- 설치 전 작업물, 움직임, 공간, 장착 유형, 기초, 공기 공급 및 안전 영역을 확인하세요.
- 작업물 중량, 치수, 재료, 표면 및 무게 중심을 사용하여 부하 용량 및 지그를 선택한 다음 기술 설계 및 장비 명판을 확인하세요.
- 작업 반경 및 리프팅 스트로크를 설정하기 위해 픽업 및 배치 위치와 전체 취급 방법을 정의합니다.
- 현장 정보는 작업물, 선택 및 배치 지점, 전체 동작 순서, 장착 기초, 유틸리티 인터페이스 및 구조 및 그리퍼 평가를 위한 주변 레이아웃을 다루어야 합니다.
실제 핸들링 작업부터 작업물 정보, 이동 경로, 현장 공간 및 유틸리티를 순차적으로 구성하여 공압식 매니퓰레이터 설치를 준비합니다. 측정값과 현장 사진을 설계 문서에 연결하여 장비 배치, 그리퍼 통합 및 전체 픽 앤 플레이스 프로세스를 확인하세요.
01작업물 및 공구 선택 데이터
작업물 중량, 전체 치수, 재료, 표면 상태, 무게 중심 및 허용된 하중 지지 위치를 기록하고 변형, 긁힘 또는 낙하의 위험을 식별합니다. 이 정보를 사용하여 조, 흡입 컵, 내부 확장 또는 랩어라운드 그리퍼를 선택하고 접촉 표면과 작동 방향을 확인하십시오.
여러 변형의 경우 가장 큰 변형, 가장 작은 변형, 공통 변형을 별도로 나열합니다. 장비 명판 및 기술 문서를 사용하여 부하 및 구성을 확인합니다. 외관이나 경험으로 장비 용량을 추정하지 마십시오.
02픽업, 배치 및 전체 이동 순서
집기, 들어 올리기, 운반, 방향 조정 및 배치의 순서로 이동 및 사이클 시간을 설명하십시오. 각 선택 및 배치 지점의 위치, 리프팅 높이, 회전 각도, 수평 이동 및 뒤집기 각도를 기록합니다. 작업 범위가 실제 작업을 반영할 수 있도록 삽입/위치 및 도구 통합 요구 사항을 설명합니다.
전체 작업에 대한 비디오를 제공하고 작업자 위치를 식별하고 작업 방향, 배치 정확도 및 사이클 시간 요구 사항을 처리합니다. 끝점 범위가 중간 이동을 허용하도록 모든 주요 위치에서 매니퓰레이터 방향과 간격을 평가합니다.
03 사이트 공간 및 장착 유형
현장 측정에서는 장비, 기둥, 가드, 랙, 기계 도어, 서비스 및 통로를 찾고 작업물 경로를 따라 여유 공간을 기록해야 합니다. 작업자 위치, 장비 동작, 자재 흐름 및 유지 관리 공간과 함께 장착 지점을 계획합니다.
바닥 평탄도, 하중 지지 상태 및 드릴링 허용 여부를 확인하십시오. 강철 플랫폼, 중이층 또는 특수 구조물의 경우 자격을 갖춘 인력이 설치 조건을 확인할 수 있도록 구조 정보를 제공하십시오.
04기초, 공기 공급 및 간섭
공기 연결 위치, 압력, 흐름, 파이프 직경, 청결도 및 필터/조절기 구성을 기록하고 장비의 기술적 요구 사항에 대해 각각 확인합니다. 설치 전에 유틸리티 인터페이스와 배관 경로를 마무리하십시오.
설치 바닥에 균열, 빈 공간, 침하 및 기타 이상이 있는지 확인하십시오. 장비 동작 범위에 대해 브래킷, 케이블 트레이 및 서비스를 확인하십시오. 동적 간섭 검사에 로봇, AGV, 지게차 및 보행자 경로를 포함합니다.
05운영자, 안전지역 및 설치기록
작업자 위치, 픽업 및 배치 자세, 양손 요구 사항, 공유 작업 영역 및 열, 날카로운 모서리, 회전 장비 또는 프레스에 대한 노출을 정의합니다. 선회 구역, 보행자 통로, 지게차 경로 및 자재 보관소가 겹치지 않도록 안전 구역을 계획하십시오. 맞춤형 그리퍼, 반전 메커니즘 및 진공 지그의 경우 해제 조건, 공기 손실 보호, 낙하 방지, 이동 제한 및 버퍼를 설정합니다.
설치 정보에는 현장 치수, 작업물 도면 또는 사진, 전체 동작 비디오, 기초 및 공기 공급 세부 사항, 현장 연락처 및 현장 진입 요구 사항이 포함되어야 합니다. 설치, 시운전 및 교육을 위해 특정 스테이션과 정보를 연결합니다.
06 설치 전 사이트 체크리스트
| 아이템 | 필수 점검사항 | 제공하는 정보 | 주의사항 |
|---|---|---|---|
| 작업물 정보 | 무게, 크기, 재질, 표면상태, 무게중심 위치 | 작업물 도면, 사진, 중량 범위, 사양 목록 | 기술 설계 및 명판을 기준으로 부하 용량 및 지그 매개변수를 확인합니다. |
| 움직임 다루기 | 픽업/배치 위치, 들어 올리기, 회전, 회전 및 위치 지정 | 동작 비디오, 워크스테이션 스케치 및 사이클 시간 요구사항 | 중간 이동을 포함한 전체 경로를 확인합니다. |
| 사이트 공간 | 주변 장비, 통로, 선반, 서비스 및 경비원 | 현장사진, 평면도, 주요치수 | 작동 반경 및 리프팅 스트로크 확인에 중점을 둡니다. |
| 장착 유형 | 바닥, 기둥, 매달린 장치 또는 레일 장착 장치 | 장착 위치 및 머리 위 또는 바닥 구조 정보 | 다양한 설치 방법은 다양한 설치 조건에 대응됩니다. |
| 파운데이션 | 바닥 평탄도, 두께, 내하력, 천공 허용 여부 | 층별정보, 기본계획, 부지제한사항 | 트렌치, 메자닌 또는 빈 바닥 영역을 사전에 식별합니다. |
| 공기 공급 조건 | 압력, 유량, 인터페이스, 파이프 직경, 청결도 | 공기 연결 위치, 배관 사진 및 공급 매개변수 | 기술 설계 및 명판을 기준으로 공급 매개변수를 확인하세요. |
| 장비 간섭 | 공작기계, 컨베이어 라인, 로봇, 지게차 채널과의 관계 | 현장 배치, 장비 높이, 작동 범위 | 정적 및 동적 간섭을 고려해야 합니다. |
| 조작자 위치 | 인원 위치, 작업 방향, 픽앤플레이스 자세 | 운영절차 및 인원 위치 사진 | 노력 절감, 시야 및 안전 거리를 고려해야 합니다. |
| 안전지역 | 선회, 지그 동작 및 작업물 이동 영역 | 통로 계획 및 안전 요구 사항 | 인력 및 물류채널 중복 방지 |
| 설치기록 | 도면, 사진, 비디오, 현장 크기, 작업 조건 설명 | 완전한 프로젝트 패키지 | 완전한 정보는 정확한 구성 평가를 지원합니다. |
