空気圧産業用マニピュレータを設置するための基礎要件

コラムに取り付けられた空気圧産業用マニピュレータは、ベースを介してその基礎に接続されている。持ち上げ、回転、伸縮、ピックアンドプレースの動作中に、機械、ワークピース、グリッパー、および動作からの負荷が基礎に伝達されます。基礎検証は動作範囲全体をカバーする必要があります。

01基礎荷重と設備の安定性

基礎の容量または接続が不十分であると、ベースの緩み、支柱の動き、不安定な回転および位置決めエラーが発生する可能性があります。作業半径が大きくなったり、偏心したワークや長いグリッパーを使用したりすると、 ベースには垂直荷重に加えて転倒モーメントがかかります。これらの影響を荷重と動作範囲から計算します。床の外観だけでは不十分です。

02 基礎評価

地耐力

能力チェックには、機械、ワークピース、およびカスタムグリッパの重量、ならびに動的および反復荷重が含まれなければならない。特定のモデル、荷重、作業半径の基礎条件を確認し、設置図面に文書化します。

具体的な条件

コンクリートの中空領域、亀裂、表面の粉塵、層、緩んだ材料または沈下を検査する。表面レベリング層は、自動的に信頼できる構造基盤になるわけではありません。溝、排水路、床暖房、埋め込み設備、または空隙が下にある場合は、有資格者が設置条件を確認するために現場情報を提出してください。

拡張およびケミカルアンカーの要件

基礎条件に応じて、拡張アンカー、ケミカルアンカー、またはその他のアンカー方法を選択します。穴あけの許可、補強と整備の場所、埋め込みの深さ、取り付け面の連続性を確認します。作業を進める前に、コンクリートの強度が不十分であるか、固定エリアの層が緩んでいる場合に対処してください。

コンポーネントが埋め込まれた基礎

より高い負荷、より大きな作業半径、頻繁に使用する場合、または位置の安定性が要求される場合は、取り付けコンポーネントが埋め込まれた基礎を評価してください。設置図に従って寸法、構造、補強、埋め込み部品、施工要件を実装し、機器の設置前に完了させてください。

取付面レベル

取り付け面が平らでない場合、コラムの垂直性、回転抵抗、およびアームの荷重に影響を与える可能性がある。設置前にレベルを再確認し、指定に従ってレベリング、シムプレートの調整、または基礎の修理を行ってください。基礎の問題を隠すために機器の調整を使用しないでください。

半径と荷重の変動

基礎の検証は、さまざまな回転角度、延長長さ、荷重の方向、特に最大半径、偏心ピックアンドプレース作業、および反転または回転をカバーする必要があります。現場評価では、実際の取り扱い経路、最大伸張位置、オペレーターの位置、周囲のレイアウトも記録する必要があります。

03既存の基礎が不適切な場合のオプション

不適切な基礎の上に直接設置しないでください。埋め込みまたは補強された基礎、異なる取り付け位置、独立した基礎、構造用鋼の補強、幅広のベース、ジブ クレーン、オーバーヘッド マニピュレーター、またはレールに取り付けられたシステムを評価します。各オプションでは、対応する設置図面に基づいて、定格荷重、作業半径、建物の構造を計算する必要があります。

04 ファウンデーション・チェックリスト