공급상태부터 작동 및 보호회로까지 순차적으로 고장증상과 해당 부품을 점검한다.
적용 가능한 장비: 공압식 매니퓰레이터/공압 밸런싱 호이스트/진공 리프터/공압 지그/맞춤식 핸들링 장비.
| 아이템 | 세부사항 |
|---|---|
| 문서번호 | AUREK-MNT-PNE-001 |
| 버전 | V1.0 |
| 범위 | 공기 공급 장치, 필터 조절기, 튜브 피팅, 푸시버튼 밸브, 방향 밸브, 흐름 제어 밸브, 실린더, 진공 발생기, 흡입 컵 및 공압 지그 |
| 적용 가능한 단계 | 사용 전 점검 / 정기 유지 관리 / 사전 판매 후 문제 해결 / 현장 결함 보고 |
| 대상 사용자 | 현장 운영자, 장비 유지 보수 인력, 판매 및 애프터 서비스 인력 |
| 사용 참고 사항: 이 문서는 공압 시스템에 대한 일반적인 문제 해결 지침을 제공합니다. 시정 조치는 부하, 도구, 제어 논리 및 현장 공기 공급 조건에 따라 달라질 수 있습니다. 제어 밸브 내부, 실린더 씰, 공기 손실 방지 또는 안전 회로와 관련된 문제의 경우 제조업체 또는 자격을 갖춘 담당자에게 문의하십시오. |
1. 문제 해결 및 유지 관리 전 안전 요구 사항
- 장비가 비정상적으로 작동하는 경우 작업을 중지하고 작업물을 안전하게 배치하거나 제거하십시오. 부하가 걸린 상태에서 시운전을 계속하지 마십시오.
- 유지보수, 공압 부품 교체 또는 공기 호스 분리 전에 주 공기 공급을 차단하고 잔류 회로 압력을 방출하십시오.
- 공기 공급을 재개하기 전에, 공구가 안전한 위치에 있는지 확인하십시오. 작업자는 작업물, 지그 및 매니퓰레이터의 이동 범위 밖에 있어야 합니다.
- 공압 밸브, 조절기, 균형 압력 및 보호 회로는 일반적으로 공장에서 시운전됩니다. 자격이 없는 인원이 임의로 변경해서는 안 됩니다.
- 장비가 저절로 상승 또는 하강하거나 지그가 해제되지 않거나 브레이크가 작동하지 않거나 공기 손실 보호 기능이 비정상적으로 작동하는 경우 사용을 중지하고 제조업체에 문의하십시오.
2. 공압 문제 해결 순서
| 외부에서 내부, 단순한 원인부터 복잡한 원인까지, 공기 공급부부터 액츄에이터까지 검사한다. 결함을 찾기 전에 밸브나 실린더를 분해하지 마십시오. |
|---|
| 문제 해결 단계 | 검사 초점 | 진단 방법/권장 조치 |
|---|---|---|
| 1. 공기 공급 장치를 확인하세요 | 주 공기 공급 장치가 열려 있고 압력이 장비 요구 사항을 충족하며 공기 압축기가 과도하게 순환하고 있지 않은지 확인하십시오. | 게이지를 확인하여 주 공급압력이 안정적인지 확인하십시오. 압력이 장비 요구 사항보다 낮으면 먼저 공기 공급 문제를 해결하십시오. |
| 2. 필터 레귤레이터 확인 | 필터 보울 내의 응축수; 차단된 필터 요소; 불안정한 레귤레이터 출력; 압력이 잘못 조정되었습니다. | 물을 배수하고; 출력 압력을 관찰하십시오. 필요한 경우 필터 요소를 청소하거나 교체하십시오. |
| 3. 공기 튜브 및 피팅 확인 | 꼬이거나, 마모되거나, 잘리거나 부풀어 오른 호스; 느슨하거나 새는 푸시인 피팅. | 누출 여부를 듣고 비눗물을 사용하여 누출 위치를 찾으십시오. 호스를 올바르게 배선하고 손상된 호스와 부속품을 교체하십시오. |
| 4. 제어 밸브 점검 | 푸시버튼 밸브, 방향 밸브, 흐름 제어 밸브의 작동을 점검하십시오. 밸브 포트가 막혔거나 배기 포트에 비정상적인 누출이 있는지 확인하십시오. | 공기 출력이 있는지 확인하려면 버튼을 누르십시오. 머플러와 밸브 포트를 확인하십시오. 비정상적인 경우 유지보수 담당자에게 문의하십시오. |
| 5. 실린더 및 액추에이터 점검 | 실린더의 스틱 슬립, 낮은 힘, 내부 누출 또는 바인딩을 점검하고 각 지그 실린더가 전체 스트로크를 완료하는지 확인하십시오. | 언로드된 동작을 테스트한다. 두 실린더 포트 모두에 대한 공기 공급을 점검하십시오. 내부 누출이나 기계적 간섭이 있는지 확인합니다. |
| 6. 지그 및 로드 확인 | 작업물이 과중한지, 지그에 편심 하중이 가해졌는지, 흡입 컵이나 그리퍼 조가 마모되었는지, 작업물 표면이 비정상적인지 확인하십시오. | 작업물의 무게와 치수를 확인하십시오. 지그 접촉 표면을 확인하십시오. 필요한 경우 지그 계획을 재평가하십시오. |
3. 일반적인 공기 공급 및 필터 조절기 문제
| 증상 | 가능한 원인 | 검사 및 시정조치 |
|---|---|---|
| 장비 전체에 힘이 부족함 | 낮은 주 공급 압력; 메인 라인의 흐름이 부족합니다. 여러 장치가 동시에 공기를 소비할 때 압력 강하. | 메인 급기 게이지와 장비의 게이지를 확인한다. 압력이 안정적인지 확인하십시오. 필요한 경우 공급 라인 직경을 늘리거나 에어 리시버를 추가하거나 에어 사용 주기를 조정하십시오. |
| 이동 속도가 변동함 | 공기 공급 압력이 변동한다. 압축 공기에는 물이 포함되어 있습니다. 레귤레이터 출력이 불안정합니다. | 변동이 있는지 압력 게이지를 관찰하십시오. 필터에서 응축수를 배출하십시오. 조절기가 잘못 조정되었거나 막혔는지 확인하십시오. |
| 필터 그릇에 물이 너무 많이 들어감 | 불충분한 압축기 후처리; 열악한 냉동 건조기 성능; 응축수가 즉시 배출되지 않습니다. | 매일 배수하십시오. 필요한 경우 업스트림 여과, 냉장 건조기 또는 자동 배수 장치를 추가합니다. |
| 레귤레이터 출력이 불안정함 | 느슨한 압력 조절 손잡이; 내부 다이어프램 또는 씰 결함; 과도한 입구 압력 변동. | 손잡이를 잠그고 입구 압력을 관찰합니다. 조정 후에도 출력이 불안정할 경우 레귤레이터를 교체하거나 제조사에 문의하시기 바랍니다. |
| 장비가 들어올려지지 않음 | 공기 공급 장치가 열리지 않음; 장비의 작동 요구 사항보다 낮은 압력; 로드된 상태 전환이 완료되지 않았습니다. | 공기 공급 장치를 개방하십시오. 장비의 압력을 확인하십시오. 로드/언로드 제어 스위치가 올바르게 있는지 확인하십시오. 작업물이 정격 하중을 초과하지 않는지 확인하십시오. |
4. 공기 호스, 피팅 및 회로 누출
| 증상 | 가능한 원인 | 검사 및 시정조치 |
|---|---|---|
| 피팅에서의 누출 | 공기 튜브가 완전히 삽입되지 않았습니다. 튜브 끝부분이 정사각형으로 절단되지 않았습니다. 푸시인 피팅의 씰이 마모되었습니다. 나사산 피팅이 느슨합니다. | 공기 튜브를 제거하고 끝 부분을 정사각형으로 자른 후 완전히 다시 삽입하십시오. 나사형 피팅을 조이세요. 누출이 지속되면 피팅을 교체하십시오. |
| 손상되거나 누출되는 공기 배관 | 에어 튜빙은 작업물, 날카로운 모서리 또는 움직이는 부품에 의해 마모됩니다. 장기 노화; 튜브가 부풀어 올랐습니다. | 공기 튜브를 동일한 사양으로 교체하십시오. 라우팅을 개선하고 보호 슬리브 또는 고정 클립을 추가하여 튜브에 움직이는 연결부와 날카로운 모서리가 없도록 유지합니다. |
| 느린 움직임 | 공기 배관이 꼬여 있습니다. 줄이 너무 길어요; 선 직경이 너무 작습니다. 소음기가 차단되었습니다. | 선을 곧게 펴십시오. 불필요한 튜브 길이를 제거합니다. 라인 직경을 확인하십시오. 소음기를 청소하거나 교체하십시오. |
| 반복되는 호스 분리 | 라인 직경이 피팅과 일치하지 않습니다. 공기 튜브에 장력이 가해졌습니다. 피팅의 고정 콜릿이 손상되었습니다. | 에어튜빙 사양을 확인한다. 유지 지점과 이동 허용량을 추가합니다. 푸시인 피팅을 교체합니다. |
| 느린 누출은 찾기가 어렵습니다. | 밸브 본체 연결부, T자형, 푸시인 피팅, 진공 라인 또는 흡입 컵 연결부에 약간의 누출이 있습니다. | 누출이 의심되는 각 지점에 비눗물을 바르십시오. 공압 회로 섹션을 분리합니다. 압력 유지를 관찰하십시오. |
5. 제어 밸브, 푸시버튼 밸브 및 유량 제어 결함
| 증상 | 가능한 원인 | 검사 및 시정조치 |
|---|---|---|
| 버튼 작동에 대한 응답이 없습니다. | 제어 공기가 푸시버튼 밸브에 도달하지 않습니다. 작은 제어 튜브가 분리되었습니다. 푸시 버튼 밸브가 손상되었거나 고착되었습니다. | 제어 공기 공급을 점검하십시오. 푸시 버튼 밸브 배출구에서 공기를 확인하십시오. 작은 제어 튜브와 파일럿 포트를 검사하십시오. |
| 밸브 반응이 느리거나 일관성이 없습니다. | 밸브 내부의 수분, 기름 또는 먼지; 달라붙는 스풀; 비정상적인 스프링 복귀. | 공기 공급 여과를 개선합니다. 공기 공급을 차단한 상태에서 외부 연결부를 청소하십시오. 밸브 본체 내부에 결함이 있는 경우 교체하거나 제조사에 문의하세요. |
| 배기구로부터의 지속적인 누출 | 방향 밸브 씰이 손상되었습니다. 내부 누출로 인해 실린더 챔버 사이를 통과하는 공기; 씰이 오염되었거나 조립이 잘못되었습니다. | 먼저 누출이 밸브 또는 실린더에서 발생하는지 여부를 결정합니다. 실린더 챔버 사이의 내부 누출을 점검하십시오. 필요에 따라 밸브 또는 실린더 씰을 교체하십시오. |
| 이동 속도가 너무 높음 | 과도한 흐름 제어 개방; 변경된 부하; 쿠셔닝 조정이 잘못되었습니다. | 흐름 제어 밸브를 점차적으로 닫습니다. 부하 범위를 확인하십시오. 한 단계에서 큰 조정을 하지 마십시오. |
| 움직임이 너무 느림 | 불충분한 흐름 제어 개방; 차단된 소음기; 부적절한 공기 공급; 밸브 포트가 막혔습니다. | 흐름 제어 개구부를 적절하게 늘리고, 소음기를 청소하고, 공급 압력과 배관에 제한이 있는지 확인하십시오. |
| 비정상적인 로드/언로드 스위칭 | 제어 밸브가 이동하지 않습니다. 파일럿 신호가 충분하지 않습니다. 압력이 잘못 조정되었습니다. | 로드 버튼, 언로드 밸런스 압력, 로드 밸런스 압력을 확인합니다. 파지된 작업물이 없을 때는 로드 상태를 활성화하지 마십시오. |
6. 실린더 및 액추에이터 결함
| 증상 | 가능한 원인 | 검사 및 시정조치 |
|---|---|---|
| 실린더가 움직이지 않음 | 공기 공급 없음; 방향 밸브가 이동하지 않습니다. 공기 튜브가 잘못 연결되었거나 막혔습니다. 기계적 구조가 구속력이 있습니다. | 양쪽 실린더 포트에 대한 공기 공급을 확인합니다. 방향 밸브 출력을 확인하십시오. 기계적 간섭이 있는지 지그가나 연결 장치를 확인하십시오. |
| 실린더 힘이 낮음 | 불충분한 공기 공급 압력; 과도한 부하; 실린더 내부 누출; 실린더 사양이 일치하지 않습니다. | 압력과 부하를 확인합니다. 내부 누출을 확인하십시오. 힘이 약하게 지속되면 제조업체에 문의하여 평가를 받으십시오. |
| 실린더는 스틱 슬립 또는 거친 동작을 나타냅니다. | 공기 공급원의 물 또는 오염물질; 마모된 씰; 높은 가이드 저항; 편심 하중; 잘못된 속도 조정. | 여과를 개선하고; 가이드와 연결을 확인하세요. 로드 센터를 조정합니다. 필요한 경우 씰을 교체하십시오. |
| 실린더 끝단의 누출 | 피스톤 또는 엔드 캡 씰이 마모되었습니다. 실린더 보어 또는 로드에 점수가 매겨져 있습니다. 먼지에 장기간 노출되면 마모가 발생합니다. | 누출 위치를 찾으십시오. 씰이나 실린더를 교체하십시오. 먼지 보호 및 공기 준비를 개선합니다. |
| 지그 실린더가 스트로크를 완료하지 않음 | 제한된 스트로크; 변경된 작업물 치수; 이동된 그리퍼 조 위치; 공기압이 부족합니다. | 작업물의 치수와 그리퍼 조 위치를 확인하십시오. 이동 스위치 또는 끝 정지를 확인하십시오. 지그를 조정하기 전에 작업물을 언로드하십시오. |
7. 일반적인 진공 그립 문제
| 증상 | 가능한 원인 | 검사 및 시정조치 |
|---|---|---|
| 진공 지그가 고정되지 않음 | 불충분한 진공; 악화된 컵; 거칠고, 기름기가 많거나 구멍이 뚫린 작업물 표면; 진공 호스가 새고 있습니다. | 진공 게이지를 점검하고, 가공물 표면을 청소하고, 컵을 교체하고, 진공 호스, 부품 및 컵 연결부를 검사하십시오. |
| 픽업 후 작업물 낙하 | 흡입 컵이 너무 적습니다. 유효 보유 면적이 부족함; 작업물 변형; 핸들링 동작이 너무 빠릅니다. 진공 유지가 불충분합니다. | 취급 속도를 줄이고, 컵 레이아웃을 확인하고, 컵 수량을 늘리거나 컵 유형을 적절하게 변경하고, 낙하 방지 보호를 평가합니다. |
| 느린 진공 형성 | 과도한 진공 라인 길이; 파이프 직경이 충분하지 않습니다. 차단된 필터; 진공 발생기에 공급이 부족합니다. | 파이프라인을 단축하십시오. 공기 공급 압력을 확인하십시오. 진공 필터를 청소하십시오. 진공 발생기를 확인하십시오. |
| 진공이 천천히 해제됨 | 진공 파괴 밸브 결함; 제한된 배기 경로; 흡입 컵이 작업물에 너무 단단히 부착되었습니다. | 진공 차단 밸브를 점검하고 배기구를 청소한 후 컵 레이아웃과 접촉 압력을 조정합니다. |
| 빠른 흡착컵 마모 | 날카로운 작업물 모서리; 거친 표면; 부적합한 흡입컵 재질; 작동 중에 끌기. | 보다 적합한 재료로 제작된 컵을 사용하고, 끌림을 피하고, 안내 또는 위치 지정 기능을 추가하여 고르지 않은 마모를 줄입니다. |
8. 지그, 브레이크 및 안전 회로
| 증상 | 가능한 원인 | 검사 및 시정조치 |
|---|---|---|
| 지그가 단단히 고정되지 않음 | 불충분한 파지 압력; 마모된 그리퍼 패드; 변경된 작업물 치수; 지그 위치가 잘못되었습니다. | 파지 압력을 확인하십시오. 그리퍼 패드를 교체하십시오. 작업물 치수를 확인합니다. 위치를 수정한 다음 다시 그립을 테스트하십시오. |
| 지그가 출시되지 않음 | 방출 밸브가 작동하지 않습니다. 실린더 바인딩; 작업물이 기계적으로 고정되어 있습니다. 기계적 간섭. | 먼저 작업물을 안정화합니다. 해제 버튼과 제어 밸브를 확인하십시오. 실린더 작동을 확인하고; 지그의 변형을 검사하십시오. |
| 조인트 브레이크가 작동하지 않음 | 브레이크 회로에 공기가 없습니다. 푸시 버튼 밸브 결함; 꼬인 호스; 바인딩 브레이크 메커니즘. | 브레이크 제어 압력과 푸시버튼 밸브 출력을 확인하고, 호스를 올바르게 배선하고, 필요한 경우 제조업체에 문의하십시오. |
| 장비가 스스로 올라가거나 내려갑니다. | 잘못된 무부하/부하 균형 압력 조정; 공기 공급 압력 변동; 내부 실린더 누출; 비정상적인 밸런스 회로. | 즉시 장비의 사용을 중단하십시오. 작업물을 안정화하십시오. 로드 테스트를 계속하지 마십시오. 자격을 갖춘 직원이 시스템을 재가동하도록 하십시오. |
| 공기 손실 후 비정상적인 움직임 | 공기 손실 보호가 실패했습니다. 공기 공급 회로가 비정상입니다. 체크 밸브 또는 안전 밸브가 고장났습니다. | 장비의 사용을 중단하고 제조업체에 문의하여 안전 회로를 검사하십시오. 자격이 없는 인력은 스스로 조정을 수행해서는 안 됩니다. |
9. 신속한 누출 감지 및 진단 방법
| 방법 | 적용 가능 위치 | 절차 |
|---|---|---|
| 가청 누출 검사 | 명백한 누출이 있는 손상된 피팅, 밸브, 소음기 및 공기 배관 | 공기가 공급되는 장비를 사용하여 의심되는 위치에서 안전한 거리를 유지하면서 쉿쉿거리는 소리가 나는지 들어보십시오. |
| 비눗물 누출 감지 | 푸시인 피팅, 나사식 피팅, 밸브 본체 연결부, 진공 라인 및 컵 연결부. | 용액을 도포한 후 기포가 계속 발생하는지 관찰한다. 부품 오염을 방지하기 위해 검사 후 해당 부위를 건조하게 닦으십시오. |
| 압력 유지 시험 | 완전한 공압 회로, 지그 유지 회로 및 진공 유지 회로 | 하류 기능을 분리한 후 압력 강하 속도를 관찰하여 느린 누출이 있는지 확인합니다. |
| 구역별 격리 테스트 | 다분기 공압 회로, 지그 공압 회로 및 진공 시스템 | 누출 위치를 좁히고 진단 없이 부품을 교체하지 않도록 회로 섹션을 한 번에 하나씩 격리합니다. 모든 연결 해제는 섹션 1의 격리 및 잔압 해제 요구 사항을 따라야 합니다. |
| 대체 테스트 | 푸시버튼 밸브, 방향 밸브, 압력 조절기 및 흐름 제어 밸브가 의심됩니다. | 사양 일치 및 안전 조건을 확인한 후에만 대체 테스트를 수행한다. 자격을 갖춘 인력이 중요한 안전 구성요소를 다루어야 합니다. |
10. 정기 유지 관리 권장 사항
| 유지보수 항목 | 권장 간격 | 유지보수 세부사항 |
|---|---|---|
| 공기 공급 압력 점검 | 매일 | 압력이 안정적이고 장비 요구 사항을 충족하는지 확인하기 위해 주 공기 공급 장치 및 장비 끝 압력 게이지를 점검하십시오. |
| 필터 배수 | 매일 또는 현장 조건에 따라 | 습기가 밸브, 실린더 및 진공 발생기에 들어가는 것을 방지하기 위해 필터 컵에 쌓인 물을 배출합니다. |
| 에어튜빙 검사 | 주간 | 마모, 굽힘, 부풀어오름, 노화 및 움직이는 부품과의 마찰을 점검하십시오. |
| 피팅 검사 | 주간 | 헐거움, 누출 또는 단선을 점검하십시오. 필요에 따라 구성 요소를 다시 장착하거나 교체하십시오. |
| 제어밸브 점검 | 월간 | 반응성 작동, 비정상적인 배기구 누출 및 적절한 푸시버튼 복귀를 점검하십시오. |
| 실린더 검사 | 월간 | 부드러운 움직임, 스틱슬립, 누출, 바인딩 또는 비정상적인 소음을 확인합니다. |
| 진공 시스템 검사 | 주간 | 컵, 진공 호스, 필터, 진공 게이지 및 진공 차단 밸브를 검사합니다. |
| 지그 연결 검사 | 주간 | 볼트, 핀, 그리퍼 패드, 낙하 방지 기능 및 위치 지정 구성 요소가 안전하고 신뢰할 수 있는지 확인하십시오. |
11. 현장점검 및 전문작업
현장에서 확인할 수 있는 사항
- 공기 공급 장치가 열려 있고 압력이 눈에 띄게 낮은지 확인하십시오.
- 필터 조절기에 응축수가 축적되어 있는지 확인하고 압력이 잘못 조정되지 않았는지 확인하십시오.
- 공기 배관이 꼬였는지, 피팅이 분리되었는지, 흡입 컵이 눈에 띄게 노화되었는지 확인하십시오.
- 가공물의 무게, 치수, 표면 상태가 원래의 설계 조건과 일치하는지 확인한다.
- 새로운 장애물, 공구, 유틸리티 또는 구조물이 매니퓰레이터 동작을 방해하는지 확인하십시오.
제조사 또는 전문가가 필요한 조건
- 장비는 스스로 올라가거나 내려가며 균형을 안정시킬 수 없습니다.
- 제어밸브에서 계속 누출이 발생하거나, 실린더 내부 누출이 의심되거나, 안전회로에 이상이 있는 경우이다.
- 지그가 풀리지 않거나, 브레이크가 고장나거나, 공기 손실 보호 장치가 비정상적으로 작동합니다.
- 장비가 충돌을 겪었거나, 구조가 변형되었거나, 용접 또는 하중 지지 연결이 비정상적이었습니다.
- 균형 압력, 부하 균형 압력, 부하 전환 논리 또는 도구 안전 인터록은 재조정이 필요합니다.
12. 고장 증상 및 시정 조치 기록
| 기록항목 | 세부사항 | 비고 |
|---|---|---|
| 장비번호/프로젝트명 | ||
| 오류 발생 날짜/시간 | ||
| 결함 위치 | ❑ 공기 공급 ❑ 배관 ❑ 제어 밸브 ❑ 실린더 ❑ 진공 시스템 ❑ 지그 ❑ 기타 | |
| 증상 설명 | ||
| 유닛이 부하를 운반하고 있었습니까? | □ 예 □ 아니오; 작업물 무게: ________ kg | |
| 장비의 공기압력 | ________ MPa | |
| 누출 소리가 들립니까? | □ 예 □ 아니오; 위치: | |
| 이미 시도된 작업 | ||
| 현장 사진/영상 | □ 있음 □ 없음 | 장비의 개요와 결함 위치, 압력 게이지, 배관 및 지그 동작에 대한 이미지 또는 비디오를 제공합니다. |
| 시정 조치/예비 평가 | ||
| 현장 서비스가 필요합니까? | □ 예 □ 아니오 □ 추후 확정 | |
| 예비 부품 요구사항 | ❑ 없음 ❑ 에어호스 ❑ 피팅 ❑ 밸브 ❑ 실린더 ❑ 흡입컵 ❑ 기타: | |
| 제조업체의 대응/권장되는 시정 조치 | ||
| 유지관리 담당자/날짜 | ||
| 고객확인 | ||
| 연락처/전화 |
| 가이드 개요: 이 가이드는 공압식 매니퓰레이터, 공압 밸런서, 진공 리프터 및 맞춤형 공압 지그를 위한 공압 시스템의 일상적인 유지 관리 및 문제 해결을 다룹니다. 이는 불충분한 공급 압력, 공기 라인 누출, 느슨한 피팅, 제어 밸브 누출, 비정상적인 실린더 동작, 불충분한 진공 그립 및 해제되지 않는 지그를 해결합니다. |
|---|
