适用设备：助力机械臂 / 气动平衡吊 / 真空吸吊机 / 折臂式悬臂吊 / 定制夹具。
使用时逐项填写现场条件，将测量结果和照片与项目资料对应，供方案评估及施工准备核查。
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 文件编号 | AUREK-FRM-INS-001 |
| 版本 | V1.0 |
| 填写方式 | 请在对应栏填写参数，选择项请在 □ 内打 √ |
| 适用阶段 | 售前方案确认 / 现场测量 / 发货前复核 / 安装前准备 |
| 填写提示：请提前确认工件参数、安装方式、现场空间、气源、物流条件及夹具需求。设备方案、安装和基础要求应在技术方案中明确，并经现场复核后用于安装准备。 |
一、客户与项目信息
| 确认项目 | 填写内容 |
|---|---|
| 客户公司 | |
| 联系人 | |
| 联系电话 | |
| 项目地址 | |
| 设备用途 | □ 工件搬运 □ 上下料 □ 翻转 □ 装配辅助 □ 码垛 □ 其他： |
| 预计安装时间 | |
| 是否为新产线 | □ 是 □ 否 |
| 是否需要现场测量 | □ 是 □ 否 |
二、工件信息确认
| 确认项目 | 填写内容 |
|---|---|
| 工件名称 | |
| 单件重量 | ________ kg |
| 最大尺寸 | 长 ________ mm × 宽 ________ mm × 高 ________ mm |
| 工件材质 | □ 金属 □ 纸箱 □ 塑料 □ 玻璃 □ 板材 □ 其他： |
| 表面状态 | □ 光滑 □ 粗糙 □ 有油 □ 有孔 □ 易变形 □ 高温 □ 其他： |
| 是否允许夹持 | □ 是 □ 否 |
| 是否允许真空吸附 | □ 是 □ 否 |
| 是否需要防划伤 | □ 是 □ 否 |
| 是否需要翻转 | □ 0° □ 90° □ 180° □ 其他： |
| 是否需要精准定位 | □ 是 □ 否 |
| 单班搬运频次 | ________ 次 / 班 |
三、取放工位与搬运动作
| 确认项目 | 填写内容 |
|---|---|
| 取料位置高度 | ________ mm |
| 放料位置高度 | ________ mm |
| 最大提升高度 | ________ mm |
| 水平搬运距离 | ________ mm |
| 作业半径要求 | ________ mm |
| 是否跨设备搬运 | □ 是 □ 否 |
| 是否进入设备内部取放 | □ 是 □ 否 |
| 是否有障碍物 | □ 是 □ 否；障碍物说明： |
| 操作人员站位 | □ 左侧 □ 右侧 □ 正前方 □ 其他： |
| 期望操作方式 | □ 按钮 □ 手柄 □ 双手按钮 □ 自动夹紧 □ 其他： |
四、安装方式确认
| 请选择现场拟采用的安装方式：□ 立柱固定式 □ 移动底座式 □ 倒挂式 □ 轨道式 □ 悬臂吊配套式 □ 其他定制安装方式：________ |
|---|
4.1 立柱式安装需确认
| 确认项目 | 要求 / 填写 | 备注 |
|---|---|---|
| 地面是否为混凝土 | □ 是 □ 否 | |
| 混凝土厚度 | ________ mm | |
| 地面是否空鼓、开裂 | □ 是 □ 否 | |
| 是否允许打膨胀螺栓 | □ 是 □ 否 | |
| 地面是否平整 | □ 是 □ 否 | |
| 设备周围是否预留维修空间 | □ 是 □ 否 | |
| 建议备注：立柱式设备通常需要稳定的混凝土地基，具体基础要求需根据设备负载、臂长、安装方式及现场工况确认。 |
4.2 倒挂式 / 轨道式安装需确认
| 确认项目 | 要求 / 填写 | 备注 |
|---|---|---|
| 顶部结构形式 | □ 钢梁 □ 混凝土梁 □ 桁架 □ 其他： | |
| 安装高度 | ________ mm | |
| 顶部承重是否确认 | □ 是 □ 否 | |
| 是否有行车、管线、灯具干涉 | □ 是 □ 否 | |
| 是否可焊接或打孔 | □ 是 □ 否 | |
| 是否需要轨道行走 | □ 是 □ 否 |
五、气源与电源条件
| 确认项目 | 填写内容 |
|---|---|
| 现场是否有压缩空气 | □ 是 □ 否 |
| 气源压力 | ________ MPa |
| 气源接口位置 | 距设备约 ________ mm |
| 气源是否稳定 | □ 是 □ 否 |
| 压缩空气是否干燥清洁 | □ 是 □ 否 |
| 是否需要增加过滤减压阀 | □ 是 □ 否 |
| 是否需要电源 | □ 是 □ 否 |
| 电源规格 | □ 220V □ 380V □ 其他： |
| 建议备注：气动助力机械臂通常需要稳定、清洁、干燥的压缩空气。若现场气源含水、含油或压力波动较大，建议提前增加过滤和稳压配置。 |
六、空间与干涉检查
| 确认项目 | 填写内容 |
|---|---|
| 工位总宽度 | ________ mm |
| 工位总深度 | ________ mm |
| 现场净高 | ________ mm |
| 通道宽度 | ________ mm |
| 设备进场门宽 | ________ mm |
| 设备进场门高 | ________ mm |
| 周边是否有设备干涉 | □ 是 □ 否 |
| 上方是否有管线、电缆桥架 | □ 是 □ 否 |
| 地面是否有地沟、斜坡、台阶 | □ 是 □ 否 |
| 叉车或吊装设备是否可进入 | □ 是 □ 否 |
七、物流与安装条件
| 确认项目 | 填写内容 |
|---|---|
| 货车是否可到达现场 | □ 是 □ 否 |
| 卸货方式 | □ 叉车 □ 行车 □ 人工 □ 其他： |
| 是否具备吊装条件 | □ 是 □ 否 |
| 现场是否需要二次搬运 | □ 是 □ 否 |
| 安装区域是否可停线 | □ 是 □ 否 |
| 可安装时间段 | □ 白天 □ 夜间 □ 周末 □ 其他： |
| 是否需要办理入厂手续 | □ 是 □ 否 |
| 是否需要施工安全培训 | □ 是 □ 否 |
八、安全与环境确认
| 确认项目 | 填写内容 |
|---|---|
| 现场是否有高温环境 | □ 是 □ 否 |
| 是否有粉尘、油污、水汽 | □ 是 □ 否 |
| 是否为防爆区域 | □ 是 □ 否 |
| 是否有洁净要求 | □ 是 □ 否 |
| 是否需要防静电 | □ 是 □ 否 |
| 是否需要防划伤、防压痕 | □ 是 □ 否 |
| 操作区域是否有人车混行 | □ 是 □ 否 |
| 是否需要安全围栏或警示标识 | □ 是 □ 否 |
九、夹具配置要求
| 确认项目 | 填写内容 |
|---|---|
| 推荐夹具形式 | □ 真空吸盘 □ 夹爪 □ 吊钩 □ 内撑 □ 磁吸 □ 定制 |
| 是否需要快换夹具 | □ 是 □ 否 |
| 是否需要翻转机构 | □ 是 □ 否 |
| 是否需要防掉落保护 | □ 是 □ 否 |
| 是否需要断气保护 | □ 是 □ 否 |
| 是否需要定位销或导向结构 | □ 是 □ 否 |
| 工件接触面是否允许压痕 | □ 是 □ 否 |
十、现场照片要求
| 建议客户至少提供以下照片。照片应尽量包含工件、工位、取放位置、安装基础、顶部空间、气源接口、进场通道等信息；如能附简单尺寸标注或现场草图，方案评估会更准确。 |
|---|
| 序号 | 照片内容 | 是否提供 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 1 | 工件整体照片 | □ 是 □ 否 | |
| 2 | 工件取料位置照片 | □ 是 □ 否 | |
| 3 | 工件放料位置照片 | □ 是 □ 否 | |
| 4 | 工位全景照片 | □ 是 □ 否 | |
| 5 | 地面基础照片 | □ 是 □ 否 | |
| 6 | 顶部空间照片 | □ 是 □ 否 | |
| 7 | 周边设备干涉照片 | □ 是 □ 否 | |
| 8 | 气源接口位置照片 | □ 是 □ 否 | |
| 9 | 设备进场通道照片 | □ 是 □ 否 | |
| 10 | 工件尺寸标注照片或简图 | □ 是 □ 否 |
十一、安装前信息复核
| 确认项目 | 是否完成 | 备注 |
|---|---|---|
| 工件重量与尺寸已确认 | □ 已完成 | |
| 作业半径与提升高度已确认 | □ 已完成 | |
| 安装方式已确认 | □ 已完成 | |
| 地面或顶部承重已确认 | □ 已完成 | |
| 气源压力与接口位置已确认 | □ 已完成 | |
| 现场空间与干涉已确认 | □ 已完成 | |
| 夹具形式已初步确认 | □ 已完成 | |
| 进场通道与卸货方式已确认 | □ 已完成 | |
| 安装时间与停线安排已确认 | □ 已完成 | |
| 客户现场负责人已确认 | □ 已完成 |
联系电话
安睿克确认人
确认日期
安装负责人
预计安装日期
备注
本清单记录安装前现场条件；安装作业须依据批准的安装图纸和施工方案进行。地基承重、顶部吊挂、轨道安装、特殊环境及安全防护等事项，须由客户现场负责人、安睿克工程师及必要的第三方专业人员共同核查。
