- 설치 계획은 작업물 도착, 그립, 전송, 배치, 작업자 액세스 및 장비 유지 보수 를 함께 고려해야합니다.
- 핵심 요소: 픽업/배치 지점, 작업 반경, 리프팅 스트로크, 회전 범위, 장치 크기, 직원 위치, 통로 및 유지 보수 공간.
- 고정점을 선택하기 전에 완전한 모션 경로를 그립니다. 청소 요구 사항에 장비 개요, 문 개방 봉투, 접근 경로 및 서비스 공간을 포함합니다.
- 현장 측정 및 설계 도면에서 설치 치수를 결정합니다.
설치 위치는 공압식 산업용 마니풀레이터, 공압식 밸런싱 호이스트, 진공 리프터 및 그 지그의 작업 엔벨로프 및 작동 자세에 영향을 미칩니다. 현장 측정 및 설계 도면을 사용하여 전체 핸들링 시퀀스와 함께 장비 배치를 확인합니다.
01 위치가 운영 및 클리어런스에 미치는 영향
지나치게 멀리 떨어진 픽업 지점은 오버레이를 일으킬 수 있으며, 장비에 너무 가까운 배치 지점은 회전을 제한할 수 있으며, 장비 문 또는 복도에 가까운 곳은 유지 보수 또는 접근을 방해할 수 있습니다. 모든 모션 위치에서 접근성, 작업 자세 및 클리어런스를 확인합니다. 맞춤형 공구의 전체 치수, 그립핑 방향 및 주차 엔벨로프를 포함합니다.
02 설치 계획 입력
픽업 및 배치 지점
빈, 팔레트, 컨베이어, 재료 카트 또는 장비 출구와 같은 픽업 위치를 표시하고 필터, 공작기계, 조립 벤치 또는 다음 작업 스테이션과 같은 배치 위치를 표시합니다. 각 지점의 높이, 방향, 중력 중심의 변화 및 방향 요구 사항을 기록하고 장비가 실제 움직임을 수행 할 수 있는지 확인하십시오.
작업 반경
작업 반경은 필요한 픽업 및 배치 지점 및 중간 방향 조정 영역을 커버해야 합니다. 불충분한 반지름은 이동을 제한하며, 과도한 반지름은 공간 및 간섭을 증가시킬 수 있습니다. 전체 경로에 대해 선택합니다.
리프팅 스트로크
리프팅 스트로크는 빈을 청소하고, 장치를 통과하고, 장비를 입력하고, 작업물을 배치하는 데 필요한 높이를 커버해야 합니다. 공구 높이, 리프팅 포인트 위치, 회전 공간 및 작업자 시야선과 작업물 높이를 포함합니다. 기계 로딩을 위해 개방 및 내부 간격을 확인하십시오.
회전 범위
픽업, 이동, 장애물 클리어런스, 배치 및 복귀를 통해 슬레이빙을 시뮬레이션하고 기계 인클로저, 제어 캐비닛, 펜스, 랙, 유틸리티 라인 및 작업자 위치를 확인합니다. 최대 회전각만 기록하는 대신 실제 스웨이드 엔벨로프를 확인합니다.
공구 치수 및 방향
진공 패드, 턱, 랩 클램프 또는 회전 메커니즘의 윤곽을 레이아웃에 포함합니다. 접근, 그립, 방향 변경 및 주차 시 필요한 공간을 별도로 확인합니다. 장비 고정 지점과 함께 공구 주차 위치를 결정합니다.
작업자 위치
작업 위치는 자연스러운 자세, 작업물의 명확한 보기 및 편리한 핸들 제어를 허용해야 합니다. 주요 움직임이 우회, 측면 자세, 유틸리티 라인 위로 걸어가거나 자주 뒤로 걸어가는 것을 필요로 하는 경우, 고정 지점 또는 픽업/배치 레이아웃을 조정합니다.
접근 경로 및 유지보수 공간
이동, 장비 주차, 공구 저장 및 임시 하중 보관 중 보행자 및 자재 흐름 경로를 깨끗하게 유지합니다. 유지보수를 위해 공기 라인, 제어 밸브, 이동 한계, 베어링, 컬럼 고정 및 공구에 대한 액세스를 예약합니다.
03 동적 간섭 검사
- 고정점을 선택하기 전에 모션 경로를 그립니다. : 리프팅, 트랜스포메이션, 회전, 하강, 위치 지정 및 복귀를 통해 세그먼트별로 매니퓰레이터, 공구 및 작업물 봉투를 확인합니다.
- 장비 간격 : 인클로저, 열린 문, 서비스 개구, 비상 정지 컨트롤, 전기 캐비닛 및 재료 입구/출구에서 움직임 경로를 청소합니다.
- 공구 주차 계획 : 주차된 위치를 표시하고 공구가 접근 경로 위의 공간을 차지하거나 빈 교체 또는 장비 검사를 방해하는지 확인합니다.
- 서비스 라인 및 헤드룸 : 긴장, 얽힘 및 공기 호스, 진공 라인 및 케이블의 압박을 피하십시오. 연결 또는 레일 장착 시스템의 경우, 오버헤드 빔, 조명, 덕트 및 케이블 트레이를 확인하십시오.
- 조정 공간 허용 : 알려진 워크스테이션 변경에 대한 위치 여백을 확인하고 장비 범위의 한계에 일상 작업을 배치하지 마십시오.
04 설치 위치 체크리스트
| 검사항목 | 필수 점검사항 | 일반적인 위험 | 권장 사항 |
|---|---|---|---|
| 픽업 지점 | 빈, 팔레트, 컨베이어 또는 장비 출구 위치 | 과도한 범위 및 작동 노력 | 실제 피킹 작업을 기반으로 커버리지 확인 |
| 배치 지점 | 필터, 기계, 조립 벤치 또는 다음 스테이션 | 부정확한 배치 및 어려운 위치 지정 | 작업물 자세 및 배치 높이를 기반으로 경로 계획 |
| 작업 반경 | 픽업, 배치 및 중간 움직임 커버리지 | 불충분한 반경 또는 과도한 범위로 인해 간섭이 발생합니다. | 실제 이동 경로를 기반으로 합리적인 반경 결정 |
| 리프팅 스트로크 | 작업물, 장치 및 장비 높이 관계 | 작업물이 공구를 통과하거나 장비에 들어갈 수 없음 | 설계 도면에 대한 현장 측정 확인 |
| 회전 범위 | 회전 전반에 걸쳐 클리어런스 | 장비, 가드, 랙 또는 사람과의 충돌 | 동적 범위 시뮬레이션 수행 및 필요한 경우 한계 설정 |
| 지그 치수 | 맞춤형 지그 윤곽, 그립핑 방법 및 방향 | 피스톤이 작업물, 장비 또는 테이블과 충돌 | 전반적인 워크스테이션 레이아웃에 피스톤 치수 통합 |
| 조작자 위치 | 작업자 서, 관찰 및 제어 위치 | 불편한 자세 또는 위험한 지역에 들어가는 것 | 직원이 자연스럽고 안전한 작업 공간을 갖도록 보장 |
| 통로 안전성 | 보행자, 자재 흐름 및 유지보수 경로의 클리어런스 | 트래픽 또는 재료 순환에 영향을 미치는 | 안전한 통로 및 장비 주차장 예약 |
| 장비 간섭 | 장비 도어, 제어 캐비닛 및 검사 개구와의 관계 | 문 개방, 유지보수 또는 장비 작동에 영향을 미치는 | 필수 레이아웃 제약 조건으로 장비 엔벨로프 사용 |
| 유지보수 접근 | 공구, 회로, 컨트롤 및 마운팅 포인트에 대한 접근성 | 유지 보수가 어렵고 조정이 불편합니다. | 유지보수 및 교체를 위한 예비 공간 |
