- Bei der Inbetriebnahme vor Ort wird der Installationszustand überprüft und sichergestellt, dass die Ausrüstung, Werkzeuge und Sicherheitsfunktionen zum tatsächlichen Werkstück und Arbeitsplatz passen.
- Reihenfolge der Inbetriebnahme: Installationsprüfungen → Luftanschluss → unbelastete Tests → Lastausgleich → Werkzeug-/Vakuumtests → Schutzfunktionstests.
- Die Einstellung von Lastausgleich, Pneumatikkreisen, Ausgleichsventilen, Schutzvorrichtungen und tragenden Strukturen liegt in der Verantwortung des Herstellers oder qualifizierten Personals. Ändern Sie sie nicht unabhängig voneinander.
- Verwenden Sie die auf dem Gerätetypenschild und im technischen Vorschlag angegebenen Parameter und dokumentieren Sie Einstellungen, Testergebnisse und Schulungen in der Dokumentation vor Ort.
Installationsort, Luftversorgungszustand, Arbeitsradius, Werkstückgewicht, Werkzeugausrichtung, Bedienerposition und die Umgebungsanordnung wirken sich alle auf den Betrieb aus. Nach der Werksinspektion ist weiterhin eine Inbetriebnahme vor Ort erforderlich, die die tatsächliche Abhol- und Platzierungssequenz unter den Bedingungen vor Ort abdeckt.
01 Umfang der Standort-Inbetriebnahme
Bei der Inbetriebnahme sollten die mechanische Struktur, das pneumatische System, der Lastausgleich, die Werkzeugbewegung, das Vakuumgreifen und die Sicherheitsfunktionen überprüft werden. Überprüfen Sie bei Geräten mit Sonderwerkzeugen, Saugnäpfen oder einem Drehmechanismus das Greifen, Heben, Bewegen und Platzieren im gesamten tatsächlichen Arbeitsbereich sowie die eingebauten Schutzfunktionen.
02 Vorbereitung für die Inbetriebnahme
Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme, ob das Fundament, die Säule, die Arme, die Drehkonstruktion, die Schienen oder die Aufhängungskonstruktion sicher sind. Räumen Sie den Arbeitsbereich frei und schließen Sie unbeteiligtes Personal aus. Überprüfen Sie bei pneumatischen Geräten auch Schnittstellen, Versorgungszustand, Luftreinheit, Anschlüsse und Filter-Regler-Konfiguration. Bereiten Sie das relevante Werkstück, die Werkzeuge, die Layoutabmessungen, den technischen Vorschlag, die Verpackungsdokumentation und die Abnahmeprotokolle vor.
03 Inbetriebnahmeverfahren
Installationsprüfungen
Überprüfen Sie die korrekte Installation der Basis, der Säule, der Verbindungsflansche, der Armstruktur, der rotierenden Komponenten, der Schienen und der aufgehängten Strukturen. Vergewissern Sie sich, dass die Befestigungselemente gesichert sind, die Hubbegrenzungskonstruktionen vollständig sind und die Ausrüstung nicht mit nahegelegenen Werkzeugmaschinen, Förderbändern, Regalen, Schutzvorrichtungen oder Personalgängen in Konflikt steht. Konzentrieren Sie sich bei säulenmontierten Geräten auf das Fundament, die Ebenheit, die Vertikalität der Säule und den Betriebsradiusbereich. Konzentrieren Sie sich bei überkopf- oder schienenmontierten Geräten auf die tragende Deckenstruktur, die Aufhängepunkte, die Geradheit der Schiene und den Verfahrbereich.
Luftanschluss und pneumatische Kontrollen
Der Hersteller oder qualifiziertes Personal sollte die Luftversorgung anschließen. Überprüfen Sie Schläuche, Anschlüsse, Ventile, Filterregler, Griffe, Zylinder und zugehörige Kreisläufe auf korrekten Anschluss, Lecks, Knicke, lose Anschlüsse und abnormale Reaktionen. Modifizieren Sie Schaltkreise, Ausgleichsventile, Steuerventile oder Sicherheitsvorrichtungen nicht eigenständig.
Unbelastete Bewegungstests
Ohne Werkstück Probeheben, Senken, Schwenken, Aus-/Einfahren, Fahren, Endlagen und Zurückfahren. Überprüfen Sie, ob es zu Blockierungen, ungewöhnlichen Geräuschen, ungleichmäßiger Rotation, Drift oder falscher Geschwindigkeit kommt. Beheben Sie Installations-, Druck-, Verbindungs- oder Interferenzfehler vor Belastungstests.
Lastausgleich
Der Hersteller oder qualifiziertes Personal sollte die Waage entsprechend dem Werkstückgewicht, dem Werkzeuggewicht und dem Arbeitsradius einstellen. Testen Sie in verschiedenen Höhen, Streckungen und Winkeln und beobachten Sie die Stabilität beim Heben, Halten der Position, Bewegung und Platzierung. Notieren Sie die tatsächlichen Einstellungen innerhalb des zulässigen Bereichs des Geräts.
Kundenspezifische Werkzeugtests
Testen Sie zunächst das Öffnen und Schließen der Backen, den Lokalisierungskontakt, die Zylinder, die Verriegelungsmechanismen, die Griffknöpfe, die Auslöselogik und Maßnahmen zur Fallverhinderung ohne Werkstück. Anschließend mit einem Werkstück unter den risikoarmen Probegreifanforderungen testen. Wenn das Greifen instabil ist oder ein Positionierungsfehler, eine Störung oder eine abnormale Freigabe vorliegt, lassen Sie das Problem von qualifiziertem Personal beheben und wiederholen Sie den Test.
Vakuum-Greifversuche
Überprüfen Sie Saugerkontakt, Vakuumaufbau und -abbau, Greifposition und Hubzustand am realen Werkstück. Berücksichtigen Sie Material, Rauheit, Ebenheit, Porosität, Öl und Staub. Überprüfen Sie Vakuumdruck, Haltekapazität und Sicherheitsmarge anhand der technischen Anforderungen der Ausrüstung und bewahren Sie die Testaufzeichnungen auf.
Sicherheitsschutz-, Rotations- und Bremstests
Prüfwegbegrenzungen, Absturzsicherung, Luftverlustschutz, Schutz vor Fehlbedienung, Not-Aus und Auslöselogik je nach Ausstattung. Überprüfen Sie bei Schwenkgeräten die Reichweite, Dämpfung, Bremsung und Positionierung. Halten Sie den gefegten Bereich frei von Fußgängergängen, Gabelstaplerwegen und anderen Gerätebewegungen. Bewerten Sie die Sicherheitszonen neu, wenn sich die Anordnung ändert.
04 Checkliste zur Inbetriebnahme
| Schritt | Aufgabe | Schlüsselprüfungen | Vorsichtsmaßnahmen |
|---|---|---|---|
| 1 | Installationsprüfungen | Basis, Säule, Arm, Schienen, Befestigungselemente und Wegbegrenzungen | Führen Sie die Installationsprüfungen durch, bevor Sie die Bewegung testen |
| 2 | Luftanschluss | Versorgungsdruck, Anschlüsse, Ventile und Filterregler | Typenschild und technische Designparameter verwenden; Site-Einstellungen aufzeichnen |
| 3 | Inspektion pneumatischer Leitungen | Undichtigkeiten, lose Anschlüsse und geknickte Schläuche | Modifizieren Sie keine Kreisläufe oder Ventile unabhängig voneinander |
| 4 | Unbelastete Bewegungstests | Reibungsloses Heben, Senken, Schwenken, Ausfahren/Einfahren und Fahren | Halten Sie an und untersuchen Sie die Bindung oder abnormale Reaktion |
| 5 | Lastausgleich | Auf Werkstück- und Werkzeuggewicht abgestimmte Einstellungen; stabiler Halt und Bewegung | Verstellen Sie das Ausgleichsventil und die tragende Struktur nicht ohne Genehmigung |
| 6 | Kundenspezifische Werkzeugtests | Backen, Position, Verriegelung, Freigabe und Fallschutz | Zuerst ohne Werkstück testen, dann mit einem |
| 7 | Vakuum-Greifversuche | Saugnapfkontakt, Aufnahme, Anheben und Loslassen | Die Bedingungen der Werkstückoberfläche wirken sich auf die Vakuumgreifleistung aus |
| 8 | Schutzfunktionsprüfungen | Grenzwerte, Fallschutz, Luftverlustschutz und Vermeidung von Fehlbedienungen | Entfernen oder umgehen Sie Sicherheitseinrichtungen nicht unbefugt |
| 9 | Schwenk- und Bremsversuche | Drehbereich, Bremswirkung, Positionierungsstatus | Vermeiden Sie Störungen der Personalwege und der Peripheriegeräte |
| 10 | Schulung und Übergabe | Betriebsmethoden, Inspektionsanforderungen und Verfahren bei anormalen Zuständen | Vollständige Übergabeprotokolle nach dem Training |
05Bedienerschulung und Übergabeaufzeichnungen
Nach der Inbetriebnahme sollte der Hersteller oder qualifiziertes Personal eine gerätespezifische Schulung zu Struktur, Griffen, Aufnahme und Platzierung, ausgewogenem Betrieb, Werkzeugen und Saugnäpfen, täglichen Kontrollen und abnormalem Abschalten durchführen. In der Schulung müssen die täglichen Inspektionspunkte sowie die pneumatischen Kreisläufe, Ausgleichsventile, Sicherheitsvorrichtungen, tragenden Strukturen und Werkzeugverbindungen identifiziert werden, die nicht ohne Genehmigung eingestellt werden dürfen.
Demonstrieren Sie das Aufnehmen, Heben, Bewegen, Platzieren und Zurücksetzen am tatsächlichen Werkstück. Erfassen Sie die Gerätenummer, Werkstückinformationen, den Inbetriebnahmezustand, die Auszubildenden und die Ergebnisse vor Ort. Wenn sich Gewicht, Abmessungen, Material oder der Handhabungsweg des Werkstücks ändern, wenden Sie sich an AUREK, um die Eignung neu zu beurteilen.
