- Ein auf einer Säule montierter Manipulator überträgt Lasten auf seine Basis. Das Fundament muss vertikalen Belastungen und Kippmomenten aus Rotation und exzentrischer Belastung standhalten.
- Die Fundamentbewertung umfasst Tragfähigkeit, Betonzustand, Anker, eingebettete Komponenten, Niveau und Arbeitsradius.
- Wählen Sie die Fundamentdicke, Ankerspezifikationen und Befestigungsmethoden für die Gerätelast, den Arbeitsradius und die Installationszeichnungen. Wenden Sie nicht auf jede Installation einen festen Wertesatz an.
- Nicht direkt auf einem unzureichenden Fundament installieren; Bewerten Sie ein eingebettetes oder verstärktes Fundament oder verwenden Sie eine Überkopf- oder Schienenmontagekonfiguration.
Ein säulenmontierter pneumatischer Industriemanipulator ist über eine Basis mit seinem Fundament verbunden. Bei Hebe-, Dreh-, Ausfahr-/Einfahr- und Pick-and-Place-Bewegungen werden Lasten von Maschine, Werkstück, Greifer und Bewegung in das Fundament übertragen. Der Fundamentnachweis muss den gesamten Arbeitsbereich abdecken.
01Fundamentlasten und Gerätestabilität
Unzureichende Fundamentkapazitäten oder Verbindungen können zu einer lockeren Basis, Säulenbewegungen, instabiler Rotation und Positionierungsfehlern führen. Bei vergrößertem Arbeitsradius, exzentrischen Werkstücken oder langen Greifern trägt die Basis zusätzlich zur Vertikallast ein Kippmoment. Berechnen Sie diese Effekte aus dem Last- und Bewegungsbereich; Das Erscheinungsbild des Bodens allein reicht nicht aus.
02 Bewertung der Gründung
Bodentragfähigkeit
Kapazitätsprüfungen müssen das Gewicht der Maschine, des Werkstücks und des kundenspezifischen Greifers sowie dynamische und wiederholte Belastungen umfassen. Überprüfen Sie die Fundamentbedingungen für das jeweilige Modell, die Last und den Arbeitsradius und dokumentieren Sie diese in den Installationszeichnungen.
Konkreter Zustand
Untersuchen Sie Beton auf Hohlräume, Risse, Oberflächenstaub, Schichten, loses Material oder Setzungen. Eine Oberflächenausgleichsschicht ist nicht automatisch ein zuverlässiges strukturelles Fundament. Wenn darunter Gräben, Entwässerungskanäle, Fußbodenheizungen, eingebettete Leitungen oder Hohlräume liegen, übermitteln Sie Standortinformationen an qualifiziertes Personal, um die Installationsbedingungen zu überprüfen.
Anforderungen an die Ausdehnung und chemische Verankerung
Wählen Sie Spreizanker, chemische Anker oder andere Verankerungsmethoden entsprechend den Fundamentbedingungen. Überprüfen Sie die Bohrgenehmigung, die Bewehrungs- und Servicestandorte, die Einbettungstiefe und die Kontinuität der Montagefläche. Beheben Sie unzureichende Betonfestigkeit oder lose Schichten im Verankerungsbereich, bevor Sie fortfahren.
Fundamente mit eingebetteten Komponenten
Bei höheren Belastungen, größeren Arbeitsradien, häufiger Nutzung oder anspruchsvoller Standsicherheit ist ein Fundament mit eingebetteten Montagekomponenten zu prüfen. Implementieren Sie die Abmessungen, die Struktur, die Verstärkung, die eingebetteten Teile und die Konstruktionsanforderungen gemäß den Installationszeichnungen und vervollständigen Sie diese vor der Installation der Ausrüstung.
Ebene der Montagefläche
Eine unebene Montagefläche kann die Vertikalität der Säule, den Drehwiderstand und die Armbelastung beeinträchtigen. Überprüfen Sie die Nivellierung vor der Installation erneut und führen Sie die Nivellierung, die Anpassung der Unterlegplatten oder die Reparatur des Fundaments wie angegeben durch. Verwenden Sie die Geräteanpassung nicht, um Fundamentprobleme zu verbergen.
Radius- und Lastvariation
Die Fundamentüberprüfung sollte verschiedene Drehwinkel, Auszugslängen und Lastausrichtungen abdecken, insbesondere den maximalen Radius, exzentrische Pick-and-Place-Aufgaben und Umdrehen oder Drehen. Bei der Standortbewertung sollten auch der tatsächliche Handhabungsweg, die maximale Ausfahrposition, die Bedienerpositionen und das umgebende Layout erfasst werden.
03Optionen, wenn vorhandene Fundamente ungeeignet sind
Nicht direkt auf einem unzureichenden Fundament installieren. Bewerten Sie ein eingebettetes oder verstärktes Fundament, eine andere Montageposition, ein unabhängiges Fundament, eine Baustahlverstärkung, eine breitere Basis, einen Schwenkkran, einen Deckenmanipulator oder ein schienenmontiertes System. Für jede Option sind noch Berechnungen zur Nennlast, zum Arbeitsradius und zur Gebäudestruktur erforderlich, die durch entsprechende Installationszeichnungen unterstützt werden.
04 Checkliste für Stiftung
| Artikel | Erforderliche Prüfungen | Risiko | Empfohlene Maßnahme |
|---|---|---|---|
| Tragfähigkeit | Überprüfen Sie, ob der Installationsbereich Geräten, Werkstücken, Vorrichtungen und dynamischen Belastungen standhält | Eine unzureichende Tragfähigkeit kann zu Setzungen, Erschütterungen oder Lockerungen des Untergrunds führen | Überprüfen Sie anhand der Gerätelast, des Radius und der Installationszeichnungen |
| Betonboden | Hohlräume, Risse, Oberflächenstaub, Schichten und loses Material prüfen | Eine unzureichende Bodenintegrität beeinträchtigt die Verankerungszuverlässigkeit | Site-Engineering-Überprüfung; Reparieren oder versetzen Sie den Montagepunkt bei Bedarf |
| Spreizdübel | Überprüfen Sie, ob der Boden zum Bohren von Löchern zugelassen ist und ob sich die Löcher entfernt von Pipelines und strukturellen Schwachstellen befinden. | Eine unzuverlässige Verankerung kann zu einer langfristigen Lockerung führen | Installieren Sie es gemäß den Zeichnungen und überprüfen Sie die Befestigung nach der Installation erneut |
| Chemische Anker | Überprüfen Sie den Zustand des Fundaments, die Reinigung der Löcher und die Installationsbedingungen | Eine falsche Installation verringert die Verankerungsfestigkeit | Qualifiziertes Personal, das das angegebene Installationsverfahren befolgt |
| Eingebettete Fundamentkomponenten | Bestimmen Sie im Voraus, ob unabhängige Fundamente oder eingebettete Teile hergestellt werden müssen | Fehlende eingebettete Komponenten können die Installation verzögern | Vor der Geräteinstallation gemäß den Zeichnungen ausfüllen und prüfen |
| Ebene | Überprüfen Sie die Ebenheit und Nivellierung der Installationsfläche | Eine unebene Oberfläche beeinträchtigt die Vertikalität der Säule und die Schwenkstabilität | Vor dem Einbau nivellieren oder nach Plan anpassen |
| Arbeitsradius | Bestätigen Sie die maximale Ausfahrposition und den Drehbereich | Das Kippmoment nimmt bei Bedingungen mit großem Radius zu | Überprüfung basierend auf der Nennlast und den tatsächlichen Handhabungsvorgängen |
| Lastvariation | Überprüfen Sie den Werkstückgewichtsbereich, das Werkzeuggewicht und die exzentrische Belastung | Lastschwankungen können die Stabilität der Ausrüstung beeinträchtigen | Geben Sie Informationen zu den größten, kleinsten und am häufigsten verwendeten Werkstücken |
| Langzeitstabilität | Beurteilen Sie die häufige Nutzung, den Dauerbetrieb und die Stoßbelastung | Langfristige wiederholte Belastung kann zu Ermüdung oder Lockerheit des Fundaments führen | Überprüfen Sie regelmäßig den Zustand des Sockels, der Bolzen und der Säulen |
| Überprüfung vor Ort | Überprüfen Sie vor der Installation das Fundament, den Platz, die Störbereiche und die Sicherheitsbereiche | Unvollständige Informationen vor Ort können zu Nacharbeiten führen | Vollständige gemeinsame Standortüberprüfung vor der Installation und Inbetriebnahme |
