Puntos clave
- Reúna pieza de trabajo, movimiento, pick-and-place, tiempo de ciclo, espacio de sitio, utilidad, requisitos ambientales y de seguridad antes de comparar arreglos estructurales.
- ARK-S, ARK-M y ARK-O proporcionan puntos de partida para estaciones de trabajo fijas, uso compartido entre estaciones de trabajo y arreglos aéreos respectivamente. Las condiciones del proyecto determinan la configuración.
- Diseñe y compruebe las herramientas, la máquina completa, el circuito neumático, las manijas de operación y la lógica de seguridad para la misma aplicación.
01 Propósito
Este manual presenta las combinaciones de productos de AUREK a los equipos de compras, ingeniería y operación. Comience con la pieza de trabajo y la estación de trabajo, luego considere la disposición mecánica, las herramientas finales y los requisitos de seguridad. Reunir la carga, la longitud del brazo y la información del sitio para la consulta.
02 Usuarios previstos
- Fabricantes que evalúan el manejo de cargas pesadas, carga y descarga de máquinas, rotación, posicionamiento de ensamblajes o transferencia de corta distancia.
- Personal del proyecto responsable de la planificación de la estación de trabajo, compra de equipos, procesos de producción, EHS o condiciones de las instalaciones.
- Ingenieros comparando arreglos montados en columna, móviles y aéreos, junto con herramientas de vacío, sujeción, gancho o expansión interna.
03 Utilización de la guía de selección
| Paso | Información a revisar |
|---|---|
| 1 . Describir la pieza de trabajo | Peso real máximo, dimensiones, centro de gravedad, material, superficie, temperatura, áreas de contacto permitidas y características vulnerables. |
| 2. Definir la secuencia de movimiento | El recorrido completo para recogida, elevación, translación, rotación, rotación, posicionamiento, liberación y retorno. |
| 3 . Elige el arreglo | Considere ARK-S para estaciones de trabajo fijas, ARK-M para uso compartido entre estaciones de trabajo, y ARK-O donde el espacio es limitado o se requiere cobertura de techo. |
| 4 . Coincidir con las herramientas | Seleccione el enfoque de herramientas utilizando las superficies de succión disponibles, puntos de carga, cargas excéntricas, protección de superficies, cambios de orientación y condiciones de liberación. |
| 5 . Revise la ingeniería | Compruebe la carga combinada, la envolvente de funcionamiento, las condiciones de instalación, el suministro de aire o eléctrico, los estados anormales y los métodos de aceptación juntos. |
04 Prioridades de selección
| Área | Principales consideraciones |
|---|---|
| Manipulador industrial neumático | Peso combinado de la pieza de trabajo y la herramienta, centro de gravedad y carga excéntrica, puntos de recogida y colocación más bajos y más altos, cobertura horizontal y posiciones del operador. |
| Herramientas de extremo de brazo | Retención fiable, protección de la pieza de trabajo, giro o rotación, estados de pérdida de presión, prevención de liberación no intencionada y confirmación de colocación apoyada. |
| Manipulación por vacío | Planitud, porosidad, rugosidad, contaminación, área de succión efectiva, fugas y retención de vacío. |
| Instalación del sitio | Capacidad de carga del piso o del techo, espacios libres, obstrucciones, rutas de acceso, interfaces de servicios públicos e intersecciones entre el personal y el flujo de material. |
05 Condiciones de selección
Nota importante:Este resumen público apoya la selección preliminar; no es una cotización, acuerdo técnico, manual de operación, estándar de aceptación o garantía de seguridad. Las opciones estructurales y los rangos comunes de suministro de aire no definen especificaciones fijas o capacidad máxima. La carga final, el radio, la carrera, las herramientas, el control y los arreglos de seguridad deben seguir los datos medidos de la pieza de trabajo, la evaluación de riesgos y los documentos controlados mutuamente aprobados. Vuelva a evaluar la configuración cuando cambien las condiciones de funcionamiento.
¿Listo para una revisión de la solicitud?Proporcione fotografías o dibujos de la pieza de trabajo, la secuencia de movimiento completa, el tiempo de ciclo, el diseño del sitio, los servicios públicos y los requisitos de seguridad.
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