- 助力机械臂不是"到场固定即用"，安装前要先确认工件、动作、空间、安装方式、地基、气源与安全区域。
- 工件信息（重量、尺寸、材质、表面、重心）是方案匹配的起点；据此选择承载能力与夹具配置，并核对技术方案和设备铭牌。
- 搬运动作要讲清"从哪取、放到哪、怎么放"，并据此确认作业半径与提升行程。
- 现场资料应覆盖工件、取放点、完整动作、安装基础、能源接口和周边布局，便于开展结构与夹具评估。
助力机械臂安装准备应从实际搬运任务出发，依次整理工件信息、动作路径、现场空间和能源条件。将测量数据、现场照片与方案资料对应，便于检查设备落位、夹具配合和完整取放过程。
01整理工件与夹具选型信息
记录工件重量、外形尺寸、材质、表面状态、重心及允许受力位置，并说明是否存在变形、划伤或掉落风险。这些信息用于选择夹爪、吸盘、内撑、抱夹等夹持方式，以及核对接触面和操作姿态。
多规格工件应分别列出最大、最小和常用规格。负载及配置核对使用设备铭牌和技术文件中的数据，不凭外观或经验估算设备能力。
02明确取放点与完整搬运动作
按取件、提升、转移、姿态调整和放置的顺序描述动作与节拍。记录各取放点的位置、提升高度、旋转角度、水平移动距离和翻转角度，说明定位插入与工装配合要求，使作业范围与实际操作对应。
提供完整作业视频，并标注人员站位、手柄操作方向、放置精度和节拍要求。评估时应检查机械臂在各关键位置的姿态与避让空间，避免只覆盖取放点而无法完成中间动作。
03现场空间和安装方式需提前核对
现场测量应包含设备、立柱、护栏、料架、设备门、管线及通道的位置，并记录工件经过区域的净空。规划安装点时同时考虑人员站位、设备运动、物料周转和检修空间。
检查地面平整度、承载条件和是否允许钻孔。钢平台、夹层或特殊结构应提供相应结构资料，由专业人员核对设备安装条件。
04地基、气源与设备干涉是安装交付的重点
记录气源接口位置、压力、流量、管径、洁净度及过滤减压配置，并与设备技术要求逐项核对。能源接口与管路走向应在安装前落实。
检查安装地面有无裂缝、空鼓、沉降等异常，核对支架、桥架、管线与设备运动范围。机器人、AGV、叉车和人员通行路线也应纳入动态干涉检查。
05操作人员、安全区域与交付资料也要提前准备
安装不仅是设备落位，还涉及操作舒适性和安全性。应明确操作人员站位、取放姿态、是否需要双手操作、是否存在多人交叉作业、是否靠近高温、尖角、旋转设备或冲压区域。安装前应规划安全区域，避免回转区与人员通道、叉车路线、物料堆放区重叠；对于带非标夹具、翻转机构、真空吸附机构的设备，应确认夹具释放、断气保护、工件防坠、限位及缓冲等安全需求。
安装资料应包括现场尺寸、工件图纸或照片、完整动作视频、基础与气源信息，以及现场负责人和进场要求。将资料对应到具体工位，供安装、调试和培训使用。
06安装前现场确认表
| 确认项目 | 确认内容 | 客户需提供的信息 | 注意事项 |
|---|---|---|---|
| 工件信息 | 重量、尺寸、材质、表面状态、重心位置 | 工件图纸、照片、重量范围、规格清单 | 按技术方案和设备铭牌核对承载与夹具参数 |
| 搬运动作 | 取放位置、提升、旋转、翻转、定位方式 | 动作视频、工位示意图、节拍要求 | 需确认完整动作路径，不只看单点距离 |
| 现场空间 | 周边设备、通道、料架、管线、防护栏 | 现场照片、平面布局、关键尺寸 | 重点核对作业半径和提升行程 |
| 安装方式 | 地面式、立柱式、悬挂式、轨道式等 | 安装位置、顶部或地面结构信息 | 不同安装方式对应不同安装条件 |
| 地基条件 | 地面平整度、厚度、承载、是否允许打孔 | 地坪信息、基础图、现场限制 | 有管沟、夹层或空鼓需提前说明 |
| 气源条件 | 压力、流量、接口、管径、洁净度 | 气源位置、管路照片、供气参数 | 按技术方案和设备铭牌核对供气参数 |
| 设备干涉 | 与机床、输送线、机器人、叉车通道的关系 | 现场布局、设备高度、运行范围 | 需考虑静态和动态干涉 |
| 操作人员位置 | 人员站位、操作方向、取放姿态 | 操作流程、人员站位照片 | 应兼顾省力性、视野和安全距离 |
| 安全区域 | 回转区、夹具动作区、工件通过区 | 通道规划、安全规范 | 避免与人员通道和物流通道重叠 |
| 交付前资料 | 图纸、照片、视频、现场尺寸、工况说明 | 完整项目资料包 | 资料越完整，方案确认越准确 |
