- Вакуумное захватывание требуетстабильное, повторяемое уплотнениена контактной поверхности.
- Оценить четыре фактора:состояние поверхности, проницаемость, вес по отношению к контактной поверхности, жесткость и деформация.
- Обычным кандидатом являются картонные коробки, листовой металл, стекло, акрил и плоские пластиковые детали. Пористые, высокопроницаемые, сильно деформированные или маслянистые детали требуют более тщательной оценки.
- Для неопределенных видов применения использоватьВакуумные испытания на реальных образцахустановить тип чашки и массив.
Вакуумное захватывание подходит для заготовок, которые могут образовать стабильное уплотнение и обеспечивать достаточную эффективную всасывающую площадь. Картон, панели, листовой металл и стекло значительно отличаются по состоянию поверхности и жесткости. Оценка фактических образцов в процессе отбора; одни лишь названия материалов не могут служить основанием для установления пригодности.
01Принципы удержания вакуума
Присоска использует разницу в давлении между ее внутренней и внешней частью над эффективной всасывающей зоной для генерирования удерживающей силы. Доступная сила всасывания зависит от разницы давлений, уплотнения и эффективной площади. Выбор должен также учитывать вес заготовки, ориентацию на обработку и распределение нагрузки. Одно лишь повышение вакуума не может компенсировать недостаточную площадь всасывания.
02Четыре фактора пригодности
Состояние поверхности
Чаша должна образовывать непрерывное уплотнение с заготовки. Плоские, непрерывные поверхности облегчают контакт; отверстия, канавки, ребра, заусенцы, масло и пыль могут ухудшить уплотнение или стабильность контакта. Прежде чем выбирать конструкцию и расположение чашек, определите фактические полезные зоны всасывания.
Проницаемость
Коробки, деревянные панели, пенопласт, текстильные изделия и некоторые детали, уплотненные порошком, могут постоянно протекать. Оценка всасывающего потока вакуумного источника, матриц чашек и пригодности системы по отношению к фактической пористости. При использовании пневматических вакуумных генераторов проверить также подачу сжатого воздуха. Если стабильное удержание не может быть обеспечено, следует рассмотреть другой метод захвата.
Вес и эффективная площадь всасывания
Оценить вес заготовки вместе с имеющейся всасывающей площадью. Для тяжелой заготовки с небольшой контактной поверхностью распределите точки всасывания и увеличьте эффективную площадь. Если из-за ограниченности поверхности или пространства площадь все же недостаточна, используйте соответствующий метод механического захвата.
Жесткость и деформация
Тонкие листы, гибкая упаковка и заготовки с низкой жесткостью могут деформироваться, проскальзывать или деформироваться при локальном всасывании. Распределите чашки и добавьте вспомогательные опоры в соответствии с наблюдаемой деформацией, чтобы избежать чрезмерной концентрации нагрузки.
03Сравнение материалов
В таблице ниже приводится первоначальное сопоставление условий всасывания для различных материалов. Покрытия, качество поверхности и структура могут варьироваться даже в пределах одного материала, поэтому оценивайте конкретную конфигурацию с помощью образцов и фактических движений при обработке.
| Заготовка/материал | Применимость | Описание |
|---|---|---|
| Листовой металл/покрытие | Подходит | Поверхность плоская, воздухонепроницаемая и обладает стабильным вакуумным захватом, что делает его типичным объектом для вакуумной обработки. |
| Стекло / акрил / панели | Подходит | Поверхность гладкая и хорошо загерметизированная. Обратите внимание на противоскольжение и защиту края. |
| Плоские пластиковые детали / литые детали | В целом пригодны | Требуется непрерывная плоская контактная поверхность; изогнутые или перфорированные детали требуют специальной оценки чашки. |
| Коробки/продукты в коробках | В целом пригодны | Вакуумная обработка обычно используется, но внимание следует уделить прочности поверхности, уплотнению и вакуумной зоне захвата. |
| Древесина/пористые панели | Требуется оценка | Высокая проницаемость может потребовать большего эвакуационного потока или более плотной решетки. Используйте механический захват, когда это необходимо. |
| Грубые / маслянистые / высокопроницаемые детали | Часто непригодны | Стабильный вакуум трудно установить. Рассмотрите механические челюсти, инструменты внутреннего расширения или специализированные захватывающие устройства. |
04Когда менять метод захвата
- Поверхность не может быть запечатана: Пористые, высоко дышащие, глубоко текстурированные или сильно смазанные заготовки.
- Недостаточная контактная поверхность: тяжелый заготовки с небольшой плоской поверхностью может не обеспечивать достаточного удерживающего усилия.
- Деформируемые детали: крупные, тонкие, гибкие детали могут проскальзывать или отделяться при использовании только вакуумной опоры.
- Поверхности, чувствительные к давлению: оценить материал чашки и контактное давление для прецизионных или косметических деталей, подверженных вмятинам и следам.
05Повышение устойчивости удержания
- Многоточечный присос: Распределяет силу и покрывает большую площадь, подходит для тяжелых и крупноформатных деталей.
- Выбор кубка: соответствие плоских, сильфонных или пенообразных конструкций требованиям к поверхности, герметизации и соответствию.
- Соответствие потока эвакуации требуемому уровню вакуума: Увеличить пропускную способность для слегка пористых деталей для поддержания вакуума.
- Амортизация и противоскользящая конструкция: Добавить буферные и позиционирующие конструкции для уменьшения скольжения и столкновения во время перевозки.
- Предоставлениевспомогательные опоры или подъемные опорыдля распределения локализованных нагрузок на заготовки с низкой жесткостью и поддержания ориентации при обработке.
При выборе проверьте уплотнительные поверхности, пористость, эффективную всасывающую площадь и деформацию в последовательности, затем соответствуйте чашки, вакуумную систему и вспомогательные опоры. Испытания образцов должны охватывать фактические ориентации подъема и размещения и процесс обработки в качестве основы для оценки конфигурации.
