- Перед установкой проверьтедетали, движения, пространство, тип монтажа, фундамент, подача воздуха и зоны безопасности.
- Используйте вес детали, размеры, материал, поверхность и центр тяжести, чтобы выбрать грузоподъемность и инструменты, а затем проверьтетехническое проектирование и оборудование табличка.
- Определить места сбора и размещения и полный метод обработки, чтобы установитьрабочий радиус и подъемный ход.
- Информация об объекте должна охватывать детали, точки подъема и размещения, полную последовательность движения, монтажные фундаменты, интерфейсы и окружающую планировку для оценки структуры и захвата.
Подготовьтесь к установке пневматического промышленного манипулятора от фактической задачи обработки, организуя информацию о заготовки, пути движения, пространство сайта и коммунальные услуги в последовательности. Связывайте измерения и фотографии объекта с проектной документацией для проверки размещения оборудования, интеграции захватывающих устройств и полного процесса подъема и размещения.
01Данные выбора детали и инструмента
Запись веса заготовки, габаритных размеров, материала, состояния поверхности, центра тяжести и допустимых несущих мест, выявление рисков деформации, царапин или падения. Используйте эту информацию для выбора челюстей, присоски, внутреннего расширения или охватывающих захватывателей и проверки контактных поверхностей и рабочих ориентаций.
Для нескольких вариантов перечислите самый большой, самый маленький и наиболее распространенный варианты отдельно. Проверяйте нагрузки и конфигурации с помощью таблички с указанием оборудования и технической документации; не оценивайте мощность оборудования по внешнему виду или опыту.
02Подъем, размещение и полная последовательность движения
Описать перемещения и время цикла в порядке подбора, подъема, перемещения, регулировки ориентации и размещения. Запись положения каждой точки подъема и размещения, высоты подъема, угла вращения, горизонтального хода и угла поворота. Объяснить требования в отношении ввода/расположения и интеграции инструментов, с тем чтобы рабочий диапазон отражал фактическую эксплуатацию.
Предоставьте видеозаписи выполнения всей задачи и определите позиции оператора, направления работы, требования к точности размещения и времени цикла. Оценка ориентации и зазора манипулятора в каждом ключевом положении, с тем чтобы покрытие конечных точек также позволяло осуществлять промежуточные перемещения.
03Пространство на площадке и тип монтажа
В ходе измерений на объекте следует определять местонахождение оборудования, колонн, защитных устройств, стеллажей, дверей машин, служб и проходов и регистрировать зазоры вдоль пути прохождения заготовки. Планировка мест монтажа вместе с местами для операторов, движением оборудования, потоком материалов и пространством для обслуживания.
Проверка плоскости пола, несущей способности и разрешения на сверление. Для стальных платформ, мезонинов или специальных конструкций предоставить информацию о конструкции для квалифицированного персонала для проверки условий установки.
04Фундаменты, подача воздуха и интерференция
Запись расположения воздухозаборника, давления, расхода, диаметра трубы, чистоты и конфигурации фильтра/регулятора, проверка каждого из них на соответствие техническим требованиям оборудования. Перед установкой завершите интерфейсы и маршруты трубопроводов.
Проверьте пол установки на наличие трещин, полых участков, оседания и других аномалий. Проверьте кронштейны, кабельные лотки и сервисы по отношению к диапазону движения оборудования. Включите маршруты роботов, AGV, вилочных погрузчиков и пешеходов в динамические проверки на наличие помех.
05Операторы, зоны безопасности и записи установки
Определите позиции оператора, позиции подъема и размещения, требования к использованию двух рук, общие рабочие зоны и подверженность воздействию тепла, острых краев, вращающегося оборудования или прессов. Планируйте зоны безопасности, чтобы избежать пересечения между зонами поворота, пешеходными коридорами, маршрутами вилочных погрузчиков и складами материалов. Для индивидуальных захватывающих устройств, поворотных механизмов и вакуумных инструментов устанавливайте условия высвобождения, защиту от потери воздуха, предотвращение падения, ограничения хода и буферы.
Информация об установке должна включать в себя размеры площадки, чертежи или фотографии деталей, видео с полным движением, детали фундамента и подачи воздуха, контактные данные площадки и требования к входу на площадку. Ассоциировать информацию с конкретной станцией для установки, ввода в эксплуатацию и обучения.
06Контрольный список для предварительной установки
| Предмет | Обязательные проверки | Информация, подлежащая представлению | Предосторожности |
|---|---|---|---|
| Информация о заготовки | Вес, размер, материал, состояние поверхности, местоположение центра тяжести | Чертежи детали, фотографии, весовой диапазон, список спецификации | Проверка грузоподъемности и параметров инструмента по техническому проекту и табличке |
| Погрузка-разгрузка | Места подъема/поставки, подъем, вращение, поворот и позиционирование | Видеоролик о движении, чертеж рабочей станции и требования к времени цикла | Проверка полного пути, включая промежуточные перемещения |
| Пространство на сайте | Ближайшее оборудование, коридоры, стеллажи, службы и охрана | Фотографии на месте, план этажа, ключевые размеры | Концентрируйтесь на проверке радиуса действия и хода подъема |
| Тип монтажа | Напольные, колонковые, подвесные или рельсовые устройства | Место монтажа и информация о конструкции потолка или пола | Различные методы установки соответствуют различным условиям установки |
| Фонд | Плоскость пола, толщина, несущая способность, допускается ли сверление | Информация о этажах, базовые планы, ограничения на участке | Заблаговременное выявление траншей, мезонинов или полых поверхностей пола |
| Условия подачи воздуха | Давление, расход, интерфейс, диаметр трубы, чистота | Местоположение воздушного соединения, фотографии трубопроводов и параметры подачи | Проверка параметров поставки в соответствии с техническим проектом и табличкой |
| Интерференция оборудования | Взаимодействие с станками, конвейерными линиями, роботами и каналами подъемников | Планировка площадки, высота оборудования, рабочий диапазон | Необходимо учитывать статические и динамические помехи |
| Должности операторов | Положение персонала, направление работы, подход " поднимать и ставить " | Фотографии рабочих процедур и должностей персонала | Следует учитывать экономию усилий, поле зрения и безопасное расстояние |
| Зоны безопасности | Зоны поворота, движения инструмента и перемещения детали | Планирование коридоров и требования безопасности | Не допускать дублирования кадровых и логистических каналов |
| Записи установки | Чертежи, фотографии, видео, размеры площадки, описание рабочего состояния | Полный пакет проекта | Полная информация для точной оценки конфигурации |
