- Un manipulador montado en columna transfiere cargas a su base. La cimentación debe soportar cargas verticales y momentos de vuelco de rotación y carga excéntrica .
- Cobertura de la evaluación de la Fundación Capacidad de carga, estado del hormigón, anclajes, componentes empotrados, nivel y radio de trabajo.
- Seleccione el grosor de la cimentación, las especificaciones del anclaje y los métodos de fijación para la carga del equipo, el radio de trabajo y los dibujos de instalación. No aplique un conjunto fijo de valores a cada instalación.
- No instale directamente sobre una base inadecuada; evalúe una base reforzada o incorporada, o utilice una configuración montada sobre la cabeza o montada en carril.
Un manipulador industrial neumático montado en columna se conecta a su fundación a través de una base. Durante los movimientos de elevación, rotación, extensión/retracción y pick-and-place, las cargas de la máquina, la pieza de trabajo, la pinza y el movimiento se transfieren a la base. La verificación de cimentación debe cubrir el rango de trabajo completo.
01 Cargas de cimentación y estabilidad del equipo
Una capacidad de cimentación o conexiones inadecuadas pueden causar una base suelta, movimiento de columna, rotación inestable y errores de posicionamiento. Con radio de trabajo aumentado, piezas excéntricas o pinzas largas, la base soporta un momento de vuelco además de la carga vertical. Calcule estos efectos a partir del rango de carga y movimiento; la apariencia del piso por sí sola es insuficiente.
02 Evaluación de la fundación
Capacidad de carga del suelo
Los controles de capacidad deben incluir el peso de la máquina, la pieza de trabajo y la pinza personalizada, así como la carga dinámica y repetida. Verifique las condiciones de cimentación para el modelo específico, la carga y el radio de trabajo, y documente en los dibujos de instalación.
Condición de concreto
Inspeccione el hormigón en busca de áreas huecas, grietas, polvo en la superficie, capas, material suelto o asentamientos. Una capa de nivelación superficial no es automáticamente una base estructural confiable. Cuando haya zanjas, canales de drenaje, calefacción por suelo radiante, servicios incorporados o vacíos debajo, envíe la información del sitio para que el personal calificado revise las condiciones de instalación.
Requisitos de expansión y anclaje químico
Elija anclajes de expansión, anclajes químicos u otros métodos de anclaje para las condiciones de cimentación. Verifique el permiso de perforación, las ubicaciones de refuerzo y servicio, la profundidad de incrustación y la continuidad de la superficie de montaje. Abordar la insuficiente resistencia del concreto o capas sueltas en el área de anclaje antes de proceder.
Cimentaciones con componentes integrados
Para cargas más altas, radios de trabajo más grandes, uso frecuente o estabilidad de posicionamiento exigente, evalúe una cimentación con componentes de montaje incrustados. Implemente sus dimensiones, estructura, refuerzo, piezas integradas y requisitos de construcción de acuerdo con los dibujos de instalación y completélos antes de la instalación del equipo.
Nivel de superficie de montaje
Una superficie de montaje desigual puede afectar la verticalidad de la columna, la resistencia de rotación y la carga del brazo. Vuelva a comprobar el nivel antes de la instalación y realice la nivelación, ajuste de la placa de calzado o reparación de la base como se especifica. No utilice el ajuste del equipo para ocultar problemas de cimentación.
Variación de radio y carga
La verificación de la cimentación debe cubrir diferentes ángulos de rotación, longitudes de extensión y orientaciones de carga, especialmente radio máximo, tareas excéntricas de recogida y colocación y volteo o rotación. La evaluación del sitio también debe registrar la trayectoria de manejo real, la posición de extensión máxima, las posiciones del operador y el diseño circundante.
03 Opciones cuando los cimientos existentes no son adecuados
No instale directamente sobre una base inadecuada. Evalúe una cimentación reforzada o integrada, una posición de montaje diferente, una cimentación independiente, refuerzo de acero estructural, una base más ancha, una grúa de pluma, un manipulador aéreo o un sistema montado en carril. Cada opción todavía requiere cálculos para la carga nominal, el radio de trabajo y la estructura del edificio, respaldados por los dibujos de instalación correspondientes.
04 Lista de verificación de la fundación
| Item | Verificaciones requeridas | Riesgo | Medidas recomendadas |
|---|---|---|---|
| Capacidad de carga | Confirme si el área de instalación puede soportar equipos, piezas de trabajo, accesorios y cargas dinámicas | La insuficiente capacidad de carga puede provocar que la base se asiente, sacuda o afloje. | Verifique contra la carga del equipo, el radio y los dibujos de la instalación |
| Suelo de concreto | Inspeccione áreas huecas, grietas, polvo superficial, capas y material suelto | La integridad insuficiente del suelo afecta la confiabilidad del anclaje | Revisión de ingeniería del sitio; reparar o reubicar el punto de montaje cuando sea necesario |
| Anclajes de expansión | Confirme si el suelo está permitido para perforar agujeros y si los agujeros están ubicados lejos de tuberías y áreas estructurales débiles. | El anclaje poco fiable puede causar aflojamiento a largo plazo | Instale a los dibujos y vuelva a comprobar la fijación después de la instalación |
| Anclajes químicos | Verificar el estado de la cimentación, la limpieza del agujero y las condiciones de instalación | La instalación incorrecta reduce la fuerza de anclaje | Personal cualificado para seguir el procedimiento de instalación especificado |
| Componentes de cimentación integrados | Determinar si las bases independientes o las partes empotradas deben hacerse por adelantado | La falta de componentes integrados puede retrasar la instalación | Completar e inspeccionar antes de la instalación del equipo, siguiendo los dibujos |
| Nivel | Compruebe la planitud y el nivel de la superficie de instalación | Una superficie desigual afecta la verticalidad de la columna y la estabilidad de giro | Nivel antes de la instalación o ajuste según el plan |
| Radio de trabajo | Confirme la posición máxima de la extensión y el rango de rotación | Momento de vuelco aumenta bajo condiciones de radio grande | Revisión basada en la carga nominal y las acciones de manipulación reales |
| Variación de carga | Compruebe el rango de peso de la pieza, el peso de la herramienta y la carga excéntrica | Las fluctuaciones de carga pueden afectar la estabilidad del equipo | Proporcione información sobre las piezas de trabajo más grandes, más pequeñas y más utilizadas |
| Estabilidad a largo plazo | Evalúe el uso frecuente, la operación continua y la carga de impacto | El estrés repetido a largo plazo puede causar fatiga o flojedad de la fundación | Compruebe regularmente el estado de la base, los tornillos y las columnas |
| Revisión in situ | Revise las áreas de cimentación, espacio, interferencia y seguridad antes de la instalación | La información incompleta en el sitio puede conducir a la realización de nuevos trabajos | Verificación completa del sitio conjunto antes de la instalación y puesta en marcha |
