- Antes de la instalación, verifique las piezas de trabajo , movimientos, espacio, tipo de montaje, cimentación, suministro de aire y áreas de seguridad .
- Utilice el peso de la pieza de trabajo, las dimensiones, el material, la superficie y el centro de gravedad para seleccionar la capacidad de carga y las herramientas, luego verifique el diseño técnico y la placa de identificación del equipo .
- Defina las ubicaciones de recogida y colocación y el método de manejo completo para establecer el radio de trabajo y la carrera de elevación .
- La información del sitio debe cubrir las piezas de trabajo, los puntos de recogida y colocación, la secuencia de movimiento completa, las bases de montaje, las interfaces de servicios públicos y el diseño circundante para la evaluación estructural y de la pinza.
Prepárese para la instalación de manipuladores industriales neumáticos desde la tarea de manejo real, organizando la información de la pieza de trabajo, las rutas de movimiento, el espacio del sitio y las utilidades en secuencia. Vincule las medidas y las fotos del sitio a la documentación de diseño para comprobar la colocación del equipo, la integración de la pinza y el proceso completo de recogida y colocación.
01 Datos de selección de piezas y herramientas
Registre el peso de la pieza de trabajo, las dimensiones totales, el material, el estado de la superficie, el centro de gravedad y las ubicaciones de carga permitidas, identificando los riesgos de deformación, arañazos o caídas. Utilice esta información para seleccionar mordazas, ventosas, pinzas de expansión interna o envolventes y para comprobar las superficies de contacto y las orientaciones de operación.
Para varias variantes, enumera por separado las variantes más grandes, más pequeñas y más comunes. Verifique las cargas y configuraciones utilizando la placa de identificación del equipo y la documentación técnica; no estime la capacidad del equipo a partir de la apariencia o la experiencia.
02 Recogida, colocación y la secuencia de movimiento completa
Describir los movimientos y el tiempo de ciclo en el orden de recogida, elevación, transferencia, ajuste de orientación y colocación. Registre la posición de cada punto de recogida y colocación, altura de elevación, ángulo de rotación, recorrido horizontal y ángulo de giro. Explique los requisitos de inserción/ubicación e integración de herramientas para que el rango de trabajo refleje la operación real.
Proporcione un video de la tarea completa e identifique las posiciones del operador, las direcciones de operación del manejo, la precisión de colocación y los requisitos de tiempo de ciclo. Evalúe la orientación del manipulador y el espacio libre en cada posición clave para que la cobertura de los puntos finales también permita los movimientos intermedios.
03Espacio del sitio y tipo de montaje
Las mediciones del sitio deben ubicar equipos, columnas, protecciones, bastidores, puertas de máquinas, servicios y pasillos y registrar espacios libres a lo largo de la trayectoria de la pieza de trabajo. Planifique los puntos de montaje junto con las posiciones del operador, el movimiento del equipo, el flujo de material y el espacio de mantenimiento.
Compruebe la planitud del suelo, las condiciones de carga y si se permite la perforación. Para plataformas de acero, entresuelos o estructuras especiales, proporcione información estructural para que el personal calificado verifique las condiciones de instalación.
04 Cimientos, suministro de aire e interferencia
Registre la ubicación de la conexión de aire, la presión, el flujo, el diámetro de la tubería, la limpieza y la configuración del filtro/regulador, comprobando cada uno de ellos con los requisitos técnicos del equipo. Finalice las interfaces de servicios públicos y las rutas de tuberías antes de la instalación.
Compruebe el piso de instalación para grietas, áreas huecas, asentamiento y otras anomalías. Compruebe los soportes, las bandejas de cables y los servicios en relación con el rango de movimiento del equipo. Incluya las rutas de robots, AGV, carretillas elevadoras y peatones en las comprobaciones de interferencia dinámicas.
05 Operadores, áreas de seguridad y registros de instalación
Defina las posiciones del operador, las posturas de recogida y colocación, los requisitos de dos manos, las áreas de trabajo compartidas y la exposición al calor, los bordes afilados, los equipos giratorios o las prensas. Planifique áreas de seguridad para evitar superposiciones entre zonas de giro, pasillos peatonales, rutas de carretillas elevadoras y almacenamiento de materiales. Para pinzas personalizadas, mecanismos de giro y herramientas de vacío, establezca condiciones de liberación, protección contra pérdida de aire, prevención de caídas, límites de recorrido y amortiguadores.
La información de instalación debe incluir dimensiones del sitio, dibujos o fotos de la pieza de trabajo, un video de movimiento completo, detalles de cimentación y suministro de aire, el contacto del sitio y los requisitos de entrada al sitio. Asociar la información con la estación específica para la instalación, puesta en marcha y capacitación.
06Lista de comprobación del sitio de preinstalación
| Item | Verificaciones requeridas | Información a proporcionar | Precauciones |
|---|---|---|---|
| Información de pieza de trabajo | Peso, tamaño, material, condición superficial, posición del centro de gravedad | Dibujos de la pieza de trabajo, fotos, rango de peso, lista de especificaciones | Compruebe la capacidad de carga y los parámetros de herramientas contra el diseño técnico y la placa de identificación |
| Manipulación de movimientos | Ubicaciones de recogida/colocación, elevación, rotación, giro y posicionamiento | Vídeo de movimiento, boceto de estación de trabajo y requisitos de tiempo de ciclo | Compruebe la trayectoria completa, incluyendo movimientos intermedios |
| Espacio del sitio | Equipos cercanos, pasillos, bastidores, servicios y guardias | Fotos del sitio, plano de planta, dimensiones clave | Enfoque en la comprobación del radio de operación y la carrera de elevación |
| Tipo de montaje | Disposiciones de piso, columna, suspendidas o montadas en carril | Ubicación de montaje e información estructural de superficie o piso | Diferentes métodos de instalación corresponden a diferentes condiciones de instalación |
| Fundación | Planitud del piso, espesor, capacidad de carga, si se permite la perforación | Información de pisos, planos básicos, restricciones del sitio | Identifique las trincheras, entresuelos o áreas de piso hueco de antemano |
| Condiciones de suministro de aire | Presión, flujo, interfaz, diámetro de tubería, limpieza | Ubicación de la conexión de aire, fotografías de tuberías y parámetros de suministro | Compruebe los parámetros de suministro contra el diseño técnico y la placa de identificación |
| Interferencia del equipo | Relación con máquinas herramientas, líneas transportadoras, robots y canales de carretillas elevadoras | Diseño del sitio, altura del equipo, rango de operación | Las interferencias estáticas y dinámicas deben ser consideradas |
| Puestos de operador | Posición del personal, dirección de operación, actitud pick-and-place | Fotografías de procedimientos operativos y posiciones del personal | Se debe tener en cuenta el ahorro de esfuerzo, el campo de visión y la distancia segura |
| Áreas de seguridad | Zonas de giro, movimiento de herramientas y desplazamiento de piezas | Planificación de pasillos y requisitos de seguridad | Evite la superposición con canales de personal y logística |
| Registros de instalación | Dibujos, fotos, videos, dimensiones del sitio, descripciones de las condiciones de trabajo | Paquete de proyecto completo | La información completa permite una evaluación precisa de la configuración |
