| 문서 목적 기계 구조, 조인트, 베이스, 기둥, 리프팅 포인트, 지그 및 패스너에 대한 정기 검사 및 예비 결함 진단을 위해 사용됩니다. | 대상 사용자 현장 운영자, 팀 리더, 장비 유지 관리 담당자 및 A/S 서비스 담당자. |
|---|---|
| 문제 해결 원칙 검사하기 전에 작동을 중지하고 짐을 내리십시오. 마모, 변형, 느슨함 또는 간섭을 평가하기 전에 구조와 연결을 확인하십시오. | 중요 공지 이 가이드는 일반적인 유지 관리 참조 정보를 제공합니다. 장비별 요구사항은 제품 명판, 계약 구성, 전용 사용 설명서를 참조하세요. |
장쑤성 AUREK Intelligent Technology Co., Ltd.
결함 증상별로 검사 항목을 찾아 안전 전제 조건을 먼저 수행합니다.
| 01 안전 지침 작업을 중지하고 작업물을 내린 후 의도하지 않은 움직임이 발생하지 않는지 확인하세요. | 02 문제해결 과정 하중, 구조, 접합부, 공구 등을 순차적으로 검사 | 03 빠른 오류 참조 증상을 사용하여 가능한 원인을 빠르게 식별 | 04 유지 관리 간격 일일, 주간, 월간 및 6개월마다 검사 |
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01 안전 전제 조건
| 협상할 수 없는 안전 규칙 | 기계적 이상이 발생하는 경우 먼저 작업을 중지하고 작업물을 내리거나 안정시킨 다음 지그를 안전한 위치로 낮추십시오. 내하중 구성품, 조인트, 지그, 리프팅 포인트 또는 엔드 스톱을 수리, 분해 또는 조정하기 전에 공기 공급 장치나 전원을 차단하십시오. 숙련된 인력만 이 작업을 수행할 수 있습니다. 하물이 매달려 있는 동안 공구, 핀, 볼트, 브레이크 또는 하중 지지 연결부를 제거하는 것은 엄격히 금지되어 있습니다. |
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- 구조적 구성요소에 균열이 있거나, 용접이 비정상이거나, 명백한 변형이 있거나, 하중 지지 볼트가 느슨하거나, 리프팅 지점이 마모되었거나, 브레이크가 고장난 경우, 장비의 사용을 즉시 중단하십시오.
- 충격, 과부하, 비정상적인 낙하 또는 비정상적인 결합 후에는 사용하기 전에 장비를 철저히 검사하십시오. 시운전을 계속하지 마십시오.
- 직원은 테스트, 문제 해결 또는 유지 관리 중에 작업물, 메인 암, 보조 암, 지그 또는 리프팅 지점 아래에 서 있어서는 안 됩니다.
02기계적 문제 해결 프로세스
다음과 같은 순서로 기계적 결함을 조사한다. 하중을 지탱하는 부품을 분해하여 시작하지 마십시오. 하중 지지 구조 이상이 발견되면 작동을 중지하고 제조업체에 문의하여 검사 및 시정 조치를 받으십시오.
| 단계 | 검사 초점 | 설명 |
|---|---|---|
| 1 | 부하 및 작동 조건 확인 | 과부하, 편심 하중, 충격, 강제 당김 또는 작업물 치수 변경을 점검하십시오. |
| 2 | 장착 및 지지대 확인 | 앵커, 베이스플레이트, 기둥, 이동식 베이스 및 레일 서스펜션 구성요소의 느슨함, 균열 또는 변형을 점검합니다. |
| 3 | 팔과 관절 검사 | 메인 암, 보조 암, 핀, 고정 링, 베어링, 부싱 및 엔드 스톱에 마모 또는 간섭이 있는지 확인하십시오. |
| 4 | 브레이크 및 엔드 스톱 검사 | 브레이크가 안정적으로 유지되고 엔드 스톱, 버퍼 및 스톱 블록이 이동되거나 손상되지 않았는지 확인하십시오. |
| 5 | 지그 및 리프팅 지점 검사 | 안전하고 신뢰할 수 있는 작동을 위해 지그 플랜지, 신속 교환 메커니즘, 후크, 슬링, 위치 핀 및 낙하 방지 기능을 점검하십시오. |
| 6 | 공압 시스템 교차 점검 | 명백한 기계적 이상이 발견되지 않으면 푸시버튼, 밸브, 실린더 및 브레이크 공압 회로를 검사하십시오. |
03일반적인 기계적 결함: 빠른 참조
다음 표는 일반적인 기계적 결함에 대한 예비 현장 진단을 지원합니다. 하중 지지 구조, 용접, 리프팅 지점, 브레이크 또는 조인트 마모와 관련된 문제는 제조업체에서 검사해야 합니다. 자가 수리는 권장되지 않습니다.
A. 팔, 관절 및 브레이크
| 증상 | 가능한 원인 | 현장점검 및 시정조치 | 액션레벨 |
|---|---|---|---|
| 주/보조 팔이 회전하거나 묶이기 어렵습니다. | 조인트 베어링 또는 부싱 마모; 변형된 핀; 관절의 잔해; 엔드스톱 간섭; 공기 튜브 또는 케이블 장력. | 정지 및 하역 후에는 조인트 주위에 잔해물, 충격 손상 또는 간섭이 있는지 검사하십시오. 핀, 고정 링 및 베어링 하우징이 헐거워지거나 변형되었는지 확인하십시오. 필요한 경우 제조업체에 문의하여 베어링, 부싱 또는 핀을 교체하십시오. | 규정된 기간 내 시정 / 심각할 경우 서비스 중단 |
| 수직 움직임이 거칠거나 묶임 | 메인 아암 메커니즘의 편심 하중; 관절 마찰 증가; 잘못 정렬된 실린더 지지대 또는 연결; 지그가 너무 무겁거나 무게 중심이 오프셋되어 있습니다. | 작업물 및 지그 중량이 설계 한계 내에 있는지 확인하십시오. 하중 없이 수직 동작을 테스트합니다. 실린더 지지대, 포스 암 지지대 및 조인트 연결부에 정렬이 잘못되었거나 느슨해졌는지 검사하십시오. | 지정된 기간 내에서 수정 |
| 매니퓰레이터 단부에서 현저한 진동 또는 진동 | 느슨한 앵커 볼트; 불안정한 기둥 또는 바닥판; 증가된 공동 플레이; 느슨한 암 연결 볼트; 편심 하중. | 앵커 볼트, 바닥판, 기둥 및 암 연결부를 검사합니다. 조인트 플레이와 핀 마모를 점검하십시오. 구조적 느슨함이나 균열이 발견되면 장비 사용을 중단하고 제조업체에 문의하십시오. | 서비스 제거/제조업체 평가 필요 |
| 부정확한 위치 결정 또는 회전 정지 위치 편차 | 느슨하거나 마모된 엔드 스톱; 증가된 공동 플레이; 불안정한 브레이크 잠금; 이동된 레일 또는 모바일 베이스 위치. | 픽업 및 배치 위치를 재확인한다. 엔드 스톱, 위치 핀, 스톱 블록의 느슨함을 점검하고 브레이크 유지 성능을 확인하십시오. | 지정된 기간 내에서 수정 |
| 조인트 브레이크가 결합되거나 유지되지 않음 | 브레이크 패드/마찰 블록이 마모되었습니다. 오염된 브레이크 메커니즘; 브레이크 연결 장치 또는 핀 바인딩; 브레이크 위치 조정이 잘못되었습니다. | 문제가 기계적 결합인지 공압 작동 실패인지 판단합니다. 오일 오염 및 먼지를 제거하십시오. 커넥터, 핀, 스프링을 검사합니다. 브레이크가 유지되지 않으면 즉시 장비 사용을 중단하십시오. | 서비스 제거/제조업체 평가 필요 |
| 종료 정지 또는 정지 블록이 실패했거나 충돌 중임 | 느슨한 엔드 스톱; 마모된 버퍼; 초과 이동 영향; 설치 후 제한 위치가 재보정되지 않았습니다. | 엔드 스톱이 이동, 변형 또는 분리되었는지 확인하십시오. 마모된 버퍼를 교체하고 한계 위치를 재확인하며 엔드 스톱이 반복적인 충격을 견디지 못하도록 방지합니다. | 지정된 기간 내에서 수정 |
B. 베이스, 패스너 및 레일
| 증상 | 가능한 원인 | 현장점검 및 시정조치 | 액션레벨 |
|---|---|---|---|
| 기둥, 기지 또는 이동 기지 이동 | 부적절한 기반; 느슨한 확장 앵커; 변형된 베이스플레이트; 모바일 기반 균형추 부족; 캐스터 잠금 실패. | 바닥에 빈 공간이나 균열이 있는지 확인하십시오. 앵커 볼트를 다시 조이십시오. 베이스플레이트와 용접부를 검사합니다. 이동식 장비의 경우 바퀴, 수평 조절 다리 및 평형추를 확인합니다. | 서비스 제거/제조업체 평가 필요 |
| 연결 볼트가 자주 느슨해짐 | 진동이나 충격으로 인한 예압 손실; 접촉면의 정착; 스레드 손상; 잘못된 조임 토크; 부적절한 잠금 방법. | 셧다운 후에 나사산, 와셔 및 접촉 표면을 검사하십시오. 제조업체의 요구 사항에 따라 다시 조이십시오. 필요한 경우 적합한 잠금 와셔, 나사고정제 또는 기계적 잠금 기능을 사용하십시오. | 지정된 기간 내에서 수정 |
| 균열된 용접 또는 변형된 구조적 구성요소 | 과부하, 편심 하중, 충격 또는 피로 손상; 반복적인 충격 하중; 구조적 강도를 손상시키는 현장 용접 또는 절단. | 즉시 작업을 중단하고 장비를 안전하게 내리십시오. 하중을 지탱하는 구조물을 직접 수리 및 용접하지 마십시오. 균열 위치와 변형 정도를 사진으로 촬영하고 제조업체에 문의하여 수리 또는 교체를 평가합니다. | 즉시 서비스에서 제거 |
| 베어링/부싱 마모 또는 과도한 조인트 플레이 | 윤활 불량; 먼지나 금속 칩의 유입; 장기간의 편심 하중; 잘못된 베어링 설치; 실제 부하와 선택된 용량 사이의 불일치. | 조인트에 느슨함, 비정상적인 소음, 열 또는 금속 파편이 있는지 확인하십시오. 먼지 보호 및 윤활을 확인하십시오. 마모가 심할 경우 베어링, 부싱 또는 핀을 교체하십시오. | 지정된 기간 내 수정 / 제조사 지원 |
| 비정상적인 핀, 샤프트 또는 고정 링 | 핀이 마모됨; 고정 링이 완전히 장착되지 않았거나 분리되지 않았습니다. 확장된 보어; 장기간의 충격 또는 편심 하중; 서비스 후 재조립이 잘못되었습니다. | 핀 끝, 고정 링 홈, 고정 링 및 코터 핀을 차단하고 검사합니다. 고정 링이 분리되었거나 핀이 이동했거나 보어가 마모된 경우 장비 사용을 중단하십시오. | 서비스 제거/제조업체 평가 필요 |
| 오버헤드/레일 장착형 유닛이 대략적으로 이동하거나 결속됨 | 레일은 평행하지 않다. 롤러가 마모되었습니다. 레일 조인트에는 계단이 있습니다. 서스펜션 피팅이 느슨합니다. 잔해물이 레일에 들어갔습니다. | 레일 레벨과 정렬, 연결부, 롤러 및 서스펜션 장치를 점검하십시오. 레일에서 잔해물을 제거하십시오. 서스펜션 연결이 느슨하거나 레일이 변형된 경우 장비 사용을 중단하십시오. | 정해진 기간 내 정정 / 서비스 중단 |
C. 지그, 리프팅 포인트 및 이동 메커니즘
| 증상 | 가능한 원인 | 현장점검 및 시정조치 | 액션레벨 |
|---|---|---|---|
| 지그 열기/닫기 바인딩 또는 기계적 간섭 발생 | 오염된 그리퍼 조 가이드; 변형된 그리퍼 조; 변위된 위치 핀; 작업물 치수 변경; 지그가 장비나 랙과 충돌합니다. | 지그 가이드와 접촉 표면을 청소합니다. 그리퍼 조가 평행하거나 변형되었는지 확인하십시오. 작업물의 치수와 배치를 확인하십시오. 변형된 지그를 강제로 작동시키지 마십시오. | 지정된 기간 내에서 수정 |
| 파지 후 작업물이 비뚤어지거나 떨어질 위험이 있음 | 잘못된 파지점 선택; 마모된 그리퍼 조 패드; 위치 표면의 오일; 작업물 무게 중심 오프셋; 낙하 방지 기능이 실패했습니다. | 파지점과 무게중심을 재확인한다. 마모된 패드를 교체하고, 오일 오염을 제거하고, 낙하 방지 핀, 보조 구속 장치 및 기계적 잠금 장치를 검사하십시오. | 즉시 서비스에서 제거 |
| 후크, 리프팅 포인트, 슬링 또는 리깅이 마모됨 | 장기간의 마모, 부식 또는 충격 부하; 측면 당기기 또는 대각선 리프팅; 리프팅 지점의 잘못된 로딩 방향; 손상된 후크 안전 래치. | 후크의 변형, 증가된 목 구멍, 균열, 노치 또는 부식을 검사하십시오. 핀과 안전 걸쇠를 확인하세요. 명백한 결함이 있는 구성 요소를 서비스에서 제거하고 교체하십시오. | 즉시 서비스에서 제거 |
| 제어 핸들이 느슨하거나 푸시버튼 인클로저가 흔들리는 경우 | 느슨한 제어 핸들 연결 볼트; 마모된 장착 구멍; 반복적인 밀기/당기기 충격; 케이블 도관이나 공기 튜브에 장력이 가해졌습니다. | 제어 핸들 연결 플레이트, 볼트, 장착 구멍 및 지지대를 검사합니다. 공기 튜브/케이블 도관 고정력을 향상시키고 제어 핸들을 하중 지지 레버로 사용하지 마십시오. | 지정된 기간 내에서 수정 |
| 이동형 베이스는 한쪽으로 밀거나 추적하기 어렵습니다. | 캐스터 바인딩; 고르지 않은 바닥; 캐스터 베어링의 잔해물; 브레이크가 완전히 풀리지 않았습니다. 베이스의 무게 중심 오프셋. | 바퀴를 청소하고 바닥 잔해물을 제거합니다. 캐스터 베어링, 브레이크 페달 및 잠금 장치를 검사하십시오. 평평한 표면에서 천천히 이동하기 전에 장비가 내려졌는지 확인하십시오. | 관찰/수정 |
| 비정상적인 소음, 마찰 또는 금속 충격 | 건식 조인트; 손상된 베어링; 느슨한 볼트; 엔드 스톱에서의 충격; 균열 또는 변형된 구조적 구성 요소. | 섹션별로 검사하여 음원을 찾습니다. 무부하 상태로 저속으로 주행하여 이상 위치를 파악합니다. 뚜렷한 금속성 충격이 들리면 작동을 중지하십시오. | 정해진 기간 내 정정 / 서비스 중단 |
| 충격 후 장비가 비정상적으로 작동함 | 구부러진 팔; 손상된 관절; 이동된 엔드 스톱; 변형된 지그; 앵커 고정 장치 또는 베이스의 충격 손상. | 즉시 장비의 사용을 중단하고 전체 장치를 검사하십시오. 암 직진도, 용접부, 조인트 간격, 지그 위치, 엔드 스톱 및 베이스를 다시 확인하십시오. | 즉시 서비스에서 제거 |
04 주요 검사 영역
| 검사 장소 | 주요 검사 항목 | 권장 조치 |
|---|---|---|
| 고정 베이스플레이트/앵커 | 앵커볼트, 베이스플레이트 변형, 바닥 균열 및 베이스플레이트와 바닥의 접촉 | 헐거움, 균열 또는 명백한 움직임이 발견되면 장비의 사용을 중단하여 전복이나 변위를 방지하십시오. |
| 칼럼/주요지원 | 기둥 수직성, 용접부, 연결판, 플랜지 및 지지대 | 기울어짐, 변형, 용접 불량, 부식 또는 비정상적인 움직임을 점검하십시오. |
| 메인 암/보조 암 | 암 진직도, 연결 볼트, 용접, 엔드 스톱 및 표면 충격 표시 | 팔은 주요 모멘트를 전달합니다. 변형이나 균열이 있는 경우에는 계속 작동하지 마십시오. |
| 로터리 조인트/핀 | 회전의 부드러움, 유격, 이상 소음, 리테이닝 링, 베어링 하우징 및 스냅 링 | 헐거움, 비정상적인 소음, 바인딩 또는 핀 이동이 있는지 검사하십시오. |
| 브레이크 장치 | 브레이크 패드/마찰 블록, 스프링, 연결 핀, 브레이크 실린더 또는 링키지 | 신뢰할 수 없는 브레이크는 하중이 미끄러지는 것을 허용할 수 있습니다. 이 조건을 우선적으로 해결하세요. |
| 지그 연결 플랜지 | 플랜지 볼트, 위치 핀, 결합 표면 및 지그 신속 변경 메커니즘 | 느슨한 지그 연결은 가공물의 안전을 직접적으로 손상시키며 주기적인 재조임 및 검사를 필요로 합니다. |
| 리프팅 포인트 / 후크 / 리깅 | 변형된 리프팅 지점, 후크 안전 래치, 핀, 슬링 마모 및 와이어 로프의 와이어 끊어짐 | 명백한 손상, 칩, 변형 또는 부식이 있는 부품을 계속 사용하지 마십시오. |
| 제어 핸들 | 제어 핸들 지지대, 푸시버튼 인클로저 장착, 연결 볼트 및 공기 배관/케이블 고정 장치 | 느슨한 제어 핸들로 인해 의도하지 않은 작동이나 라인 마모가 발생하는 것을 방지합니다. |
05권장 유지 관리 간격
| 권장 간격 | 유지보수 항목 |
|---|---|
| 일일/교대마다 | 장비 주변에 장애물이 있는지 확인하십시오. 암, 지그, 리프팅 지점 및 베이스에 눈에 띄는 손상이 있는지 검사하십시오. 이상한 소리 없이 부드러운 움직임을 확인하세요. |
| 주간 | 하중 지지 볼트, 앵커 볼트, 핀, 고정 링, 엔드 스톱 및 지그 연결부를 검사합니다. 브레이크 메커니즘, 리프팅 지점, 후크 및 제어 핸들을 점검하십시오. |
| 월간 | 회전 조인트 유격, 베어링/부싱 마모, 암 용접 및 베이스/기둥 연결을 검사합니다. 지그 가이드, 패드 및 낙하 방지 기능을 검사합니다. |
| 매 6 달 | 하중 지지 구조, 조인트, 리프팅 지점, 이동식 베이스 및 레일 서스펜션 구성 요소에 대한 완전한 검사를 수행합니다. 필요에 따라 마모 부품을 교체하십시오. |
| 충격/과부하 이후 | 검사를 위해 즉시 정지하십시오. 다음 예정된 간격을 기다리지 마십시오. 암 변형, 용접, 조인트, 지그, 엔드 스톱 및 베이스를 다시 확인하십시오. |
06제조사 현장 점검 및 업무
| 고객이 수행할 수 있는 검사 • 과부하, 편심 하중 또는 작업물 배치 변경을 확인합니다. • 베이스, 기둥, 제어 핸들 및 도구에 눈에 띄는 느슨함이나 간섭이 있는지 확인합니다. • 연결부 주변에 잔해, 라인의 장력 또는 엔드 스톱에 대한 충격이 있는지 확인합니다. • 지그 패드, 가이드, 후크 안전 걸쇠, 바퀴, 레일에 눈에 띄는 손상이 있는지 확인하세요. | 다음 경우에는 제조업체에 서비스를 문의하세요. • 용접부에 균열이 있거나, 암이 변형되거나, 베이스가 움직이거나, 앵커가 느슨해져서 다시 조일 수 없는 경우. • 하중 지지 핀, 베어링, 부싱, 리프팅 포인트, 후크 또는 퀵 체인지 장치가 눈에 띄게 마모된 경우. • 브레이크가 고장났거나, 조인트가 파손된 경우 비정상적으로 미끄러지거나 장비에 충격이 가해졌거나 과부하가 의심됩니다. • 지그가 안정적으로 고정되거나 분리되지 않아 낙하 위험이 발생합니다. • 설치 구성을 변경하거나, 암을 늘리거나, 지그를 교체하거나, 하중 지지 구조를 수정해야 합니다. |
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07적용장비 및 검사기준
이 문서는 공압식 매니퓰레이터, 강체 암 매니퓰레이터, 공압식 밸런싱 호이스트, 관절식 지브 크레인 및 맞춤형 지그의 일반적인 기계적 결함에 대한 초기 조사를 다루고 있습니다. 고객 교육 및 판매 후 오류 보고를 위해 특정 장비 구조와 함께 사용할 수 있습니다.
적용, 지그 및 설치 방법에 따라 검사 우선순위를 조정합니다. 진행하기 전에 장비 명판, 계약 구성, 현장별 설계 및 제조업체의 기술 요구 사항을 확인하십시오.
| 문서 이름 | 일반적인 기계 시스템 결함 및 시정 조치 | 파일 버전 | V1.0 |
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| 적용 가능한 제품 | 공압식 매니퓰레이터 / 공압식 밸런싱 호이스트 / 맞춤형 지그 | 문서 유형 | 유지 관리 및 문제 해결 |
| 발행자: | 장쑤성 AUREK Intelligent Technology Co., Ltd. | 공식 홈페이지 | www.aurek.cn |




