- Манипулятор обеспечивает возможность движения, в то время как инструмент устанавливает контакт и передачу силы с заготовки. Проверьте их совместимость вместе при выборе.
- Дизайн инструментов сосредоточен нанадежность захвата, защита поверхности и простота эксплуатации, каждый из которых соответствует фактическим условиям эксплуатации.
- Боковое зажимное, вакуумное, внутреннее расширение, крюк, опорная и токарная инструментация имеют специфические условия применения. Выберите их в соответствии с требованиями к контакту и движению.
- Плохая конструкция инструмента может привести к падению деталей, царапинам, деформации, ошибкам позиционирования и чрезмерным рабочим усилиям. Проектирование инструментов вместе с манипулятором.
Несущая способность, радиус действия и ход манипулятора определяют его зону движения. Инструменты определяют контакт, передачу нагрузки, позиционирование, поворот и размещение. Выберите их как полную систему, проверяя как охват движения, так и возможность захвата и освобождения заготовки в соответствии с требованиями.
01Почему инструменты и выбор манипулятора идут рука об руку
В дополнение к нагрузке, радиусу и ходу, определите требования к устойчивости захвата, пределам царапин и деформации, расположению приспособления, повороту и рабочему усилию. Это достигается главным образом с помощью структуры инструмента и контактных методов. Разрабатывайте манипулятор и инструмент вместе, а не только основные параметры машины.
Манипулятор может использовать различные конечные конструкции: боковое зажимное устройство для коробок и корпусов; вакуумное захватывающее устройство для совместимых листов, картона и плоских деталей; внутреннее расширение для отверстий или цилиндрических деталей; и крючки для надежных подъемных точек или отверстий. Добавить поворотный механизм там, где требуется регулировка ориентации, и проверить конкретные условия применения для каждого типа инструмента.
02Как пользовательские инструменты влияют на производительность
Надежность захвата: первая запись формы заготовки, веса, размеров, центра тяжести и материала, затем определите метод контакта и поддержки. Регулярные детали могут подходить для бокового зажима, поддержки или вакуумного захвата. Неправильные детали требуют проектирования вокруг несущих поверхностей, размещения поверхностей и зазора.
Защита поверхности: для покрытых покрытием, алюминиевых, литых и электронных деталей проверить допустимые места контакта, контактные материалы и силы зажима, чтобы предотвратить вмятины, царапины и локальную деформацию.
Простота эксплуатации: конфигурировать инструменты вместе с ручками, кнопками, пневматическими цепями и защитой безопасности. Зажим, разгрузка, поворот, подтверждение вакуума и блокировка должны осуществляться в соответствии с рабочей последовательностью, с тем чтобы неправильные положения или логика действий не приводили к увеличению усилия или риска ошибки в работе.
03Общие типы инструментов и их применение
- Боковое зажимное оборудование: подходит для обычных коробок, корпусов и некоторых автомобильных деталей с надежными боковыми захватными поверхностями. Проверить прочность поверхности захвата и пределы деформации.
- Вакуумная обработка: может быть соединен с вакуумными подъемниками для совместимых листов, картона и плоских деталей. Проверьте плоскость, отверстия, масло, пыль и проницаемость.
- Крючок: для заготовок с подъемными отверстиями, петлями или надежными точками крепления. Проверка прочности точки подъема, центра тяжести и мер по предотвращению разрыва.
- Инструменты внутреннего расширения: подходит для отверстий, цилиндрических или кольцевых деталей, таких как некоторые статоры двигателей. Проверка прочности внутренней стенки, хода расширения и зазора.
- Вспомогательные инструменты: для заготовок, которые могут поддерживаться снизу и поверхности которых не пригодны для зажима или вакуумного захвата. Учитываются скольжение, опрокидывание и путь вывода инструмента.
- Токарные инструменты: используется для переориентации, инверсии, наклонной сборки или регулировки ориентации. Оценка изменений центра тяжести, защиты от ограничения хода и метода эксплуатации в ходе проектирования.
04Риски, связанные с неправильной конструкцией инструмента
Неправильно выбранные точки захвата могут вызвать скольжение; неподходящее количество или расположение присоски может привести к нестабильному удержанию вакуума; неправильные места внутреннего расширения могут повредить внутренние стенки; и неспособность учитывать изменения центра тяжести может ухудшить поворот. Эти проблемы могут также проявляться в виде падения деталей, царапин, деформации, неправильного расположения или чрезмерных операционных усилий.
За пределами конструкции проверьте подачу воздуха, обнаружение зажима, логику освобождения и защиту от случайного действия кнопки. Проблемы, связанные с несущим инструментом, предохранительными блокировками, пневматическими модулями управления, вакуумными датчиками или механизмами поворота, должны оцениваться изготовителем или квалифицированным персоналом.
05Контрольный список дизайна инструментов
| Предмет | Информация, подлежащая представлению | Последствия для структуры | Предосторожности |
|---|---|---|---|
| Масса детали | Индивидуальный вес и вариации веса | Несущая способность инструмента и выбор манипулятора | Включить собственный вес инструмента |
| Размеры детали | Длина, ширина, высота, чертежи или фотографии возникновения | Структура и зазор инструмента | Представьте фотографии частей неправильной формы |
| Материал заготовки | Металл, пластик, картон, листовой материал и т.д. | Способ зажима, материал контакта | Контроль силы зажима на деформируемых материалах |
| Состояние поверхности | Плоскость, масло, отверстия и температура | Возможность вакуумного захвата или механического зажима | Неровные поверхности могут ухудшить удержание вакуума |
| Погрузка-разгрузка | Подъем, установка, перемещение, поворот и сборка | Поворотный механизм и логика кнопок | Более сложные перевозки требуют более подробной проверки |
| Рабочая станция | Точка подъема, точка размещения и контур оборудования | Оценка рабочего радиуса и помех | Оценка с учетом планировки объекта |
06Общие проблемы и риски, связанные с инструментами
| Симптом | Возможные причины | Эффект | Рекомендуемые меры |
|---|---|---|---|
| Нестабильный захват | Неразумные точки зажима и недостаточное давление воздуха | Скольжение или падение деталей | Проверка мест захвата и состояния пневматической цепи |
| Поверхностные царапины | Непригодные контактные материалы или конструкции | Внешние дефекты и переработки | Улучшение контактных поверхностей и защитных материалов |
| Деформация заготовки | Слишком большая сила зажима или концентрация силы зажима | Отклонение размеров и сложности с сборкой | Отрегулируйте метод зажима или добавьте поддержку |
| Неправильное размещение | Неясные данные о местоположении или неправильная установка инструментов | Влияет на сборку, погрузку и разгрузку | Добавить структуру позиционирования или дизайн направляющих |
| Чрезмерное рабочее усилие | Неправильное положение ручки или логическая схема кнопки | Снижение оперативной эффективности | Улучшение доступа оператора и расположение органов управления |
| Нестабильное удержание вакуума | Неправильное расположение присоски или масло на поверхности | Сигнализация или потеря сцепления при управлении | Проверка выбора присоски и поверхности заготовки |
