| Objectif du document Pour l’inspection de routine et le diagnostic préliminaire des défauts des structures mécaniques, des joints, des bases, des colonnes, des points de levage, des outils et des fixations. | Utilisateurs prévus Opérateurs sur site, chefs d’équipe, personnel de maintenance des équipements et personnel du service après-vente. |
|---|---|
| Principe de dépannage Arrêtez le fonctionnement et déchargez avant d’inspecter. Vérifiez la structure et les connexions avant d’évaluer l’usure, la déformation, le jeu ou les interférences. | Avis important Ce guide fournit des informations générales de référence sur la maintenance. Pour connaître les exigences spécifiques à l’équipement, reportez-vous à la plaque signalétique du produit, à la configuration du contrat et au manuel d’utilisation dédié. |
Jiangsu AUREK Intelligent Technology Co., Ltd.
Localisez les éléments d’inspection par symptôme de défaut et exécutez d’abord les conditions préalables de sécurité.
| 01 Consignes de sécurité Arrêtez l’opération, déchargez la pièce et confirmez qu’aucun mouvement involontaire ne peut se produire | 02 Processus de dépannage Inspecter la charge, la structure, les joints et l’outillage en séquence | 03 Référence rapide des pannes Utilisez le symptôme pour identifier rapidement les causes probables | 04 Intervalles de maintenance Inspecter quotidiennement, hebdomadairement, mensuellement et tous les six mois |
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01 Conditions préalables de sécurité
| Règles de sécurité non négociables | Si une anomalie mécanique se produit, arrêtez d’abord l’opération, déchargez ou stabilisez la pièce à usiner et abaissez l’outillage dans une position sûre. Avant d’entretenir, de démonter ou d’ajuster les composants porteurs, les joints, l’outillage, les points de levage ou les butées, coupez l’alimentation en air ou l’alimentation électrique. Seul un personnel qualifié peut effectuer ce travail. Il est strictement interdit de retirer des outils, des goupilles, des boulons, des freins ou des connexions porteuses lorsqu'une charge est suspendue. |
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- Si un composant structurel est fissuré, une soudure est anormale, une déformation évidente est présente, un boulon porteur est desserré, un point de levage est usé ou un frein est défaillant, mettez immédiatement l’équipement du service.
- Après un impact, une surcharge, une chute anormale ou un grippage anormal, inspectez soigneusement l’équipement avant utilisation ; ne poursuivez pas l’opération d’essai.
- Le personnel ne doit pas se tenir sous la pièce à usiner, le bras principal, le bras secondaire, l’outillage ou les points de levage pendant les tests, le dépannage ou la maintenance.
02Processus de dépannage mécanique
Examinez les défauts mécaniques dans l’ordre suivant. Ne commencez pas par démonter les éléments porteurs. Si une anomalie structurelle portante est détectée, arrêtez le fonctionnement et contactez le fabricant pour une inspection et une action corrective.
| Étape | Objectif de l’inspection | Description |
|---|---|---|
| 1 | Vérifier la charge et les conditions de fonctionnement | Vérifiez s’il y a une surcharge, un chargement excentrique, un impact, une traction forcée ou un changement dans les dimensions de la pièce. |
| 2 | Vérifier le montage et les supports | Vérifiez les ancrages, la plaque de base, la colonne, la base mobile et les composants de suspension du rail pour déceler tout jeu, fissuration ou déformation. |
| 3 | Inspecter les bras et les articulations | Vérifiez le bras principal, le bras secondaire, les broches, les bagues de retenue, les roulements, les bagues et les butées d’extrémité pour déceler toute usure ou interférence. |
| 4 | Inspecter les freins et les butées | Confirmez que les freins tiennent de manière fiable et que les butées, les tampons et les blocs d’arrêt ne se sont pas déplacés ou n’ont pas été endommagés. |
| 5 | Inspecter les outils et les points de levage | Vérifiez la bride de l’outillage, le mécanisme de changement rapide, le crochet, l’élingue, la goupille de positionnement et les caractéristiques antichute pour un fonctionnement sûr et fiable. |
| 6 | Vérification croisée du système pneumatique | Si aucune anomalie mécanique évidente n’est constatée, inspectez les boutons poussoirs, les valves, les cylindres et le circuit pneumatique de freinage. |
03Défauts mécaniques courants : référence rapide
Le tableau suivant prend en charge le diagnostic préliminaire sur site des défauts mécaniques courants. Les problèmes liés aux structures porteuses, aux soudures, aux points de levage, aux freins ou à l’usure des joints doivent être inspectés par le fabricant ; l’auto-réparation n’est pas recommandée.
A. Bras, articulations et freins
| Symptôme | Causes possibles | Contrôles sur site et actions correctives | Niveau d’action |
|---|---|---|---|
| Le bras principal/secondaire est difficile à faire pivoter ou se coince | Usure des roulements ou des bagues de joint ; broche déformée ; débris dans le joint; interférence de butée ; le circuit respiratoire ou la tension du câble. | Après l’arrêt et le déchargement, inspectez autour du joint la présence de débris, de dommages causés par un impact ou d’interférences. Vérifiez les goupilles, les bagues de retenue et les boîtiers de roulements pour déceler tout jeu ou déformation. Si nécessaire, contactez le fabricant pour remplacer les roulements, les bagues ou les broches. | Corriger dans le délai imparti / Mettre hors service si grave |
| Le mouvement vertical est rugueux ou se lie | Chargement excentrique du mécanisme du bras principal ; augmentation de la friction articulaire; support ou connexion de cylindre mal aligné ; l’outillage est trop lourd ou a un centre de gravité décalé. | Confirmez que les poids des pièces et des outils sont dans les limites de conception. Testez le mouvement vertical sans charge. Inspectez le support du cylindre, le support du bras de force et les connexions des joints pour déceler tout désalignement ou jeu. | Corriger dans le délai imparti |
| Vibration ou oscillation notable à l’extrémité du manipulateur | Boulons d’ancrage desserrés ; colonne ou plaque de base non sécurisée ; jeu commun accru; boulons de connexion du bras desserrés ; charge excentrique. | Inspectez les boulons d’ancrage, la plaque de base, la colonne et les connexions des bras. Vérifier le jeu des articulations et l’usure des goupilles. Si un relâchement structurel ou des fissures sont constatés, mettez l’équipement hors service et contactez le fabricant. | Retrait du service / Évaluation du fabricant requise |
| Positionnement imprécis ou écart de position d’arrêt rotatif | Butée desserrée ou usée ; jeu commun accru; blocage des freins instable ; position décalée du rail ou de la base mobile. | Reconfirmez les positions de ramassage et de placement. Vérifiez les butées d’extrémité, les goupilles de positionnement et les blocs d’arrêt pour déceler leur jeu, et vérifiez les performances de maintien des freins. | Corriger dans le délai imparti |
| Le frein commun se bloque ou ne parvient pas à tenir | Plaquette de frein/bloc de friction usé ; mécanisme de freinage contaminé ; liaison ou goupille de frein de liaison ; réglage incorrect de la position de freinage. | Déterminez si le problème est une liaison mécanique ou une défaillance de l’actionnement pneumatique. Éliminer la contamination par l’huile et la poussière ; inspectez les connecteurs, les broches et les ressorts. Si le frein ne tient pas, mettez immédiatement l’équipement hors service. | Retrait du service / Évaluation du fabricant requise |
| L’arrêt de fin ou le blocage d’arrêt a échoué ou est en cours de frappe. | Butée libre ; tampon usé ; impact de surcourse ; position limite non recalibrée après installation. | Vérifiez si les butées se sont déplacées, déformées ou détachées. Remplacez les tampons usés, reconfirmez les positions limites et empêchez les butées de subir des impacts répétés. | Corriger dans le délai imparti |
B. Base, fixations et rails
| Symptôme | Causes possibles | Contrôles sur site et actions correctives | Niveau d’action |
|---|---|---|---|
| Déplacements de colonnes, de bases ou de bases mobiles | Fondation inadéquate ; chevilles à expansion lâches; plaque de base déformée ; contrepoids de base mobile insuffisant ; échec du verrouillage des roulettes. | Vérifiez le sol pour déceler des vides ou des fissures ; resserrez les boulons d’ancrage ; inspectez la plaque de base et les soudures. Pour les équipements mobiles, vérifiez les roulettes, les pieds de nivellement et les contrepoids. | Retrait du service / Évaluation du fabricant requise |
| Les boulons de connexion se desserrent fréquemment | Perte de précharge due à des vibrations ou à des chocs ; tassement des surfaces de contact; dommages au fil ; couple de serrage incorrect ; méthode de verrouillage inadéquate. | Après l’arrêt, inspectez les filetages, les rondelles et les surfaces de contact. Resserrez selon les exigences du fabricant. Si nécessaire, utilisez des rondelles de blocage appropriées, du frein-filet ou un dispositif de verrouillage mécanique. | Corriger dans le délai imparti |
| Soudure fissurée ou composant structurel déformé | Dommages causés par une surcharge, un chargement excentrique, un impact ou une fatigue ; chargement par impact répété ; soudage ou découpage sur site qui compromet la résistance structurelle. | Arrêtez immédiatement l’opération et déchargez l’équipement en toute sécurité. Ne réparez pas-soudez vous-même une structure porteuse. Photographiez l’emplacement de la fissure et l’étendue de la déformation, puis contactez le fabricant pour évaluer la réparation ou le remplacement. | Retirer du service immédiatement |
| Usure des roulements/douille ou jeu excessif des joints | Mauvaise lubrification ; pénétration de poussière ou de copeaux métalliques ; chargement excentrique prolongé ; installation incorrecte des roulements ; inadéquation entre la charge réelle et la capacité sélectionnée. | Vérifiez qu’il n’y a pas de jeu, de bruit anormal, de chaleur ou de débris métalliques au niveau du joint. Vérifiez la protection contre la poussière et la lubrification. Remplacez les roulements, les bagues ou les broches si l’usure est importante. | Corriger dans le délai imparti / Support constructeur |
| Goupille, arbre ou bague de retenue anormaux | Goupille usée ; l’anneau de retenue n’est pas complètement en place ou n’est pas détaché ; alésage élargi; impact prolongé ou chargement excentrique ; remontage incorrect après service. | Arrêtez et inspectez les extrémités des broches, les rainures des bagues de retenue, les bagues de retenue et les goupilles fendues. Si un anneau de retenue s’est détaché, une goupille a migré ou un alésage est usé, mettez l’équipement hors service. | Retrait du service / Évaluation du fabricant requise |
| L’unité montée en hauteur/sur rail se déplace de manière irrégulière ou se coince | Les rails ne sont pas parallèles ; les rouleaux sont usés ; les joints de rail ont une marche ; les raccords de suspension sont desserrés ; des débris sont entrés dans le rail. | Vérifiez le niveau et l’alignement des rails, les joints, les rouleaux et les raccords de suspension. Retirez les débris du rail. Si une connexion de suspension est desserrée ou si le rail est déformé, mettez l’équipement hors service. | Corriger dans le délai imparti / Retirer du service |
C. Outillage, points de levage et mécanismes de déplacement
| Symptôme | Causes possibles | Contrôles sur site et actions correctives | Niveau d’action |
|---|---|---|---|
| L’ouverture/fermeture de l’outillage se lie ou rencontre des interférences mécaniques | Guide de mâchoire de pince contaminé ; mâchoires de préhension déformées ; goupille de positionnement déplacée ; modification des dimensions de la pièce à usiner ; l’outillage entre en collision avec un équipement ou un rack. | Nettoyer les guides d’outillage et les surfaces de contact. Vérifiez si les mâchoires de la pince sont parallèles ou déformées. Confirmez les dimensions et le placement de la pièce. Ne forcez pas les outils déformés à fonctionner. | Corriger dans le délai imparti |
| La pièce est inclinée après la préhension ou risque de tomber | Sélection incorrecte du point de préhension ; coussinets de mâchoires usés ; huile sur la surface de localisation ; Centre de gravité de la pièce décalé ; la fonction anti-chute a échoué. | Reconfirmez le point de préhension et le centre de gravité. Remplacez les patins usés, éliminez la contamination par l’huile et inspectez la goupille antichute, le dispositif de retenue secondaire et le verrouillage mécanique. | Retirer du service immédiatement |
| Crochet, point de levage, élingue ou gréement usé | Usure à long terme, corrosion ou charge d’impact ; traction latérale ou levage en diagonale ; direction de chargement incorrecte au point de levage ; Loquet de sécurité du crochet endommagé. | Inspectez le crochet pour déceler toute déformation, ouverture de gorge accrue, fissures, encoches ou corrosion. Vérifiez la goupille et le loquet de sécurité. Retirez du service les composants présentant des défauts évidents et remplacez-les. | Retirer du service immédiatement |
| La poignée de commande est desserrée ou le boîtier du bouton-poussoir tremble | Boulons de connexion de la poignée de commande desserrés ; trous de montage usés ; impacts répétés de poussée/traction ; un conduit de câble ou un circuit respiratoire sous tension. | Inspectez la plaque de connexion de la poignée de commande, les boulons, les trous de montage et le support. Améliorez la rétention du circuit respiratoire/du conduit de câble et n’utilisez pas la poignée de commande comme levier porteur. | Corriger dans le délai imparti |
| La base mobile est difficile à pousser ou se déplace d’un côté. | Fixation à roulettes ; sol inégal; débris dans les roulements de roulettes ; les freins ne sont pas complètement desserrés ; centre de gravité décalé de la base. | Nettoyez les roulettes et enlevez les débris du sol. Inspectez les roulements de roulettes, les pédales de frein et les mécanismes de verrouillage. Confirmez que l’équipement est déchargé avant de le déplacer lentement sur une surface plane. | Observer / Corriger |
| Bruit anormal, friction ou impact métallique | Joint fonctionnant à sec ; roulement endommagé ; boulon desserré ; impact en butée ; élément structurel fissuré ou déformé. | Inspectez par section pour localiser la source sonore. Exécutez à vide à basse vitesse pour identifier l’emplacement anormal. Arrêtez le fonctionnement si un impact métallique distinct se fait entendre. | Corriger dans le délai imparti / Retirer du service |
| L’équipement fonctionne anormalement après un impact | Bras plié ; joint endommagé; butée décalée ; outillage déformé; dommages causés par des chocs aux fixations d’ancrage ou à la base. | Mettez immédiatement l’équipement hors service et inspectez l’unité complète. Revérifiez la rectitude du bras, les soudures, les jeux des joints, le positionnement de l’outillage, les butées et la base. | Retirer du service immédiatement |
04 Domaines d’inspection clés
| Lieu d’inspection | Éléments d’inspection critiques | Action recommandée |
|---|---|---|
| Embase Fixe / Ancrages | Boulons d’ancrage, déformation de la plaque de base, fissuration du sol et contact entre la plaque de base et le sol | Si un jeu, une fissuration ou un mouvement évident est constaté, mettez l’équipement hors service pour éviter tout renversement ou déplacement. |
| Colonne/Support Principal | Verticalité des poteaux, soudures, plaques de raccordement, brides et supports | Vérifiez l’inclinaison, la déformation, les soudures défaillantes, la corrosion ou les mouvements anormaux. |
| Bras principal / Bras secondaire | Rectitude des bras, boulons de connexion, soudures, butées et marques d’impact de surface | Les bras portent les principaux moments. Ne continuez pas le fonctionnement en cas de déformation ou de fissure. |
| Joint Rotatif / Goupille | Douceur de rotation, jeu, bruit anormal, bagues de retenue, boîtier de roulement et circlips | Inspectez s’il y a du jeu, un bruit anormal, un grippage ou une migration des broches. |
| Dispositif de freinage | Plaquettes de frein/blocs de friction, ressorts, broches de connexion, cylindre de frein ou tringlerie | Un frein peu fiable peut permettre à la charge de glisser ; corriger cette condition en priorité. |
| Bride de connexion d’outillage | Boulons à bride, goupilles de positionnement, surfaces de contact et mécanisme de changement rapide d’outillage | Les connexions d’outils desserrées compromettent directement la sécurité de la pièce à usiner et nécessitent un resserrage et une inspection périodiques. |
| Points de levage / Crochets / Gréement | Points de levage déformés, verrous de sécurité à crochet, goupilles, usure des élingues et fils cassés dans les câbles métalliques | Ne continuez pas à utiliser des composants présentant des dommages, des éclats, une déformation ou une corrosion évidents. |
| Poignée de commande | Support de poignée de commande, montage du boîtier de boutons-poussoirs, boulons de connexion et retenue du circuit respiratoire/câble | Empêcher une poignée de commande desserrée de provoquer un fonctionnement involontaire ou une usure de la ligne. |
05Intervalles de maintenance recommandés
| Intervalle recommandé | Élément d’entretien |
|---|---|
| Quotidien / Chaque quart de travail | Vérifiez la zone autour de l’équipement pour déceler toute obstruction. Inspectez les bras, l’outillage, les points de levage et la base pour détecter tout dommage évident. Confirmez un mouvement fluide sans bruit anormal. |
| Hebdomadaire | Inspectez les boulons porteurs, les boulons d’ancrage, les goupilles, les anneaux de retenue, les butées d’extrémité et les connexions des outils. Vérifiez le mécanisme de freinage, les points de levage, les crochets et la poignée de commande. |
| Mensuel | Inspectez le jeu du joint rotatif, l’usure des roulements/douille, les soudures des bras et les connexions base/colonne. Inspectez les guides d’outillage, les patins et les fonctions anti-chute. |
| Chaque 6 Mois | Effectuer une inspection complète des structures porteuses, des joints, des points de levage, des bases mobiles et des composants de suspension de rail. Remplacez les pièces d’usure si nécessaire. |
| Après un impact/surcharge | Arrêtez-vous immédiatement pour inspection ; n’attendez pas le prochain intervalle programmé. Revérifiez la déformation du bras, les soudures, les joints, l’outillage, les butées et la base. |
06Vérifications sur site et tâches pour le fabricant
| Vérifications que le client peut effectuer • Vérifiez s’il y a une surcharge, un chargement excentrique ou un changement dans le placement de la pièce. • Vérifiez la base, la colonne, la poignée de commande et l’outillage pour déceler tout jeu ou interférence évident. • Vérifiez autour des joints s’il y a des débris, des tensions sur les lignes ou un impact contre les butées. • Vérifiez les patins d’outillage, les guides, les loquets de sécurité à crochet, les roulettes et les rails pour détecter tout dommage évident. | Contactez le fabricant pour un service lorsque • Une soudure est fissurée, un bras est déformé, la base bouge ou une ancre est desserrée et ne peut pas être resserrée. • Une goupille porteuse, un roulement, une bague, un point de levage, un crochet ou un mécanisme de changement rapide est visiblement usé. • Un frein est visiblement usé. est en panne, un joint glisse anormalement, l’équipement a subi un impact ou une surcharge est suspectée. • L’outillage ne peut pas saisir ou se libérer de manière fiable, créant un risque de chute. • La configuration de l’installation doit être modifiée, un bras allongé, l’outillage remplacé ou la structure porteuse modifiée. |
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07Équipement applicable et base d’inspection
Ce document couvre l’investigation initiale des défauts mécaniques courants dans les manipulateurs industriels pneumatiques, les manipulateurs à bras rigide, les palans d’équilibrage pneumatiques, les grues à flèche articulée et l’outillage personnalisé. Il peut être utilisé avec la structure d’équipement spécifique pour la formation des clients et le rapport de défauts après-vente.
Ajustez les priorités d’inspection en fonction de l’application, de l’outillage et de la méthode d’installation. Avant de continuer, vérifiez la plaque signalétique de l’équipement, la configuration contractuelle, la conception spécifique au site et les exigences techniques du fabricant.
| Nom du document | Défauts courants du système mécanique et actions correctives | Version du fichier | V1.0 |
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| Produits applicables | Manipulateur industriel pneumatique / Palan d’équilibrage pneumatique / Outillage sur mesure | Type de document | Maintenance et dépannage |
| Délivré par | Jiangsu AUREK Intelligent Technology Co., Ltd. | Site officiel | www.aurek.cn |
