- La mise en service sur site vérifie l’état de l’installation et vérifie que l’équipement, l’outillage et les fonctions de sécurité conviennent à la pièce à usiner et au poste de travail réels.
- Séquence de mise en service : vérifications d’installation → raccordement air → tests à vide → équilibrage de charge → tests outillage/vide → tests de fonction de protection.
- Le réglage de l’équilibrage de charge, des circuits pneumatiques, des vannes d’équilibrage, des dispositifs de protection et des structures porteuses relève de la responsabilité du le fabricant ou du personnel qualifié. Ne les modifiez pas indépendamment.
- Utiliser les paramètres spécifiés sur la plaque signalétique de l’équipement et dans la proposition technique, et enregistrer les paramètres, les résultats des tests et la formation dans la documentation du site.
L’emplacement d’installation, les conditions d’alimentation en air, le rayon de travail, le poids de la pièce à usiner, l’orientation de l’outillage, la position de l’opérateur et la disposition environnante affectent tous le fonctionnement. La mise en service sur site est toujours requise après l’inspection en usine, couvrant la séquence réelle de ramassage et de placement dans les conditions du site.
01 Portée de la mise en service du site
La mise en service doit vérifier la structure mécanique, le système pneumatique, l’équilibrage de charge, le mouvement de l’outillage, la préhension par le vide et les fonctions de sécurité. Pour les équipements dotés d’un outillage personnalisé, de ventouses ou d’un mécanisme de rotation, vérifiez la préhension, le levage, le mouvement et le placement dans l’enveloppe de travail réelle, ainsi que les fonctions de protection installées.
02 Préparation pour la mise en service
Avant la mise en service, vérifier que la fondation, la colonne, les bras, la structure pivotante, les rails ou la structure de suspension sont sécurisés. Dégagez la zone de travail et excluez le personnel non impliqué. Pour les équipements pneumatiques, vérifier également les interfaces, l’état de l’alimentation, la propreté de l’air, les connexions et la configuration filtre-régulateur. Préparer la pièce à usiner, l’outillage, les dimensions d’implantation, la proposition technique, la documentation d’emballage et les dossiers d’acceptation pertinents.
03 Procédure de mise en service
Vérifications de l’installation
Vérifier l’installation correcte de la base, de la colonne, des brides de connexion, de la structure du bras, des composants rotatifs, des rails et des structures suspendues ; confirmer que les fixations sont sécurisées, que les structures de limitation de déplacement sont complètes et que l’équipement n’interfère pas avec les machines-outils, convoyeurs, racks, protections ou allées du personnel à proximité. Pour les équipements montés sur colonne, concentrez-vous sur les fondations, la planéité, la verticalité de la colonne et l’enveloppe du rayon de fonctionnement. Pour les équipements suspendus ou montés sur rail, concentrez-vous sur la structure porteuse aérienne, les points de suspension, la rectitude du rail et la plage de déplacement.
Raccordement pneumatique et contrôles pneumatiques
Le fabricant ou le personnel qualifié doit raccorder l’alimentation en air. Vérifiez les tuyaux, raccords, vannes, filtres-régulateurs, poignées, cylindres et circuits associés pour une connexion correcte, des fuites, des plis, des raccords desserrés et des réponses anormales. Ne modifiez pas indépendamment les circuits, les vannes d’équilibrage, les vannes de régulation ou les dispositifs de sécurité.
Tests de mouvement à vide
Sans pièce, tester la montée, la descente, l’orientation, l’extension/rétraction, la course, les limites et le retour. Vérifiez s’il y a un grippage, un bruit inhabituel, une rotation inégale, une dérive ou une vitesse incorrecte. Résoudre les défauts d’installation, de pression, de connexion ou d’interférences avant les tests en charge.
Équilibrage de charge
Le fabricant ou le personnel qualifié doit ajuster la balance en fonction du poids de la pièce, du poids de l’outillage et du rayon de travail. Testez à différentes hauteurs, extensions et angles, en observant la stabilité pendant le levage, la position de maintien, le mouvement et le placement. Enregistrez les paramètres réels dans la plage autorisée de l’équipement.
Tests d’outillages personnalisés
Testez d’abord l’ouverture et la fermeture des mâchoires, le contact de localisation, les cylindres, les mécanismes de verrouillage, les boutons de poignée, la logique de déverrouillage et les mesures de prévention des chutes sans pièce à usiner. Testez ensuite avec une pièce à usiner selon les exigences de préhension d’essai à faible risque. Si la préhension est instable ou s’il y a une erreur de positionnement, une interférence ou un relâchement anormal, demandez à un personnel qualifié de corriger le problème et de refaire un test.
Essais de préhension sous vide
Utilisez la pièce à usiner réelle pour vérifier le contact de la ventouse, la création et le relâchement du vide, la position de préhension et l’état de levage. Tenez compte du matériau, de la rugosité, de la planéité, de la porosité, de l’huile et de la poussière. Vérifiez la pression du vide, la capacité de rétention et la marge de sécurité par rapport aux exigences techniques de l’équipement, et conservez les enregistrements des tests.
Essais de protection de sécurité, de rotation et de freinage
Testez les limites de course, la prévention des chutes, la protection contre les pertes d’air, la protection contre un fonctionnement incorrect, les arrêts d’urgence et la logique de déverrouillage selon l’installation. Pour les équipements d’orientation, vérifiez la portée, l’amortissement, le freinage et le positionnement. Gardez la zone balayée dégagée des allées piétonnes, des itinéraires de chariots élévateurs et de tout autre mouvement d’équipement. Réévaluez les zones de sécurité si la disposition change.
04 Liste de contrôle de mise en service
| Étape | Tâche | Vérifications des clés | Précautions |
|---|---|---|---|
| 1 | Vérifications de l’installation | Base, colonne, bras, rails, fixations et limites de course | Effectuez les vérifications d’installation avant de tester le mouvement. |
| 2 | Raccordement aérien | Pression d’alimentation, raccords, vannes et filtre-régulateur | Utiliser la plaque signalétique et les paramètres de conception technique ; enregistrer les paramètres du site |
| 3 | Inspection des conduites pneumatiques | Fuites, raccords desserrés et flexibles pliés | Ne pas modifier les circuits ou les vannes indépendamment |
| 4 | Tests de mouvement à vide | Levage, abaissement, pivotement, extension/rétraction et déplacement en douceur | Arrêter et enquêter sur une liaison ou une réponse anormale |
| 5 | Équilibrage de charge | Paramètres adaptés au poids de la pièce et de l’outillage ; maintien et mouvement stables | Ne réglez pas la vanne d’équilibrage et la structure porteuse sans autorisation. |
| 6 | Tests d’outillages personnalisés | Mâchoires, localisation, verrouillage, déverrouillage et prévention des chutes | Testez d’abord sans pièce, puis avec une |
| 7 | Essais de préhension sous vide | Contact, ramassage, levage et relâchement de la ventouse | Les conditions de surface de la pièce affecteront les performances de préhension par le vide. |
| 8 | Tests de fonction de protection | Limites, prévention des chutes, protection contre les pertes d’air et prévention d’un mauvais fonctionnement | Ne pas retirer ou contourner les dispositifs de sécurité sans autorisation |
| 9 | Essais d’orientation et de freinage | Plage de rotation, effet de freinage, état de positionnement | Eviter les interférences avec les passages du personnel et les équipements périphériques |
| 10 | Formation et transfert | Méthodes de fonctionnement, exigences d’inspection et procédures en cas de conditions anormales | Compléter les dossiers de transfert après la formation |
05Formation des opérateurs et enregistrements de transfert
Après la mise en service, le fabricant ou le personnel qualifié doit fournir une formation spécifique à l’équipement sur la structure, les poignées, le ramassage et le placement, le fonctionnement équilibré, l’outillage et les ventouses, les contrôles quotidiens et les arrêts anormaux. La formation doit identifier les points d’inspection quotidiens ainsi que les circuits pneumatiques, les vannes d’équilibrage, les dispositifs de sécurité, les structures porteuses et les connexions des outillages qui ne doivent pas être réglés sans autorisation.
Démontrer le ramassage, le levage, le mouvement, le placement et la réinitialisation à l’aide de la pièce à usiner réelle. Enregistrez le numéro d’équipement, les informations sur la pièce, les conditions de mise en service, les stagiaires et les résultats du site. Si le poids de la pièce, les dimensions, le matériau ou le chemin de manipulation changent, contactez AUREK pour réévaluer l’adéquation.




