- Манипулятор, установленный на колонне, переносит нагрузки на свою основу. Фундамент должен выдерживать вертикальные нагрузки имоменты опрокидывания от вращения и эксцентрической нагрузки.
- Оценка Фонда охватываетнесущая способность, состояние бетона, анкеры, встроенные компоненты, уровень и рабочий радиус.
- Выберите толщину фундамента, спецификацию анкеров и способы крепления для нагрузки оборудования, рабочий радиус и чертежи установки. Не применяйте один фиксированный набор значений к каждой установке.
- Не устанавливайте непосредственно на неадекватный фундамент; оцените встроенный или усиленный фундамент или используйте конфигурацию, установленную над головой или на рельсах.
Пневматический промышленный манипулятор, установленный на колонне, соединяется с ее фундаментом через базу. В процессе подъема, вращения, выдвижения/втягивания и подъема и размещения нагрузки от станка, заготовки, захвата и движения переносятся на фундамент. Проверка фундамента должна охватывать весь рабочий диапазон.
01Нагрузки на фундамент и устойчивость оборудования
Недостаточная прочность фундамента или соединений может привести к ослаблению основания, перемещению колонн, нестабильному вращению и ошибкам позиционирования. При увеличенном рабочем радиусе, эксцентричных деталях или длинных захватывающих устройствах основаниемомент опрокидываниякроме вертикальной нагрузки. Рассчитывайте эти эффекты на основе диапазона нагрузки и движения; одного лишь внешнего вида пола недостаточно.
02Оценка состояния фонда
Несущая способность грунта
Проверка грузоподъемности должна включать вес машины, заготовки и специального захвата, а также динамическую и повторяющуюся нагрузку. Проверьте условия фундамента для конкретной модели, нагрузки и рабочего радиуса и задокументируйте их на чертежах установки.
Конкретное условие
Проверка бетона на наличие полостей, трещин, поверхностной пыли, слоев, рыхлости или оседания. Поверхностный выравнивающий слой не является автоматически надежным конструктивным фундаментом. В тех случаях, когда ниже расположены траншеи, дренажные каналы, полы с подогревом, встроенные системы или пустоты, предоставить информацию о месте для квалифицированного персонала для проверки условий установки.
Требования к расширению и химическому анкеру
Выберите расширяющиеся анкера, химические анкера или другие методы анкерирования для условий фундамента. Проверить разрешение на бурение, места арматуры и обслуживания, глубину заложения и непрерывность монтажной поверхности. Прежде чем приступать к работе, необходимо устранить недостаточную прочность бетона или наличие свободных слоев в зоне крепления.
Фундаменты со встроенными компонентами
Для более высоких нагрузок, больших рабочих радиусов, частой эксплуатации или требования стабильности позиционирования, оцените фундамент с встроенными монтажными компонентами. Выполните его размеры, структуру, армирование, встроенные части и требования к конструкции в соответствии с чертежами установки и завершите его перед установкой оборудования.
Уровень монтажной поверхности
Неровная монтажная поверхность может повлиять на вертикальность колонны, сопротивление вращения и нагрузку на рукоятку. Перед установкой снова проверьте уровень и выполните выравнивание, регулировку пластины или ремонт фундамента в соответствии с указаниями. Не используйте регулировку оборудования для сокрытия проблем фундамента.
Изменение радиуса и нагрузки
Проверка фундамента должна охватывать различные углы вращения, длины выдвижения и ориентации нагрузки, особенно максимальный радиус, эксцентрические задачи подъема и размещения, а также переворачивание или вращение. В ходе оценки объекта следует также регистрировать фактическую траекторию движения, максимальное положение выдвижения, позиции операторов и окружающую планировку.
03Варианты, когда существующие фундаменты не подходят
Не устанавливайте непосредственно на неадекватном фундаменте. Оценка встроенного или усиленного фундамента, другого положения монтажа, независимого фундамента, конструкционной стальной арматуры, более широкого основания, стрелкового крана, манипулятора или системы, установленной на рельсах. Каждый вариант требует расчетов номинальной нагрузки, рабочего радиуса и конструкции здания, подкрепленных соответствующими чертежами установки.
04Контрольный список фонда
| Предмет | Обязательные проверки | Риск | Рекомендуемые меры |
|---|---|---|---|
| Несущая способность | Подтвердите, может ли зона установки выдерживать оборудование, заготовки, приспособления и динамические нагрузки | Недостаточная несущая способность может привести к оседанию, встряхиванию или ослаблению основания | Проверить нагрузку оборудования, радиус и чертежи установки |
| Бетонный пол | Проверка полых участков, трещин, пыли на поверхности, слоев и свободного материала | Недостаточная целостность грунта влияет на надежность крепления | Инженерный обзор объекта; ремонт или перемещение точки монтажа, если это необходимо |
| Расширяющиеся анкеры | Подтвердите, разрешено ли бурить скважины в земле и расположены ли скважины вдали от трубопроводов и слабых мест конструкции. | Ненадежное крепление может привести к долгосрочному ослаблению | Установка по чертежам и повторная проверка крепления после установки |
| Химические якоря | Проверка состояния фундамента, очистки отверстий и условий установки | Неправильная установка снижает прочность крепления | Квалифицированный персонал для выполнения указанной процедуры установки |
| Встроенные компоненты фундамента | Определить, нужно ли заранее делать независимые фундаменты или встроенные части | Отсутствие встроенных компонентов может задержать установку | Завершите и проверьте перед установкой оборудования, следуя чертежам |
| Уровень | Проверьте плоскость и уровень поверхности установки | Неровная поверхность влияет на вертикальность колонны и устойчивость поворота | Уровень перед установкой или отрегулировать согласно плану |
| Рабочий радиус | Подтвердите максимальное положение выдвижения и диапазон вращения | Момент опрокидывания увеличивается при больших радиусах | Обзор на основе номинальной нагрузки и фактических операций по обработке |
| Изменение нагрузки | Проверка диапазона веса заготовки, веса инструмента и эксцентрической нагрузки | Колебания нагрузки могут повлиять на устойчивость оборудования | Предоставление информации о самых больших, самых маленьких и наиболее часто используемых деталях |
| Долгосрочная стабильность | Оценка частой эксплуатации, непрерывной работы и ударной нагрузки | Длительное повторяющееся напряжение может вызвать усталость или ослабление фундамента | Регулярно проверяйте состояние основания, болтов и колонн |
| Обзор на месте | Проверка фундамента, пространства, помех и зон безопасности перед установкой | Неполная информация на месте может привести к переработке | Полная проверка совместного объекта перед установкой и вводом в эксплуатацию |
