- Überprüfen Sie vor der Installation die Werkstücke, Bewegungen, Platz, Montageart, Fundament, Luftversorgung und Sicherheitsbereiche.
- Wählen Sie anhand von Gewicht, Abmessungen, Material, Oberfläche und Schwerpunkt des Werkstücks Tragfähigkeit und Werkzeug aus und überprüfen Sie dann das technische Design und das Typenschild der Ausrüstung.
- Definieren Sie Aufnahme- und Platzierungsorte sowie die vollständige Handhabungsmethode, um Arbeitsradius und Hubweg festzulegen.
- Die Standortinformationen sollten Werkstücke, Pick-and-Place-Punkte, den gesamten Bewegungsablauf, Montagefundamente, Versorgungsschnittstellen und das umgebende Layout für die Struktur- und Greiferbewertung umfassen.
Bereiten Sie die Installation des pneumatischen Industriemanipulators ausgehend von der eigentlichen Handhabungsaufgabe vor und organisieren Sie Werkstückinformationen, Bewegungspfade, Standortraum und Versorgungseinrichtungen der Reihe nach. Verknüpfen Sie Messungen und Standortfotos mit der Konstruktionsdokumentation, um die Platzierung der Ausrüstung, die Greiferintegration und den gesamten Pick-and-Place-Prozess zu überprüfen.
01Daten zur Werkstück- und Werkzeugauswahl
Erfassen Sie das Werkstückgewicht, die Gesamtabmessungen, das Material, die Oberflächenbeschaffenheit, den Schwerpunkt und die zulässigen Belastungsorte und identifizieren Sie die Gefahr von Verformung, Kratzern oder Herunterfallen. Verwenden Sie diese Informationen, um Backen, Saugnäpfe, Innen- oder Rundumgreifer auszuwählen und Kontaktflächen und Betriebsausrichtungen zu überprüfen.
Listen Sie bei mehreren Varianten die größte, die kleinste und die häufigste Variante separat auf. Überprüfen Sie Lasten und Konfigurationen anhand des Gerätetypenschilds und der technischen Dokumentation. Schätzen Sie die Kapazität der Ausrüstung nicht anhand des Aussehens oder der Erfahrung ab.
02Aufnahme, Platzierung und der komplette Bewegungsablauf
Beschreiben Sie Bewegungen und Zykluszeit in der Reihenfolge der Aufnahme, des Hebens, des Transfers, der Ausrichtungsanpassung und der Platzierung. Notieren Sie die Position jedes Pick-and-Place-Punkts, die Hubhöhe, den Drehwinkel, die horizontale Bewegung und den Kippwinkel. Erläutern Sie die Anforderungen an Einfügung/Position und Werkzeugintegration, damit der Arbeitsbereich den tatsächlichen Betrieb widerspiegelt.
Stellen Sie ein Video der gesamten Aufgabe bereit und identifizieren Sie Bedienerpositionen, Bedienanweisungen, Platzierungsgenauigkeit und Zykluszeitanforderungen. Bewerten Sie die Ausrichtung und den Abstand des Manipulators an jeder Schlüsselposition, sodass die Abdeckung der Endpunkte auch die Zwischenbewegungen ermöglicht.
03 Standortraum und Montageart
Standortmessungen sollten Geräte, Säulen, Schutzvorrichtungen, Regale, Maschinentüren, Dienste und Gänge lokalisieren und Abstände entlang des Werkstückwegs aufzeichnen. Planen Sie Montagepunkte zusammen mit Bedienerpositionen, Gerätebewegungen, Materialfluss und Wartungsraum.
Überprüfen Sie die Ebenheit des Bodens, die Tragfähigkeit und ob das Bohren zulässig ist. Stellen Sie bei Stahlplattformen, Mezzaninen oder Sonderkonstruktionen strukturelle Informationen bereit, damit qualifiziertes Personal die Installationsbedingungen überprüfen kann.
04Fundamente, Luftversorgung und Störungen
Notieren Sie die Position des Luftanschlusses, den Druck, den Durchfluss, den Rohrdurchmesser, die Sauberkeit und die Konfiguration des Filters/Reglers und vergleichen Sie diese jeweils mit den technischen Anforderungen der Ausrüstung. Stellen Sie die Versorgungsschnittstellen und Rohrleitungsrouten vor der Installation fertig.
Überprüfen Sie den Installationsboden auf Risse, Hohlräume, Setzungen und andere Auffälligkeiten. Überprüfen Sie Halterungen, Kabelrinnen und Leitungen anhand des Bewegungsbereichs der Ausrüstung. Beziehen Sie Roboter-, AGV-, Gabelstapler- und Fußgängerrouten in dynamische Kollisionsprüfungen ein.
05Betreiber, Sicherheitsbereiche und Installationsaufzeichnungen
Definieren Sie Bedienerpositionen, Aufnahme- und Platzierungshaltungen, Zweihandanforderungen, gemeinsame Arbeitsbereiche und die Einwirkung von Hitze, scharfen Kanten, rotierenden Geräten oder Pressen. Planen Sie Sicherheitsbereiche ein, um Überschneidungen zwischen Drehbereichen, Fußgängergängen, Gabelstaplerwegen und Materiallagerung zu vermeiden. Legen Sie für kundenspezifische Greifer, Drehmechanismen und Vakuumwerkzeuge Freigabebedingungen, Luftverlustschutz, Fallschutz, Verfahrgrenzen und Puffer fest.
Zu den Installationsinformationen sollten Standortabmessungen, Werkstückzeichnungen oder -fotos, ein komplettes Bewegungsvideo, Angaben zum Fundament und zur Luftversorgung, der Standortkontakt und die Anforderungen für den Zugang zum Standort gehören. Verknüpfen Sie die Informationen mit der jeweiligen Station für Installation, Inbetriebnahme und Schulung.
06 Checkliste für die Installation
| Artikel | Erforderliche Prüfungen | Zu liefernde Informationen | Vorsichtsmaßnahmen |
|---|---|---|---|
| Werkstückinformationen | Gewicht, Größe, Material, Oberflächenbeschaffenheit, Schwerpunktlage | Werkstückzeichnungen, Fotos, Gewichtsbereich, Spezifikationsliste | Belastbarkeit und Werkzeugparameter anhand der technischen Ausführung und des Typenschilds prüfen |
| Umgang mit Bewegungen | Aufnahme-/Ablageorte, Heben, Drehen, Wenden und Positionieren | Bewegungsvideo, Arbeitsplatzskizze und Taktzeitvorgaben | Überprüfen Sie den gesamten Pfad, einschließlich Zwischenbewegungen |
| Site-Bereich | In der Nähe befindliche Geräte, Gänge, Regale, Dienste und Wachen | Fotos vor Ort, Grundriss, Schlüsselmaße | Konzentrieren Sie sich auf die Überprüfung des Aktionsradius und des Hubwegs |
| Montageart | Boden-, Säulen-, Hänge- oder Schienenanordnungen | Montageort und Informationen zur Decken- oder Bodenstruktur | Unterschiedliche Installationsmethoden entsprechen unterschiedlichen Installationsbedingungen |
| Stiftung | Bodenebenheit, Dicke, Tragfähigkeit, ob Bohren erlaubt ist | Etageninformationen, Grundrisse, Standortbeschränkungen | Identifizieren Sie Gräben, Zwischengeschosse oder Hohlbodenbereiche im Voraus |
| Luftzufuhrbedingungen | Druck, Durchfluss, Schnittstelle, Rohrdurchmesser, Sauberkeit | Lage des Luftanschlusses, Rohrleitungsfotos und Versorgungsparameter | Versorgungsparameter anhand der technischen Ausführung und des Typenschilds prüfen |
| Geräteinterferenz | Beziehung zu Werkzeugmaschinen, Förderbändern, Robotern und Gabelstaplerkanälen | Standortlayout, Gerätehöhe, Betriebsreichweite | Statische und dynamische Interferenzen müssen berücksichtigt werden |
| Bedienerpositionen | Personalposition, Betriebsrichtung, Pick-and-Place-Haltung | Fotos von Betriebsabläufen und Personalpositionen | Aufwandsersparnis, Sichtfeld und Sicherheitsabstand sollten berücksichtigt werden |
| Sicherheitsbereiche | Schwenk-, Werkzeugbewegungs- und Werkstückbewegungszonen | Gangplanung und Sicherheitsanforderungen | Vermeiden Sie Überschneidungen mit Personal- und Logistikkanälen |
| Installationsaufzeichnungen | Zeichnungen, Fotos, Videos, Standortabmessungen, Beschreibungen der Arbeitsbedingungen | Komplettes Projektpaket | Vollständige Informationen unterstützen eine genaue Konfigurationsbewertung |
