キーポイント
- 構造的配置を比較する前に,作業物,動作,ピックアンドプレース,サイクル時間,現場空間,ユーティリティ,環境および安全要求を集める。
- ARK-S,ARK-M,ARK-Oはそれぞれ固定ワークステーション,ワークステーション間共有利用,オーバヘッド配置の出発点を与える。 プロジェクト条件は構成を決定する。
- 工具,機械,空気回路,操作ハンドル,安全ロジックの設計と検証を同一アプリケーションに対して行った。
01 目的
本ハンドブックは,AUREKの製品組合せを,購入,エンジニアリングおよび運用チームに紹介した。 作業台の構造,機械的構成,安全性を検討した。 質問に対する負荷,アーム長,場所情報を集める。
02 意図したユーザー
- 重荷重搬送,機械の積み卸し,ターンオーバー,組立位置決め,短距離移動を評価するメーカ。
- ワークステーション計画,機器購入,生産プロセス,EHS,施設状況などのプロジェクト担当者。
- コラムマウント,モバイルおよびオバーヘッドの配置を真空,クランプ,フックまたは内部拡張ツールと共に比較する技術者。
03選択ガイドを使う
| ステップ | チェックする情報 |
|---|---|
| 1 作業物を記述 | 最大実質重量,寸法,重心,材料,表面,温度,許容接触面積,脆弱特性。 |
| 2 モーションシーケンスを定義 | ピックアップ,リフト,移動,回転,ターンオーバー,位置決め,リリース,返却のための完全な経路。 |
| 3 配列のショートリスト | 固定ワークステーションに対してはARK-S,ワークステーション間の共有利用に対してはARK-M,床面積が限られたり,オーバーヘッドが必要な場合にはARK-Oを考えた。 |
| 4 ツールをマッチ | 吸込み面,支持点,偏心荷重,表面保護,配向変化,リリース条件を用いて工具アプローチを選択した。 |
| 5 エンジニアリングを見直す | 組み合わせ負荷,運転エンベロープ,設置条件,空気または電気供給,異常状態,受け入れ方法を一緒にチェックする。 |
04 選択優先度
| 面積 | 主な考察 |
|---|---|
| 空気圧産業用マニピュレータ | 加工品と工具の重量,重心と偏心荷重,ピックアップとプラスチックの最低高点,水平被覆,オペレータの位置を組み合わせた。 |
| 先端アタッチメント | 信頼性の高い保持,作業品保護,ターンオーバーまたは回転,圧力損失状態,意図しない解放防止,支え置き確認。 |
| 真空吸着 | 平坦性,孔隙率,粗さ,汚染,有効吸引面積,漏れ,真空保持について述べた。 |
| サイトインストール | 床や天井の耐荷力,クリアランス,障害物,アクセスルート,ユーティリティインタフェース,人間と物流の交差点。 |
05 選択条件
重要:この公開概要は予備選択を支援するものであり,提案,技術協定,操作マニュアル,受け入れ基準,安全保証ではない。 構造オプションと共通供給空気範囲は固定仕様や最大容量を定義しない。 最終荷重,半径,ストローク,ツール,制御,安全装置は,測定した作業データ,リスク評価,および相互に承認された制御文書に従う必要がある。 運転条件が変化すると,設定を再評価する。
応募の準備は?工場の作業環境に合わせて作業を行う。 順序 サイクルタイム 現場レイアウト ユーティリティ 安全要求
応用プログラムの詳細を提出
