stift; Schmutz im Gelenk; End-Stopp-Störung; Luftschlauch oder Kabelspannung. | Überprüfen Sie nach dem Herunterfahren und Entladen die Umgebung der Verbindung auf Ablagerungen, Stoßschäden oder Störungen. Überprüfen Sie die Stifte, Sicherungsringe und Lagergehäuse auf Lockerheit oder Verformung. Wenden Sie sich bei Bedarf an den Hersteller, um Lager, Buchsen oder Stifte auszutauschen. | Innerhalb des angegebenen Zeitraums korrigieren / bei schwerwiegenden Problemen außer Betrieb nehmen |
| Die vertikale Bewegung ist rau oder blockiert | Exzentrische Belastung des Hauptarmmechanismus; erhöhte Gelenkreibung; falsch ausgerichtete Zylinderhalterung oder -verbindung; Das Werkzeug ist zu schwer oder hat einen versetzten Schwerpunkt. | Stellen Sie sicher, dass die Werkstück- und Werkzeuggewichte innerhalb der Konstruktionsgrenzen liegen. Testen Sie die vertikale Bewegung ohne Last. Überprüfen Sie die Zylinderhalterung, die Kraftarmhalterung und die Verbindungsverbindungen auf Fehlausrichtung oder Lockerheit. | Innerhalb des angegebenen Zeitraums korrigieren |
| Spürbare Vibration oder Oszillation am Manipulatorende | Lose Ankerbolzen; unsichere Säule oder Grundplatte; erhöhtes gemeinsames Spiel; lose Armverbindungsschrauben; exzentrische Belastung. | Überprüfen Sie die Ankerbolzen, die Grundplatte, die Säule und die Armverbindungen. Gelenkspiel und Bolzenverschleiß prüfen. Wenn strukturelle Lockerungen oder Risse festgestellt werden, nehmen Sie das Gerät außer Betrieb und wenden Sie sich an den Hersteller. | Außerbetriebnahme / Herstellerbewertung erforderlich |
| Ungenaue Positionierung oder Abweichung der Drehanschlagposition | Lockerer oder verschlissener Endanschlag; erhöhtes gemeinsames Spiel; instabile Bremsblockierung; verschobene Schienen- oder mobile Basisposition. | Bestätigen Sie die Aufnahme- und Platzierungspositionen erneut. Überprüfen Sie die Endanschläge, Fixierstifte und Anschlagblöcke auf Lockerheit und überprüfen Sie die Halteleistung der Bremse. | Innerhalb des angegebenen Zeitraums korrigieren |
| Gelenkbremse blockiert oder hält nicht | Bremsbelag/Reibklotz verschlissen; verschmutzter Bremsmechanismus; Bindungsbremsgestänge oder -stift; falsche Einstellung der Bremsposition. | Stellen Sie fest, ob das Problem eine mechanische Blockierung oder ein pneumatischer Betätigungsfehler ist. Ölverschmutzungen und Staub entfernen; Überprüfen Sie Anschlüsse, Stifte und Federn. Wenn die Bremse nicht hält, nehmen Sie das Gerät sofort außer Betrieb. | Außerbetriebnahme / Herstellerbewertung erforderlich |
| Endstopp oder Stoppblock ist fehlgeschlagen oder wird angegriffen | Lockerer Endanschlag; abgenutzter Puffer; Überlaufaufprall; Endlage nach Einbau nicht neu kalibriert. | Überprüfen Sie, ob sich die Endanschläge verschoben, verformt oder gelöst haben. Ersetzen Sie verschlissene Puffer, überprüfen Sie die Endpositionen erneut und verhindern Sie, dass die Endanschläge wiederholten Stößen ausgesetzt sind. | Innerhalb des angegebenen Zeitraums korrigieren |
B. Basis, Befestigungselemente und Schienen
| Symptom | Mögliche Ursachen | Vor-Ort-Kontrollen und Korrekturmaßnahmen | Aktionsebene |
|---|---|---|---|
| Säulen-, Basis- oder mobile Basisbewegungen | Unzureichendes Fundament; lose Spreizdübel; verformte Grundplatte; unzureichendes Gegengewicht der mobilen Basis; Ausfall der Rollensperre. | Überprüfen Sie den Boden auf Hohlräume oder Risse; Ankerschrauben wieder festziehen; Überprüfen Sie die Grundplatte und die Schweißnähte. Überprüfen Sie bei mobilen Geräten die Rollen, Nivellierfüße und Gegengewichte. | Außerbetriebnahme / Herstellerbewertung erforderlich |
| Verbindungsschrauben lösen sich häufig | Verlust der Vorspannung durch Vibration oder Stoß; Setzung der Kontaktflächen; Fadenschaden; falsches Anzugsdrehmoment; unzureichende Verriegelungsmethode. | Überprüfen Sie nach dem Abschalten die Gewinde, Unterlegscheiben und Kontaktflächen. Gemäß Herstellervorgaben nachziehen. Verwenden Sie bei Bedarf geeignete Sicherungsscheiben, Schraubensicherung oder eine mechanische Sicherung. | Innerhalb des angegebenen Zeitraums korrigieren |
| Rissige Schweißnaht oder verformtes Strukturbauteil | Überlastung, exzentrische Belastung, Stoß- oder Ermüdungsschäden; wiederholte Stoßbelastung; Schweißen oder Schneiden vor Ort, die die strukturelle Festigkeit beeinträchtigen. | Stellen Sie den Betrieb sofort ein und entladen Sie die Ausrüstung sicher. Reparieren oder schweißen Sie eine tragende Struktur nicht selbst. Fotografieren Sie die Rissstelle und das Ausmaß der Verformung und wenden Sie sich an den Hersteller, um die Reparatur oder den Austausch zu prüfen. | Sofort außer Betrieb nehmen |
| Lager-/Buchsenverschleiß oder übermäßiges Gelenkspiel | Schlechte Schmierung; Eindringen von Staub oder Metallspänen; längere exzentrische Belastung; falsche Lagerinstallation; Nichtübereinstimmung zwischen tatsächlicher Last und ausgewählter Kapazität. | Überprüfen Sie die Verbindung auf Lockerheit, ungewöhnliche Geräusche, Hitze oder metallische Ablagerungen. Staubschutz und Schmierung prüfen. Ersetzen Sie Lager, Buchsen oder Stifte bei starkem Verschleiß. | Korrigieren Sie innerhalb des angegebenen Zeitraums / Herstellerunterstützung |
| Anormaler Stift, Schaft oder Sicherungsring | Abgenutzter Stift; Sicherungsring sitzt nicht richtig oder ist gelöst; vergrößerte Bohrung; längerer Stoß oder exzentrische Belastung; Falscher Zusammenbau nach der Wartung. | Stiftenden, Sicherungsringnuten, Sicherungsringe und Splinte abschalten und überprüfen. Wenn sich ein Sicherungsring gelöst hat, ein Stift abgewandert ist oder eine Bohrung abgenutzt ist, nehmen Sie das Gerät außer Betrieb. | Außerbetriebnahme / Herstellerbewertung erforderlich |
| Überkopf-/schienenmontierte Einheit bewegt sich unruhig oder bleibt hängen | Schienen sind nicht parallel; Rollen sind abgenutzt; Schienenstöße haben eine Stufe; Aufhängungsbeschläge sind lose; Trümmer sind in die Schiene eingedrungen. | Schienenebene und -ausrichtung, Verbindungen, Rollen und Aufhängungsbeschläge prüfen. Entfernen Sie Schmutz von der Schiene. Wenn eine Aufhängungsverbindung locker ist oder die Schiene verformt ist, nehmen Sie das Gerät außer Betrieb. | Innerhalb des angegebenen Zeitraums korrigieren / außer Betrieb nehmen |
C. Werkzeuge, Hebepunkte und Bewegungsmechanismen
| Symptom | Mögliche Ursachen | Vor-Ort-Kontrollen und Korrekturmaßnahmen | Aktionsebene |
|---|---|---|---|
| Beim Öffnen/Schließen des Werkzeugs kommt es zu mechanischen Störungen oder es stößt darauf | Greifbackenführung verschmutzt; verformte Greiferbacken; verschobener Fixierstift; Änderung der Werkstückabmessungen; Werkzeug kollidiert mit Ausrüstung oder einem Gestell. | Werkzeugführungen und Kontaktflächen reinigen. Prüfen Sie, ob die Greiferbacken parallel oder deformiert sind. Bestätigen Sie die Abmessungen und Platzierung des Werkstücks. Deformierte Werkzeuge dürfen nicht mit Gewalt in Betrieb genommen werden. | Innerhalb des angegebenen Zeitraums korrigieren |
| Das Werkstück ist nach dem Greifen schief oder es besteht die Gefahr, dass es herunterfällt | Falsche Greifpunktauswahl; verschlissene Greifbackenauflagen; Öl auf der Anlagefläche; versetzter Werkstückschwerpunkt; Die Anti-Drop-Funktion ist fehlgeschlagen. | Überprüfen Sie den Greifpunkt und den Schwerpunkt erneut. Ersetzen Sie abgenutzte Bremsbeläge, entfernen Sie Ölverschmutzungen und überprüfen Sie den Anti-Fall-Stift, die sekundäre Rückhaltevorrichtung und die mechanische Verriegelung. | Sofort außer Betrieb nehmen |
| Haken, Hebepunkt, Schlinge oder Takelage abgenutzt | Langfristiger Verschleiß, Korrosion oder Stoßbelastung; seitliches Ziehen oder diagonales Heben; falsche Belastungsrichtung am Hebepunkt; beschädigte Hakensicherung. | Überprüfen Sie den Haken auf Verformung, vergrößerte Halsöffnung, Risse, Kerben oder Korrosion. Überprüfen Sie den Stift und die Sicherheitsverriegelung. Nehmen Sie Komponenten mit offensichtlichen Mängeln außer Betrieb und ersetzen Sie sie. | Sofort außer Betrieb nehmen |
| Der Bediengriff ist locker oder das Druckknopfgehäuse wackelt | Lockere Verbindungsschrauben des Steuerhebels; verschlissene Befestigungslöcher; wiederholte Druck-/Zugstöße; Kabelkanal oder Luftschlauch unter Spannung stehen. | Überprüfen Sie die Verbindungsplatte, die Schrauben, die Befestigungslöcher und die Halterung des Steuergriffs. Verbessern Sie den Halt des Luftschlauchs/Kabelkanals und verwenden Sie den Steuergriff nicht als lasttragenden Hebel. | Innerhalb des angegebenen Zeitraums korrigieren |
| Die mobile Basis lässt sich nur schwer schieben oder zur Seite verschieben | Rollenbindung; unebener Boden; Schmutz in den Rollenlagern; Bremsen nicht vollständig gelöst; versetzter Schwerpunkt der Basis. | Reinigen Sie die Rollen und entfernen Sie Bodenreste. Überprüfen Sie die Lenkrollenlager, Bremspedale und Verriegelungsmechanismen. Stellen Sie sicher, dass die Ausrüstung entladen ist, bevor Sie sie langsam auf einer ebenen Fläche bewegen. | Beobachten / Korrigieren |
| Ungewöhnliche Geräusche, Reibung oder metallische Stöße | Trockenlaufgelenk; beschädigtes Lager; lockerer Bolzen; Aufprall auf einen Endanschlag; gerissenes oder deformiertes Bauteil. | Untersuchen Sie die einzelnen Abschnitte, um die Schallquelle zu lokalisieren. Fahren Sie unbelastet mit niedriger Geschwindigkeit, um die abnormale Stelle zu identifizieren. Stoppen Sie den Betrieb, wenn Sie einen deutlichen metallischen Schlag hören. | Innerhalb des angegebenen Zeitraums korrigieren / außer Betrieb nehmen |
| Ausrüstung funktioniert nach einem Aufprall nicht normal | Gebeugter Arm; beschädigtes Gelenk; verschobener Endanschlag; verformtes Werkzeug; Schlagschäden an Ankerbefestigungen oder am Untergrund. | Nehmen Sie das Gerät sofort außer Betrieb und überprüfen Sie die gesamte Einheit. Überprüfen Sie die Geradheit des Arms, die Schweißnähte, die Verbindungsabstände, die Werkzeugpositionierung, die Endanschläge und die Basis erneut. | Sofort außer Betrieb nehmen |
04 Wichtige Inspektionsbereiche
| Inspektionsort | Kritische Inspektionsgegenstände | Empfohlene Aktion |
|---|---|---|
| Feste Grundplatte / Anker | Ankerbolzen, Verformung der Grundplatte, Risse im Boden und Kontakt zwischen Grundplatte und Boden | Wenn Lockerheit, Risse oder offensichtliche Bewegungen festgestellt werden, nehmen Sie das Gerät außer Betrieb, um ein Umkippen oder Verschieben zu verhindern. |
| Spalte / Hauptunterstützung | Stützenvertikalität, Schweißnähte, Verbindungsplatten, Flansche und Stützen | Auf Neigung, Verformung, fehlerhafte Schweißnähte, Korrosion oder abnormale Bewegung prüfen. |
| Hauptarm / Sekundärarm | Armgeradheit, Verbindungsschrauben, Schweißnähte, Endanschläge und Oberflächenaufprallspuren | Die Arme tragen die Hauptmomente. Bei Verformung oder Rissbildung den Betrieb nicht fortsetzen. |
| Drehgelenk/Stift | Leichtgängigkeit der Drehung, Spiel, ungewöhnliche Geräusche, Sicherungsringe, Lagergehäuse und Sicherungsringe | Überprüfen Sie, ob Lockerheit, ungewöhnliche Geräusche, Klemmen oder Stiftwanderung vorliegen. |
| Bremsvorrichtung | Bremsbeläge/Reibblöcke, Federn, Verbindungsstifte, Bremszylinder oder Gestänge | Eine unzuverlässige Bremse kann dazu führen, dass die Last durchrutscht; Beheben Sie diesen Zustand vorrangig. |
| Werkzeugverbindungsflansch | Flanschbolzen, Passstifte, Passflächen und Werkzeug-Schnellwechselmechanismus | Lockere Werkzeugverbindungen gefährden direkt die Sicherheit des Werkstücks und erfordern ein regelmäßiges Nachziehen und Überprüfen. |
| Hebepunkte/Haken/Rigging | Verformte Hebepunkte, Hakensicherungen, Stifte, Schlingenverschleiß und gebrochene Drähte in Drahtseilen | Verwenden Sie keine Komponenten mit offensichtlichen Schäden, Spänen, Verformungen oder Korrosion weiter. |
| Steuergriff | Steuergriffhalterung, Montage des Druckknopfgehäuses, Verbindungsschrauben und Luftschlauch-/Kabelhalterung | Verhindern Sie, dass ein lockerer Steuergriff zu unbeabsichtigtem Betrieb oder Leitungsverschleiß führt. |
05Empfohlene Wartungsintervalle
| Empfohlenes Intervall | Wartungsgegenstand |
|---|---|
| Täglich / Jede Schicht | Überprüfen Sie den Bereich um das Gerät auf Hindernisse. Überprüfen Sie die Arme, Werkzeuge, Hebepunkte und die Basis auf offensichtliche Schäden. Bestätigen Sie eine gleichmäßige Bewegung ohne ungewöhnliche Geräusche. |
| Wöchentlich | Überprüfen Sie tragende Bolzen, Ankerbolzen, Stifte, Sicherungsringe, Endanschläge und Werkzeugverbindungen. Überprüfen Sie den Bremsmechanismus, die Hebepunkte, die Haken und den Steuergriff. |
| Monatlich | Überprüfen Sie das Drehgelenkspiel, den Lager-/Buchsenverschleiß, die Armschweißnähte und die Basis-/Säulenverbindungen. Überprüfen Sie Werkzeugführungen, Pads und Anti-Drop-Funktionen. |
| Every 6 Monate | Führen Sie eine vollständige Inspektion der tragenden Strukturen, Verbindungen, Hebepunkte, mobilen Untergründe und Schienenaufhängungskomponenten durch. Verschleißteile bei Bedarf austauschen. |
| Nach einem Aufprall/einer Überlastung | Halten Sie sofort zur Inspektion an; Warten Sie nicht auf das nächste geplante Intervall. Überprüfen Sie die Armverformung, Schweißnähte, Verbindungen, Werkzeuge, Endanschläge und die Basis erneut. |
06Standortkontrollen und Aufgaben für den Hersteller
| Überprüft, ob der Kunde dies durchführen kann • Überprüfen Sie, ob es zu Überlastung, exzentrischer Belastung oder einer Änderung der Werkstückplatzierung kommt. • Überprüfen Sie die Basis, die Säule, den Steuergriff und das Werkzeug auf offensichtliche Lockerheit oder Interferenzen. • Überprüfen Sie die Verbindungsstellen auf Ablagerungen, Spannungen an Leitungen oder Stöße gegen Endanschläge. • Überprüfen Sie Werkzeugauflagen, Führungen, Hakensicherheitsriegel, Rollen und Schienen auf offensichtliche Schäden. | Wenden Sie sich zwecks Wartung an den Hersteller, wenn • eine Schweißnaht gerissen ist, ein Arm verformt ist, sich die Basis bewegt oder ein Anker locker ist und nicht wieder festgezogen werden kann. • ein tragender Stift, ein Lager, eine Buchse, ein Hebepunkt, ein Haken oder ein Schnellwechselmechanismus sichtbar abgenutzt ist. • eine Bremse hat ausgefallen ist, eine Verbindung ungewöhnlich rutscht, das Gerät einen Aufprall erlitten hat oder eine Überlastung vermutet wird. • Das Werkzeug kann nicht zuverlässig greifen oder lösen, wodurch die Gefahr eines Herunterfallens besteht. • Die Installationskonfiguration muss geändert, ein Arm verlängert, das Werkzeug ersetzt oder die tragende Struktur geändert werden. |
|---|
07Anwendbare Ausrüstung und Inspektionsgrundlage
Dieses Dokument behandelt die erste Untersuchung häufiger mechanischer Fehler in pneumatischen Industriemanipulatoren, Manipulatoren mit starrem Arm, pneumatischen Ausgleichshebezeugen, Gelenkauslegerkranen und kundenspezifischen Werkzeugen. Es kann mit der spezifischen Gerätestruktur für Kundenschulungen und Fehlerberichte nach dem Verkauf verwendet werden.
Passen Sie die Inspektionsprioritäten an die Anwendung, die Werkzeuge und die Installationsmethode an. Bevor Sie fortfahren, überprüfen Sie das Typenschild des Geräts, die vertragliche Konfiguration, das standortspezifische Design und die technischen Anforderungen des Herstellers.
| Dokumentname | Häufige mechanische Systemfehler und Korrekturmaßnahmen | Dateiversion | V1.0 |
|---|---|---|---|
| Anwendbare Produkte | Pneumatischer Industriemanipulator / Pneumatischer Auswuchtaufzug / Kundenspezifische Werkzeuge | Dokumenttyp | Wartung und Fehlerbehebung |
| Herausgegeben von | Jiangsu AUREK Intelligent Technology Co., Ltd. | Offizielle Website | www.aurek.cn |
