- Параметры манипулятора определяют грузоподъемность, радиус и ход. Выбор инструмента проверяет захват, защиту поверхности, пределы деформации и расположение крепления.
- Семь типов:боковое зажимание, крючки, вакуумные чашки, пенообразующие захватывающие устройства, внутреннее расширение, опорные и токарные инструменты- имеют различные условия контакта и движения. Одно лишь сходство внешнего вида не делает их взаимозаменяемыми.
- Сравните решения в трех шагах: записатьсама заготовка, разобратьпроцессуальные предложения, а затем проверитьУсловия на объекте.
- Грубые, перфорированные, проницаемые, маслянистые или деформированные детали, а также детали с слишком малой контактной поверхностью часто не подходят для обычного вакуумного захвата.
Пневматические промышленные манипуляторы, пневматические балансировщики и вакуумные подъемники обеспечивают грузоподъемность и диапазон движения; их инструменты применяют эти возможности к заготовки. Выбор инструмента должен проверять контакт, поддержку, защиту поверхности, пределы деформации и позиционирование, а не полагаться только на грузоподъемность манипулятора, радиус или ход.
01Почему инструменты нуждаются в своей собственной оценке выбора
Отношение сил между заготовки и оборудования изменяется с типом инструмента. Оценка бокового зажима для коробок, корпусов и литьевых деталей; крючки для заготовок с надежными подъемными отверстиями или петлями; вакуумное захватывание для листов, картона и плоских деталей; и внутреннее расширение для отверстий, кольцевых и цилиндрических деталей. Перед выбором конструкции определите допустимые контактные и несущие места.
02Общие типы инструментов
- Боковое зажимное оборудование: для обычных деталей с надежными захватывающими поверхностями с обеих сторон, таких как автомобильные детали, коробки, корпуса и литые детали. Проверить допустимое усилие зажима, пределы вмятины и царапин, а также риск деформации.
- Крючок: для подъемных отверстий, петель, точек крепления или отверстий, предназначенных для переноски грузов, как правило, с прямыми путями подъема и размещения. Проверка прочности точки подъема, центра тяжести и мер по предотвращению разрыва. Обычные отверстия не должны рассматриваться в качестве несущих точек.
- Инструменты для вакуумных чашек: для относительно плоских, герметичных листов, ящиков, стекла, металлических листов и пластмассовых панелей, включая использование с вакуумными подъемниками. Проверьте, как отверстия, масло, пыль, текстура и деформация влияют на удержание.
- Пена-захватчик инструменты: может оцениваться для картонных коробок, упаковок и некоторых панелей с незначительными неровностями поверхности, незначительными изменениями текстуры или формы. Пропускная способность, пылестойкость и устойчивость к удержанию все еще требуют проверки.
- Инструменты внутреннего расширения: для отверстий, кольцевых, цилиндрических или статорных деталей, уменьшающих контакт с внешними поверхностями. Проверьте прочность внутренней стенки, ход расширения, зазор и точность позиционирования.
- Вспомогательные инструменты: для заготовок, которые могут поддерживаться снизу, но поверхности которых не пригодны для зажима или вакуумного захвата. Нижняя опора снижает опасность контактного повреждения, но должна предотвращать скольжение и опрокидывание и обеспечивать свободное пространство для выдвижения.
- Токарные инструменты: для инверсии, переориентации, наклонной сборки и регулировки угла, в сочетании с боковым зажимом, внутренним расширением, опорными или вакуумными конструкциями. Проверка центра тяжести, пределов хода и логики работы в процессе изменения ориентации.
03Сравнение зажима, крючка, вакуума и внутреннего расширения инструментов
Первый записывает вес, размеры, форму, материал и поверхность заготовки. Вес определяет грузоподъемность; размеры определяют рамку и зазоры; форма и допустимые контактные зоны определяют выбор зажима, внутреннего расширения, подвески, вакуума или опоры.
Затем разбить процесс движения. Поворот, позиционирование, сборка или доступ к машине требуют скоординированной проверки механизмов, направляющих, логической логики кнопок и интерференции. Определение предельных значений вмятины, царапин, электростатических нагрузок и деформации для прецизионных, покрытых и электронных деталей.
Наконец, проверьте стабильность подачи воздуха, источник вакуума и интерфейсы датчиков, блокировки и управления. Определите область применения и конфигурацию в техническом предложении, используя образцы заготовок и условия на месте.
04Заготовки, не пригодные для обычного вакуумного захвата
Традиционное вакуумное захватывание требует соответствующих поверхностей и герметизации. Нельзя наносить непосредственно на обрабатываемые детали, которые имеют шероховатую, перфорированную, проницаемую, сильно запыленную или маслянистую поверхность, сильно деформированную поверхность или слишком маленькую контактную поверхность. Горячие заготовки также требуют проверки материала чашки, времени контакта и безопасности объекта.
В случае картонных коробок проверяется прочность картона, его проницаемость и опасность разрушения. Для неровных литьевых деталей, заготовок или отливок оцените зажим, внутреннее расширение, поддержку или комбинированные инструменты, а не полагаясь только на обычные присоски.
05Сравнение инструментов
| Тип инструмента | Подходящие детали | Основные преимущества | Предосторожности | Типичные приложения |
|---|---|---|---|---|
| Боковое зажимное оборудование | Коробки, корпуса, литье под давлением и детали регулярной формы | Прямое зажимное устройство с широким диапазоном применения | Подтвердите, что заготовка чувствительна к давлению, царапинам или деформации | Погрузка/разгрузка автомобильных деталей и корпусов |
| Крюковой захват | Заготовки с подъемными отверстиями, подъемными петлями или надежными точками подвешивания | Относительно простая структура и удобный пикап и размещение | Проверка прочности точки подъема, центра тяжести и мер по предотвращению отрыва | Подъем и транспортировка компонентов двигателя и обработанных деталей |
| Инструменты для вакуумных чашек | Листы или ящики с плоской, достаточно герметичной поверхностью | Мягкий контакт, подходит для обработки плоских поверхностей | Не подходит для очевидных утечек воздуха, масляных пятен и шероховатых поверхностей | Обработка листов, картона и плоских деталей |
| Пена-захватчик инструменты | Слегка неровные или текстурированные поверхности и упаковочные детали | Учитывает некоторые изменения поверхности | Проверка проницаемости, пылестойкости и устойчивости к удержанию | Обработка картона, упаковки и некоторых видов картона |
| Внутренний разжимной захват | Трубообразные, кольцевые, с внутренними отверстиями | Меньше контакта с внешней поверхностью и лучшее позиционирование | Проверка прочности внутренней стенки и зазора | Обработка статора двигателя и заготовки втулки |
| Вспомогательные инструменты | Обработанные детали, которые могут поддерживаться снизу и не подходят для зажима или вакуумного захвата | Снижение риска повреждения поверхности | Предотвращение скольжения и опрокидывания; проверка пути вывода | Помощь в сборке, передача деталей специальной формы |
| Поворотный захват | Обработанные детали, требующие инверсии, переориентации или наклонной сборки | Возможность регулировки ориентации | Оценка центра тяжести, пределов движения и логики кнопки | Загрузка и разгрузка, токарная сборка, обработка линии |
06Контрольный список информации о выборе инструментов
| Предмет | Информация, подлежащая представлению | Влияние на конструкцию инструмента |
|---|---|---|
| Масса детали | Вес одной детали и диапазон колебаний веса | Влияет на нагрузку на приспособление, нагрузку на манипулятор и запас безопасности |
| Размеры детали | Длина, ширина и высота, чертежи внешнего вида, физические фотографии | Структура инструмента, размеры отверстия и зазор |
| Форма заготовки | Правильно ли он, есть ли отверстия, подвесные точки или зажимные поверхности | Выбор зажима, крючка, внутреннего расширения, поддержки или вакуумного инструмента |
| Материал заготовки | Металл, пластик, коробка, плита, литье, etc. | Влияет на контактные материалы, силу зажима и методы защиты |
| Состояние поверхности | Плоскость, шероховатость, масло, пыль и отверстия | Подходит для вакуумных чашек или пенообразующих захватывателей |
| Особенности детали | Чувствительность к давлению или царапинам, деформации и высокой температуре | Влияет на методы контакта с арматурой и защитные конструкции |
| Процесс перемещения | Требования, касающиеся поворота, позиционирования, сборки и погрузки/разгрузки | Поворотный механизм, функции обнаружения и логика кнопки |
| Условия на объекте | Давление подачи, источник вакуума, корпус оборудования и пути доступа | Влияет на управление пневматической цепью, методы установки и логику безопасности |
| Режим работы | Положение оператора, ориентация ручки и предпочтения по использованию кнопок | Расположение ручек, эргономичность и простота использования |
