- 기둥 장착형 매니퓰레이터는 하중을 베이스로 전달합니다. 기초는 수직 하중과 회전 및 편심 하중으로 인한 전복 모멘트를 견뎌야 합니다.
- 기초 평가에는 지지력, 콘크리트 상태, 앵커, 매립 구성요소, 레벨 및 작업 반경이 포함됩니다.
- 장비 하중, 작업 반경 및 설치 도면에 따라 기초 두께, 앵커 사양 및 고정 방법을 선택합니다. 모든 설치에 하나의 고정된 값 세트를 적용하지 마십시오.
- 부적절한 기초 위에 직접 설치하지 마십시오. 내장되거나 강화된 기초를 평가하거나 머리 위 장착 또는 레일 장착 구성을 사용하십시오.
기둥 장착형 공압식 매니퓰레이터는 베이스를 통해 그 기초에 연결됩니다. 리프팅, 회전, 확장/수축 및 픽 앤 플레이스 이동 중에 기계, 작업물, 그리퍼 및 모션의 하중이 기초로 전달됩니다. 기초 검증은 전체 작업 범위를 포괄해야 합니다.
01기초 하중 및 장비 안정성
부적절한 기초 용량 또는 연결은 느슨한 베이스, 기둥 이동, 불안정한 회전 및 위치 오류를 유발할 수 있습니다. 증가된 작업 반경, 편심 작업물 또는 긴 그리퍼로 인해 베이스는 수직 하중 외에도 전복 모멘트를 전달합니다. 하중 및 동작 범위에서 이러한 효과를 계산합니다. 바닥 외관만으로는 부족합니다.
02 재단 평가
지반 지지력
용량 점검에는 기계, 작업물 및 맞춤형 그리퍼의 중량은 물론 동적 및 반복 로딩이 포함되어야 합니다. 특정 모델, 하중 및 작업 반경에 대한 기초 조건을 확인하고 이를 설치 도면에 문서화합니다.
구체적인 조건
콘크리트의 빈 공간, 균열, 표면 먼지, 층, 느슨한 재료 또는 침전물을 검사하십시오. 표면 레벨링 레이어는 자동으로 안정적인 구조 기반이 아닙니다. 트렌치, 배수 채널, 바닥 난방, 내장 서비스 또는 빈 공간이 아래에 있는 경우 자격을 갖춘 직원이 설치 조건을 검토할 수 있도록 현장 정보를 제출하십시오.
팽창 및 화학적 앵커 요건
기초 조건에 따라 확장 앵커, 화학적 앵커 또는 기타 고정 방법을 선택하십시오. 드릴링 허가, 보강 및 서비스 위치, 매립 깊이 및 장착 표면의 연속성을 확인하십시오. 진행하기 전에 앵커링 영역의 콘크리트 강도가 부족하거나 층이 느슨한 문제를 해결하십시오.
내장된 구성 요소를 갖춘 기초
더 높은 하중, 더 큰 작업 반경, 빈번한 사용 또는 위치 안정성 요구의 경우, 내장된 장착 구성요소가 있는 기초를 평가하십시오. 설치 도면에 따라 치수, 구조, 보강, 내장 부품 및 구성 요구 사항을 구현하고 장비 설치 전에 완료하십시오.
장착 표면 레벨
고르지 못한 장착 표면은 컬럼 수직도, 회전 저항 및 암 로딩에 영향을 미칠 수 있습니다. 설치 전 레벨을 다시 확인하고 지정된 대로 레벨링, 심 플레이트 조정 또는 기초 수리를 수행하십시오. 기초 문제를 숨기기 위해 장비 조정을 사용하지 마십시오.
반경 및 하중 변화
기초 검증은 다양한 회전 각도, 연장 길이 및 하중 방향, 특히 최대 반경, 편심 픽 앤 플레이스 작업 및 뒤집기 또는 회전을 다루어야 합니다. 현장 평가에서는 실제 취급 경로, 최대 확장 위치, 운전자 위치 및 주변 레이아웃도 기록해야 합니다.
03기존 기초가 적합하지 않은 경우의 옵션
부적절한 기초 위에 직접 설치하지 마십시오. 내장형 또는 강화형 기초, 다양한 장착 위치, 독립형 기초, 구조용 강철 보강재, 더 넓은 베이스, 지브 크레인, 오버헤드 매니퓰레이터 또는 레일 장착 시스템을 평가합니다. 각 옵션에는 해당 설치 도면의 지원을 받아 정격 하중, 작업 반경 및 건물 구조에 대한 계산이 필요합니다.
04 재단 체크리스트
| 아이템 | 필수 점검사항 | 위험 | 권장 조치 |
|---|---|---|---|
| 지지력 | 설치 영역이 장비, 작업물, 고정 장치 및 동적 하중을 견딜 수 있는지 확인하십시오. | 불충분한 하중 지지는 베이스의 정착, 흔들림 또는 느슨함을 초래할 수 있습니다. | 장비 하중, 반경 및 설치 도면을 비교하여 확인합니다. |
| 콘크리트 바닥 | 빈 공간, 균열, 표면 먼지, 층 및 느슨한 물질을 검사합니다. | 불충분한 지면 무결성은 앵커링 신뢰성에 영향을 미칩니다. | 현장 엔지니어링 검토; 필요한 경우 장착 지점을 수리하거나 재배치하십시오. |
| 확장앵커 | 지면에 구멍을 뚫는 것이 허용되는지, 구멍이 파이프라인 및 구조적으로 취약한 부분에서 멀리 떨어져 있는지 확인하십시오. | 신뢰할 수 없는 고정은 장기간 풀림을 유발할 수 있습니다. | 도면에 맞게 설치하고 설치 후 체결을 재확인한다. |
| 화학적 앵커 | 기초 상태, 홀 청소 및 설치 상태 확인 | 잘못된 설치는 고정 강도를 감소시킵니다. | 지정된 설치 절차를 따르기 위한 자격을 갖춘 인력 |
| 내장된 기초 구성요소 | 독립된 기초나 내장 부품을 제작해야 하는지 사전에 판단 | 내장된 구성 요소가 없으면 설치가 지연될 수 있습니다. | 장비 설치 전 도면에 따라 완료 및 점검 |
| 레벨 | 설치면의 평탄도 및 레벨을 확인한다. | 고르지 못한 표면은 기둥의 수직성과 선회 안정성에 영향을 미칩니다. | 설치 전 레벨 또는 계획에 따라 조정 |
| 작업 반경 | 최대 확장 위치 및 회전 범위 확인 | 큰 반경 조건에서 전복 모멘트가 증가합니다. | 정격하중 및 실제 취급행위에 따른 검토 |
| 부하 변동 | 작업물 중량 범위, 지그 중량 및 편심 하중 확인 | 부하 변동은 장비 안정성에 영향을 줄 수 있습니다. | 가장 크고, 가장 작으며, 가장 일반적으로 사용되는 작업물에 대한 정보를 제공합니다. |
| 장기 안정성 | 빈번한 사용, 연속 작동 및 충격 하중을 평가합니다. | 장기간 반복되는 응력은 파운데이션 피로 또는 느슨함을 유발할 수 있습니다. | 베이스, 볼트, 컬럼의 상태를 정기적으로 점검한다. |
| 현장검토 | 설치 전 기초, 공간, 간섭 및 안전 영역을 검토하십시오. | 불완전한 현장 정보로 인해 재작업이 발생할 수 있음 | 설치 및 시운전 전 공동 현장 검증 완료 |
