Installation et acceptation · Téléchargeable

Que comprend la mise en service d’un manipulateur industriel pneumatique ?

La mise en service sur site couvre l’examen de l’installation, les contrôles pneumatiques, les tests à vide, l’équilibrage de charge, les tests d’outillage et la vérification des fonctions de sécurité. Effectuez une démonstration de la séquence complète de manipulation, de la formation des opérateurs et des enregistrements avant de remettre l’équipement pour utilisation.

AUREK-RC-AR-007VersionV1.0Mis à jour2026-09-07Lire environ 9 minutes

Installation et réception
Image illustrative du sujet ; il ne montre pas d’équipement spécifique ni de site client
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Points clés de cet article
  • La mise en service sur site vérifie l’état de l’installation et vérifie que l’équipement, l’outillage et les fonctions de sécurité conviennent à la pièce à usiner et au poste de travail réels.
  • Séquence de mise en service : vérifications d’installation → raccordement air → tests à vide → équilibrage de charge → tests outillage/vide → tests de fonction de protection.
  • Le réglage de l’équilibrage de charge, des circuits pneumatiques, des vannes d’équilibrage, des dispositifs de protection et des structures porteuses relève de la responsabilité du le fabricant ou du personnel qualifié. Ne les modifiez pas indépendamment.
  • Utiliser les paramètres spécifiés sur la plaque signalétique de l’équipement et dans la proposition technique, et enregistrer les paramètres, les résultats des tests et la formation dans la documentation du site.

L’emplacement d’installation, les conditions d’alimentation en air, le rayon de travail, le poids de la pièce à usiner, l’orientation de l’outillage, la position de l’opérateur et la disposition environnante affectent tous le fonctionnement. La mise en service sur site est toujours requise après l’inspection en usine, couvrant la séquence réelle de ramassage et de placement dans les conditions du site.

01 Portée de la mise en service du site

La mise en service doit vérifier la structure mécanique, le système pneumatique, l’équilibrage de charge, le mouvement de l’outillage, la préhension par le vide et les fonctions de sécurité. Pour les équipements dotés d’un outillage personnalisé, de ventouses ou d’un mécanisme de rotation, vérifiez la préhension, le levage, le mouvement et le placement dans l’enveloppe de travail réelle, ainsi que les fonctions de protection installées.

02 Préparation pour la mise en service

Avant la mise en service, vérifier que la fondation, la colonne, les bras, la structure pivotante, les rails ou la structure de suspension sont sécurisés. Dégagez la zone de travail et excluez le personnel non impliqué. Pour les équipements pneumatiques, vérifier également les interfaces, l’état de l’alimentation, la propreté de l’air, les connexions et la configuration filtre-régulateur. Préparer la pièce à usiner, l’outillage, les dimensions d’implantation, la proposition technique, la documentation d’emballage et les dossiers d’acceptation pertinents.

03 Procédure de mise en service

Vérifications de l’installation

Vérifier l’installation correcte de la base, de la colonne, des brides de connexion, de la structure du bras, des composants rotatifs, des rails et des structures suspendues ; confirmer que les fixations sont sécurisées, que les structures de limitation de déplacement sont complètes et que l’équipement n’interfère pas avec les machines-outils, convoyeurs, racks, protections ou allées du personnel à proximité. Pour les équipements montés sur colonne, concentrez-vous sur les fondations, la planéité, la verticalité de la colonne et l’enveloppe du rayon de fonctionnement. Pour les équipements suspendus ou montés sur rail, concentrez-vous sur la structure porteuse aérienne, les points de suspension, la rectitude du rail et la plage de déplacement.

Raccordement pneumatique et contrôles pneumatiques

Le fabricant ou le personnel qualifié doit raccorder l’alimentation en air. Vérifiez les tuyaux, raccords, vannes, filtres-régulateurs, poignées, cylindres et circuits associés pour une connexion correcte, des fuites, des plis, des raccords desserrés et des réponses anormales. Ne modifiez pas indépendamment les circuits, les vannes d’équilibrage, les vannes de régulation ou les dispositifs de sécurité.

Tests de mouvement à vide

Sans pièce, tester la montée, la descente, l’orientation, l’extension/rétraction, la course, les limites et le retour. Vérifiez s’il y a un grippage, un bruit inhabituel, une rotation inégale, une dérive ou une vitesse incorrecte. Résoudre les défauts d’installation, de pression, de connexion ou d’interférences avant les tests en charge.

Équilibrage de charge

Le fabricant ou le personnel qualifié doit ajuster la balance en fonction du poids de la pièce, du poids de l’outillage et du rayon de travail. Testez à différentes hauteurs, extensions et angles, en observant la stabilité pendant le levage, la position de maintien, le mouvement et le placement. Enregistrez les paramètres réels dans la plage autorisée de l’équipement.

Tests d’outillages personnalisés

Testez d’abord l’ouverture et la fermeture des mâchoires, le contact de localisation, les cylindres, les mécanismes de verrouillage, les boutons de poignée, la logique de déverrouillage et les mesures de prévention des chutes sans pièce à usiner. Testez ensuite avec une pièce à usiner selon les exigences de préhension d’essai à faible risque. Si la préhension est instable ou s’il y a une erreur de positionnement, une interférence ou un relâchement anormal, demandez à un personnel qualifié de corriger le problème et de refaire un test.

Essais de préhension sous vide

Utilisez la pièce à usiner réelle pour vérifier le contact de la ventouse, la création et le relâchement du vide, la position de préhension et l’état de levage. Tenez compte du matériau, de la rugosité, de la planéité, de la porosité, de l’huile et de la poussière. Vérifiez la pression du vide, la capacité de rétention et la marge de sécurité par rapport aux exigences techniques de l’équipement, et conservez les enregistrements des tests.

Essais de protection de sécurité, de rotation et de freinage

Testez les limites de course, la prévention des chutes, la protection contre les pertes d’air, la protection contre un fonctionnement incorrect, les arrêts d’urgence et la logique de déverrouillage selon l’installation. Pour les équipements d’orientation, vérifiez la portée, l’amortissement, le freinage et le positionnement. Gardez la zone balayée dégagée des allées piétonnes, des itinéraires de chariots élévateurs et de tout autre mouvement d’équipement. Réévaluez les zones de sécurité si la disposition change.

04 Liste de contrôle de mise en service

04 Liste de contrôle de mise en service — tableau de données
ÉtapeTâcheVérifications des clésPrécautions
1Vérifications de l’installationBase, colonne, bras, rails, fixations et limites de courseEffectuez les vérifications d’installation avant de tester le mouvement.
2Raccordement aérienPression d’alimentation, raccords, vannes et filtre-régulateurUtiliser la plaque signalétique et les paramètres de conception technique ; enregistrer les paramètres du site
3Inspection des conduites pneumatiquesFuites, raccords desserrés et flexibles pliésNe pas modifier les circuits ou les vannes indépendamment
4Tests de mouvement à videLevage, abaissement, pivotement, extension/rétraction et déplacement en douceurArrêter et enquêter sur une liaison ou une réponse anormale
5Équilibrage de chargeParamètres adaptés au poids de la pièce et de l’outillage ; maintien et mouvement stablesNe réglez pas la vanne d’équilibrage et la structure porteuse sans autorisation.
6Tests d’outillages personnalisésMâchoires, localisation, verrouillage, déverrouillage et prévention des chutesTestez d’abord sans pièce, puis avec une
7Essais de préhension sous videContact, ramassage, levage et relâchement de la ventouseLes conditions de surface de la pièce affecteront les performances de préhension par le vide.
8Tests de fonction de protectionLimites, prévention des chutes, protection contre les pertes d’air et prévention d’un mauvais fonctionnementNe pas retirer ou contourner les dispositifs de sécurité sans autorisation
9Essais d’orientation et de freinagePlage de rotation, effet de freinage, état de positionnementEviter les interférences avec les passages du personnel et les équipements périphériques
10Formation et transfertMéthodes de fonctionnement, exigences d’inspection et procédures en cas de conditions anormalesCompléter les dossiers de transfert après la formation

05Formation des opérateurs et enregistrements de transfert

Après la mise en service, le fabricant ou le personnel qualifié doit fournir une formation spécifique à l’équipement sur la structure, les poignées, le ramassage et le placement, le fonctionnement équilibré, l’outillage et les ventouses, les contrôles quotidiens et les arrêts anormaux. La formation doit identifier les points d’inspection quotidiens ainsi que les circuits pneumatiques, les vannes d’équilibrage, les dispositifs de sécurité, les structures porteuses et les connexions des outillages qui ne doivent pas être réglés sans autorisation.

Démontrer le ramassage, le levage, le mouvement, le placement et la réinitialisation à l’aide de la pièce à usiner réelle. Enregistrez le numéro d’équipement, les informations sur la pièce, les conditions de mise en service, les stagiaires et les résultats du site. Si le poids de la pièce, les dimensions, le matériau ou le chemin de manipulation changent, contactez AUREK pour réévaluer l’adéquation.

Besoin d’une assistance à l’installation et à la mise en service ? Partagez le modèle d’équipement, les informations sur la pièce à usiner et les conditions du site. AUREK peut organiser l’installation, la mise en service et la formation de transfert par du personnel qualifié.
Afficher la liste de contrôle d’inspection quotidienne

Foire aux questions

Pourquoi une mise en service est-elle nécessaire après l’installation ?

L’installation établit la position de l’équipement. Vérifiez les fonctions de montage, de raccordement pneumatique, de mouvement à vide, d’équilibrage, d’outillage et de sécurité par rapport au site réel avant de le mettre en service.

Les utilisateurs peuvent-ils régler eux-mêmes l’équilibrage de charge ?

L’équilibrage affecte le support de charge, la pneumatique et la sécurité de fonctionnement. Le fabricant ou le personnel qualifié doit effectuer les réglages. Les utilisateurs ne doivent pas modifier indépendamment les vannes d’équilibrage, les circuits ou les structures porteuses.

La détention d’un échantillon prouve-t-elle que l’outillage sous vide est prêt pour la production ?

La détention d’un échantillon démontre seulement que le vide a pu être établi à ce contact particulier. Avant utilisation, effectuez des tests sur la surface réelle, le chemin de manipulation, la hauteur de levage, la position de dégagement et la configuration de sécurité, et enregistrez les paramètres de vide et les résultats de fonctionnement.

Que doit couvrir la mise en service d’un outillage personnalisé ?

Vérifiez une préhension stable, un positionnement précis, une libération en douceur, un jeu tout au long du mouvement et la protection requise contre les chutes de charges et un fonctionnement incorrect.

Le même équipement peut-il traiter une pièce différente après la mise en service ?

Une réévaluation est nécessaire si le poids, les dimensions, le matériau, le centre de gravité ou les mouvements changent. Ceux-ci peuvent affecter l’équilibrage, la compatibilité des outils et les fonctions de protection. Contactez AUREK avant d’utiliser la nouvelle pièce.

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