- Un manipulateur monté sur colonne transfère les charges vers sa base. La fondation doit résister aux charges verticales et aux moments de renversement dus à la rotation et aux charges excentriques.
- L’évaluation des fondations couvre la capacité portante, l’état du béton, les ancrages, les composants encastrés, le niveau et le rayon de travail.
- Sélectionnez l’épaisseur de la fondation, les spécifications des ancrages et les méthodes de fixation en fonction de la charge de l’équipement, du rayon de travail et des dessins d’installation. N’appliquez pas un ensemble fixe de valeurs à chaque installation.
- Ne pas installer directement sur une fondation inadéquate ; évaluez une fondation encastrée ou renforcée, ou utilisez une configuration suspendue ou sur rail.
Un manipulateur industriel pneumatique monté sur colonne se connecte à sa fondation par l’intermédiaire d’une base. Lors des mouvements de levage, de rotation, d’extension/rétraction et de prélèvement et de placement, les charges de la machine, de la pièce à usiner, de la pince et du mouvement sont transférées dans la fondation. La vérification des fondations doit couvrir toute la plage de travail.
01Charges de fondation et stabilité de l’équipement
Une capacité de fondation ou des connexions inadéquates peuvent provoquer une base lâche, un mouvement de colonne, une rotation instable et des erreurs de positionnement. Avec un rayon de travail accru, des pièces excentriques ou des pinces longues, la base supporte un moment de renversement en plus de la charge verticale. Calculez ces effets à partir de la charge et de la plage de mouvement ; L’apparence du sol à elle seule ne suffit pas.
02 Évaluation de la fondation
Capacité portante au sol
Les contrôles de capacité doivent inclure le poids de la machine, de la pièce à usiner et du préhenseur personnalisé, ainsi que le chargement dynamique et répété. Vérifiez les conditions des fondations pour le modèle, la charge et le rayon de travail spécifiques, et documentez-les dans les dessins d’installation.
État du béton
Inspectez le béton pour détecter les zones creuses, les fissures, les poussières de surface, les couches, les matériaux meubles ou les tassements. Une couche de nivellement de surface ne constitue pas automatiquement une fondation structurelle fiable. Lorsque des tranchées, des canaux de drainage, un chauffage par le sol, des services intégrés ou des vides se trouvent en dessous, soumettez les informations sur le site au personnel qualifié pour examiner les conditions d’installation.
Exigences en matière de dilatation et d’ancrage chimique
Choisissez des ancrages à expansion, des ancrages chimiques ou d’autres méthodes d’ancrage en fonction des conditions de fondation. Vérifiez l’autorisation de perçage, les emplacements de renforcement et de service, la profondeur d’encastrement et la continuité de la surface de montage. Corrigez la résistance insuffisante du béton ou les couches lâches dans la zone d’ancrage avant de continuer.
Fondations avec composants embarqués
Pour des charges plus élevées, des rayons de travail plus grands, une utilisation fréquente ou une stabilité de positionnement exigeante, évaluez une fondation avec des composants de montage intégrés. Mettre en œuvre ses dimensions, sa structure, son renforcement, ses pièces encastrées et ses exigences de construction selon les dessins d’installation et le compléter avant l’installation de l’équipement.
Niveau de la surface de montage
Une surface de montage inégale peut affecter la verticalité de la colonne, la résistance à la rotation et la charge du bras. Revérifiez le niveau avant l’installation et effectuez le nivellement, l’ajustement de la cale ou la réparation des fondations comme spécifié. N’utilisez pas le réglage de l’équipement pour dissimuler des problèmes de fondation.
Variation de rayon et de charge
La vérification des fondations doit couvrir différents angles de rotation, longueurs d’extension et orientations de charge, en particulier le rayon maximum, les tâches de prélèvement et de placement excentriques et le retournement ou la rotation. L’évaluation du site doit également enregistrer le chemin de manipulation réel, la position d’extension maximale, les positions des opérateurs et la disposition environnante.
03Options lorsque les fondations existantes ne conviennent pas
Ne pas installer directement sur une fondation inadéquate. Évaluez une fondation encastrée ou renforcée, une position de montage différente, une fondation indépendante, un renfort de structure en acier, une base plus large, une grue à flèche, un manipulateur aérien ou un système monté sur rail. Chaque option nécessite toujours des calculs pour la charge nominale, le rayon de travail et la structure du bâtiment, appuyés par les dessins d’installation correspondants.
04 Liste de contrôle de la fondation
| Article | Vérifications obligatoires | Risque | Action recommandée |
|---|---|---|---|
| Capacité portante | Confirmer si la zone d’installation peut résister aux équipements, aux pièces, aux accessoires et aux charges dynamiques. | Une portance insuffisante peut entraîner un tassement, une secousse ou un desserrage de la base. | Vérifier par rapport à la charge de l’équipement, au rayon et aux dessins d’installation |
| Sol en béton | Inspecter les zones creuses, les fissures, la poussière de surface, les couches et les matériaux meubles. | Une intégrité du sol insuffisante affecte la fiabilité de l’ancrage | Examen technique du site ; réparer ou déplacer le point de montage si nécessaire |
| Ancrages d’expansion | Confirmez si le sol est autorisé à forer des trous et si les trous sont situés à l’écart des pipelines et des zones structurelles faibles. | Un ancrage peu fiable peut provoquer un desserrage à long terme | Installer selon les dessins et revérifier la fixation après l’installation |
| Ancrages chimiques | Vérifier l’état des fondations, le nettoyage des trous et les conditions d’installation. | Une installation incorrecte réduit la force d’ancrage | Personnel qualifié pour suivre la procédure d’installation spécifiée |
| Composants de fondation intégrés | Déterminer si des fondations indépendantes ou des parties encastrées doivent être réalisées à l’avance | Les composants intégrés manquants peuvent retarder l’installation | Compléter et inspecter avant l’installation de l’équipement, en suivant les dessins |
| Niveau | Vérifier la planéité et le niveau de la surface d’installation | Une surface inégale affecte la verticalité de la colonne et la stabilité de rotation. | Nivellement avant installation ou ajustement selon plan |
| Rayon de travail | Confirmer la position d’extension maximale et la plage de rotation | Le moment de renversement augmente dans des conditions de grand rayon | Examen basé sur la charge nominale et les actions de manutention réelles |
| Variation de charge | Vérifier la plage de poids de la pièce, le poids de l’outillage et le chargement excentrique | Les fluctuations de charge peuvent affecter la stabilité de l’équipement | Fournir des informations sur les pièces à usiner les plus grandes, les plus petites et les plus couramment utilisées. |
| Stabilité à long terme | Évaluer l’utilisation fréquente, le fonctionnement continu et la charge d’impact | Des contraintes répétées à long terme peuvent provoquer une fatigue ou un relâchement des fondations. | Vérifier régulièrement l’état de la base, des boulons et des colonnes |
| Examen sur place | Examiner les fondations, l’espace, les interférences et les zones de sécurité avant l’installation. | Des informations incomplètes sur site peuvent conduire à des retouches | Vérification conjointe complète du site avant l’installation et la mise en service |
