- 마니풀레이터는 움직임 기능을 제공하는 반면, 지그는 작업물과의 접촉 및 힘 전달을 설정합니다. 선택하는 동안 함께 호환성을 확인하십시오.
- 공구 설계는 그립핑 신뢰성, 표면 보호 및 작동 용이성 에 초점을 맞추고 각각 실제 작동 조건에 맞습니다.
- 사이드 클램핑, 진공, 내부 확장, 훅, 지원 및 선삭 공구는 각각 특정 적용 조건이 있습니다. 접촉 및 모션 요구 사항에 따라 선택하십시오.
- 불량 공구 설계는 떨어진 부품, 긁힘, 변형, 위치 오류 및 과도한 작업 노력을 일으킬 수 있습니다. 매니퓰레이터와 함께 지그를 설계합니다.
마니풀레이터의 하중 용량, 작업 반경 및 스트로크는 모션 엔벨로프를 정의합니다. 지그는 접촉, 하중 전달, 위치, 선삭 및 배치를 결정합니다. 모션 커버리지와 작업물이 필요에 따라 그립 및 릴리스될 수 있는지를 모두 확인하는 완전한 시스템으로 선택하십시오.
01 지그과 매니퓰레이터 선택이 함께 가는 이유
하중, 반경 및 스트로크 외에도 그립 안정성, 스크래치 및 변형 한계, 피스톤 위치, 선삭 및 작동 노력에 대한 요구 사항을 정의합니다. 이것은 주로 공구 구조 및 접촉 방법을 통해 달성됩니다. 주요 기계 파라미터만 일치시키는 대신 매니퓰레이터와 지그를 함께 설계합니다.
매니퓰레이터는 상자 및 하우징을 위한 측면 클램핑, 호환 가능한 시트, 판지 및 평면 작업물을 위한 진공 그립핑, 보어 또는 원통형 부품을 위한 내부 확장, 신뢰할 수 있는 리프팅 포인트 또는 구멍을 위한 훅 등 다양한 엔드 구조를 사용할 수 있습니다. 방향 조정이 필요한 곳에 회전 메커니즘을 추가하고 각 공구 유형에 대한 특정 적용 조건을 확인합니다.
02 맞춤 공구가 성능에 미치는 영향
그립핑 신뢰성 : 먼저 작업물 형상, 무게, 치수, 중력 중심 및 재료를 기록 한 다음 접촉 및 지원 방법을 결정합니다. 일반 부품은 측면 클램핑, 지원 또는 진공 그립에 적합할 수 있습니다. 불규칙한 부품은 하중을 받는 면, 위치 표면 및 간격 주변의 설계가 필요합니다.
표면 보호 : 코팅, 알루미늄, 다이캐스트 및 전자 부품의 경우 허용 접촉 위치, 접촉 재료 및 클램핑 힘을 확인하여 침식, 스크래치 및 지역 변형을 방지합니다.
작동의 용이성 : 핸들, 버튼, 공압 회로 및 안전 보호와 함께 공구를 구성합니다. 클램핑, 릴리스, 회전, 진공 확인 및 인터록은 부적절한 위치 또는 논리가 노력 또는 작동 오류 위험을 증가시키지 않도록 작동 순서를 따르아야 합니다.
03 일반적인 공구 유형 및 적용
- 측면 클램핑 공구 : 신뢰할 수있는 측면 그립핑 얼굴이있는 일반 상자, 하우징 및 일부 자동차 부품에 적합합니다. 그립핑 표면 강도 및 변형 한계를 확인합니다.
- 진공 지그 : 호환 가능한 시트, 판지 및 평면 작업물을위한 진공 리프터와 페어링 할 수 있습니다. 평평성, 구멍, 기름, 먼지 및 투과성을 확인합니다.
- 훅 지그 : 리프팅 구멍, 러그 또는 신뢰할 수 있는 부착점이있는 작업물을 위해. 리프팅 포인트 강도, 중력 중심 및 분리 방지 조치를 확인합니다.
- 내부 확장 공구 : 일부 모터 스테이터와 같은 보어, 원통형 또는 링 모양 작업물에 적합합니다. 내벽 강도, 팽창 스트로크 및 릴리스 간격을 확인합니다.
- 지원 공구 : 아래에서 지지할 수 있고 클램핑 또는 진공 그립핑에 적합하지 않은 표면을 가진 작업물을 위해. 슬라이딩, 티핑 및 지그 탈출 경로를 계산합니다.
- 선삭 공구 : 재방향, 반전, 기울어진 조립 또는 방향 조정에 사용됩니다. 설계 중 중력 중심 변화, 이동 제한 보호 및 작동 방법을 평가합니다.
04 부적절한 공구 설계의 위험
부적절하게 선택된 그립핑 포인트는 미끄러짐을 일으킬 수 있으며, 부적절한 진공 컵 수량 또는 위치는 불안정한 진공 유지를 일으킬 수 있고, 부적절한 내부 확장 위치는 내벽을 손상시킬 수 있으며, 중력 중심 변화를 고려하지 않으면 선삭이 손상 될 수 있습니다. 이러한 문제는 떨어진 부품, 스크래치, 변형, 부적절한 위치 또는 과도한 작동 노력으로 나타날 수 있습니다.
구조 외에도 공기 공급, 클램핑 감지, 릴리스 로직 및 우발적 버튼 작동 방지를 확인합니다. 하중을 지지하는 공구, 안전 인터록, 공압 제어 모듈, 진공 감지 또는 회전 메커니즘과 관련된 문제는 제조업체 또는 자격을 갖춘 직원에 의해 평가되어야 합니다.
05 맞춤형 공구 설계 체크리스트
| 아이템 | 제공하는 정보 | 설계의 의미 | 주의사항 |
|---|---|---|---|
| 작업물 중량 | 개별 무게 및 무게 변화 | 지그 하중 용량 및 매니퓰레이터 선택 | 지그 자체 무게 포함 |
| 작업물 치수 | 길이, 너비, 높이, 외관 도면 또는 사진 | 공구 구조 및 클리어런스 | 불규칙한 모양의 부품의 사진 제공 |
| 작업물 재질 | 금속, 플라스틱, 판지, 시트 재료 등 | 클램핑 방법, 접점 재료 | 변형 가능한 재료의 클램핑 힘 제어 |
| 표면 조건 | 평탄도, 오일, 구멍 및 온도 | 진공 그립핑 또는 기계적 클램핑의 가능성 | 불일치하는 표면은 진공 유지를 저해할 수 있습니다. |
| 움직임 다루기 | 픽업, 포지셔닝, 트랜스포메이션, 선삭 및 조립 | 회전 메커니즘 및 버튼 로직 | 더 복잡한 움직임은 더 자세한 검사가 필요합니다. |
| 워크스테이션 | 픽업 포인트, 배치 포인트 및 장비 엔벨로프 | 작업 반경 및 간섭 평가 | 사이트 레이아웃에 대한 평가 |
06 일반적인 공구 문제 및 위험
| 증상 | 가능한 원인 | 효과 | 권장 조치 |
|---|---|---|---|
| 불안정한 파지력 | 불합리한 클램핑 포인트 및 불충분한 공기압 | 미끄러지거나 떨어진 부품 | 그립핑 위치 및 공압 회로 상태 검토 |
| 표면 스크래치 | 부적절한 접촉 재료 또는 구조 | 외관 결함 및 재작업 | 접촉 표면 및 보호 재료 개선 |
| 작업물 변형 | 클램핑 힘이 너무 크거나 힘이 집중되어 있습니다. | 치수 편차 및 조립 어려움 | 클램핑 방법 조정 또는 지지대 추가 |
| 잘못된 배치 | 불명확한 위치 데이터 또는 잘못된 공구 정렬 | 조립 및 로딩 및 언로딩에 영향을 미칩니다. | 위치 구조 또는 가이드 설계 추가 |
| 과도한 작동 노력 | 부적절한 핸들 위치 또는 버튼 논리 | 운영 효율성 감소 | 작업자 접근성 및 제어 위치 개선 |
| 불안정한 진공 유지 | 부적절한 진공 컵 레이아웃 또는 표면에 오일 | 핸들링 중 알람 또는 그립 손실 | 진공 패드 선택 및 작업물 표면 검토 |
