- 진공 그립핑은 다음을 필요로 합니다. 안정적이고 반복 가능한 씰링 접촉면에서.
- 표면 상태, 투과성, 접촉면에 대한 무게, 강성 및 변형 4가지 요인을 평가합니다.
- 판지, 판금, 유리, 아크릴 및 평면 플라스틱 부품은 일반적인 후보입니다. 다공성, 높은 투과성, 심각한 변형 또는 기름진 작업물은 더 자세한 평가가 필요합니다.
- 불확실한 응용 분야의 경우, 실제 시료 에 진공 테스트를 사용하여 컵 유형 및 어레이를 확인하십시오.
진공 그립핑은 안정적인 씰을 형성하고 충분한 효과적인 흡입 영역을 제공할 수 있는 작업물에 적합합니다. 판지, 패널, 판금 및 유리는 표면 상태와 강도가 상당히 다릅니다. 선택 과정에서 실제 시료를 평가하십시오. 재료 이름만으로는 적합성을 확인할 수 없습니다.
01 진공 홀딩 원리
진공 패드는 효과적인 흡입 영역에서 내부와 외부 사이의 압력 차이를 사용하여 유지력을 생성합니다. 사용 가능한 흡입력은 압력 차이, 씰링 및 효과적인 영역에 따라 달라집니다. 선택은 작업물 무게, 핸들링 방향 및 하중 분포를 고려해야 합니다. 진공을 높이는 것만으로는 불충분한 흡입 영역을 보상할 수 없습니다.
024개의 적합성 요인
표면 조건
컵은 작업물과 연속적인 씰링을 형성해야 합니다. 평평하고 연속적인 표면은 접촉을 용이하게 하며, 구멍, 홈, 리브, 버, 오일 및 먼지는 밀봉 또는 접촉 안정성을 저해할 수 있습니다. 컵 디자인 및 위치를 선택하기 전에 실제 사용 가능한 흡입 영역을 식별합니다.
투과율
판지, 나무 패널, 폼, 직물 및 일부 분말 압축 부품은 지속적으로 누출될 수 있습니다. 진공 소스 흡입 흐름, 컵 어레이 및 실제 다공성에 대한 시스템 적합성을 평가합니다. 공압 진공 발생기를 사용할 때 압축 공기 공급을 확인하십시오. 안정적인 홀딩이 달성되지 않으면 다른 그립 방법을 고려하십시오.
무게 및 효과적인 흡입 영역
사용 가능한 흡입 영역과 함께 작업물 무게를 평가합니다. 작은 접촉면이있는 무거운 작업물의 경우 흡입 포인트를 분산하고 효과적인 영역을 증가시킵니다. 표면 또는 공간 제약이 여전히 불충분한 면적을 남기는 경우 적절한 기계적 그립핑 방법을 사용합니다.
강성 및 변형
얇은 시트, 유연한 포장 및 낮은 강성 작업물은 국소 흡입 하에서 휘어지거나 흔들리거나 변형 될 수 있습니다. 과도한 하중 집중을 방지하기 위해 관찰된 변형에 따라 컵을 분배하고 보조 지지대를 추가합니다.
03 재료 적합성 비교
아래 표는 다른 재료에 대한 흡입 조건의 초기 비교를 제공합니다. 코팅, 표면 품질 및 구조는 한 재료 내에서도 다를 수 있으므로 시료와 실제 취급 움직임을 사용하여 특정 레이아웃을 평가하십시오.
| 작업물 / 재료 | 적용 | 설명 |
|---|---|---|
| 판금 / 커버 | 적합함 | 표면은 평평하고 밀폐되어 있으며 안정적인 진공 그립이 있어 진공 핸들링을 위한 전형적인 물체입니다. |
| 유리 / 아크릴 / 패널 | 적합함 | 표면은 부드럽고 잘 밀봉되어 있습니다. 미끄럼 방지 및 가장자리 보호에주의를 기울이십시오. |
| 평면 플라스틱 부품 / 사출 성형 부품 | 일반적으로 적합 | 연속적인 평평한 접촉면이 필요하며, 곡선 또는 천공된 부품은 전용 컵 평가가 필요합니다. |
| 판지 / 상자 제품 | 일반적으로 적합 | 진공 핸들링은 일반적으로 사용되지만 표면 강도, 씰링 및 진공 그립 영역에주의를 기울여야합니다. |
| 나무 / 다공성 패널 | 평가 필요 | 높은 투과율은 더 큰 탈출 유량 또는 더 밀집된 배열을 필요로 할 수 있습니다. 필요한 곳에 기계적 그립을 사용합니다. |
| 거친 / 기름진 / 투과성이 높은 작업물 | 종종 적합하지 않음 | 안정된 진공은 설정하기 어렵습니다. 기계식 턱, 내부 확장 지그 또는 전용 그리퍼를 고려하십시오. |
04 그립핑 방법을 변경할 때
- 표면을 밀봉할 수 없음 : 다공성, 통기성이 뛰어나고, 깊은 질감 또는 오일이 많이 묻은 작업물.
- 불충분한 접촉 영역 : 작은 평평한 영역 만있는 무거운 작업물은 충분한 홀딩 힘을 제공하지 못할 수 있습니다.
- 변형 가능한 작업물 : 크고, 얇고, 유연한 부품은 진공만 지원하거나 분리 될 수 있습니다.
- 압력 민감 표면 : 침식 및 마크가 발생하기 쉬운 정밀 또는 화장품 부품의 컵 재질 및 접촉 압력을 평가합니다.
05 홀딩 안정성 향상
- 멀티 포인트 진공 컵 어레이 : 힘을 분배하고 더 큰 영역을 커버하며 무거운 대형 작업물에 적합합니다.
- 컵 선택: 표면, 씰링 및 규정 준수 요구 사항에 플랫, 벨로우즈 또는 폼 디자인을 일치시킵니다.
- 요구되는 진공 수준에 적합한 배출 흐름 : 진공을 유지하기 위해 약간 다공성 작업물의 배출 용량을 증가시킵니다.
- 쿠션 및 미끄럼 방지 설계 : 버퍼링 및 위치 조정 구조를 추가하여 운송 중 미끄럼 및 충돌을 줄입니다.
- 보조 지지대 또는 리프팅 지지대 를 제공하여 낮은 강성 작업물에 국소화 된 하중을 공유하고 핸들링 방향을 유지합니다.
선택하는 동안 씰링 표면, 다공성, 효과적인 흡입 영역 및 변형을 순서대로 확인한 다음 컵, 진공 시스템 및 보조 지지대를 일치시킵니다. 샘플 테스트는 구성 평가의 기초로 실제 픽업 및 배치 방향 및 핸들링 프로세스를 포함해야 합니다.
