- Les paramètres du manipulateur établissent la capacité de charge, le rayon et la course. La sélection de l’outillage vérifie la préhension, la protection de la surface, les limites de déformation et l’emplacement des fixations.
- Les sept types - serrage latéral, crochets, ventouses, pinces en mousse, expansion interne, outils de support et de retournement - ont des conditions de contact et de mouvement distinctes. Une apparence similaire ne suffit pas à les rendre interchangeables.
- Comparez les solutions en trois étapes : enregistrez la pièce elle-même, décomposez les mouvements du processus, puis vérifiez les conditions du site.
- Les pièces rugueuses, perforées, perméables, huileuses ou déformées, ainsi que celles présentant une surface de contact trop faible, sont souvent inadaptées à la préhension par le vide classique.
Les manipulateurs industriels pneumatiques, les équilibreurs pneumatiques et les élévateurs à vide offrent une capacité de charge et une plage de mouvement ; leur outillage applique ces capacités à la pièce. La sélection de l’outillage doit vérifier le contact, le support, la protection de surface, les limites de déformation et le positionnement, plutôt que de se fier uniquement à la capacité de charge, au rayon ou à la course du manipulateur.
01Pourquoi l’outillage a besoin de sa propre évaluation de sélection
La relation de force entre la pièce à usiner et l’équipement change avec le type d’outillage. Évaluer le serrage latéral des boîtes, des boîtiers et des pièces moulées sous pression ; crochets pour pièces avec trous ou pattes de levage fiables ; préhension par le vide de feuilles, cartons et pièces plates ; et expansion interne pour pièces alésées, annulaires et cylindriques. Définir les emplacements de contact et porteurs autorisés avant de sélectionner la structure.
02 Types d’outillage communs
- Outillage de serrage latéral : pour les pièces ordinaires avec des faces de préhension fiables des deux côtés, telles que les pièces automobiles, les boîtes, les boîtiers et les pièces moulées sous pression. Vérifiez la force de serrage autorisée, les limites d’indentation et de rayure ainsi que les risques de déformation.
- Outillage à crochets : pour soulever des trous, des pattes, des points d’attache ou des trous destinés à porter des charges, généralement avec un chemin de prise et de placement direct. Vérifiez la résistance du point de levage, le centre de gravité et les mesures anti-désengagement. Les trous ordinaires ne doivent pas être considérés comme des points porteurs.
- Outillage à ventouses : pour des feuilles, des boîtes, du verre, des tôles et des panneaux en plastique relativement plats et hermétiques, y compris une utilisation avec des palonniers à vide. Vérifiez comment les trous, l’huile, la poussière, la texture et la déformation affectent la tenue.
- Outillage de préhension de mousse : peut être évalué pour les cartons, les emballages et certains panneaux présentant des surfaces légèrement inégales, une légère variation de texture ou de forme. La perméabilité, la poussière et la stabilité de tenue doivent encore être vérifiées.
- Outillage à expansion interne : pour pièces alésées, annulaires, cylindriques ou de type stator, réduisant le contact avec les surfaces externes. Vérifiez la résistance de la paroi intérieure, la course d’expansion, le jeu de dégagement et la précision du positionnement.
- Outillage de support : pour les pièces pouvant être supportées en dessous mais dont les surfaces ne sont pas adaptées au serrage ou à la préhension par le vide. Le support inférieur réduit les risques de dommages par contact, mais doit empêcher le glissement et le renversement et fournir un espace de retrait.
- Outillage de retournement : pour l’inversion, la réorientation, l’assemblage incliné et le réglage angulaire, associés à des structures de serrage latéral, d’expansion interne, de support ou de vide. Vérifiez le centre de gravité, les limites de déplacement et la logique de fonctionnement tout au long du changement d’orientation.
03Comparaison des outils de serrage, de crochet, de vide et d’expansion interne
Enregistrez d’abord le poids, les dimensions, la forme, le matériau et la surface de la pièce. Le poids guide la capacité de charge ; les dimensions définissent le cadre et les dégagements ; la forme et les zones de contact autorisées guident le choix du serrage, de l’expansion interne, de la suspension, du vide ou du support.
Décomposez ensuite les mouvements du processus. Le retournement, le positionnement, l’assemblage ou l’accès aux machines nécessitent des contrôles coordonnés des mécanismes, des guides, de la logique des boutons et des interférences. Spécifiez les limites d’indentation, de rayure, d’électrostatique et de déformation pour les pièces de précision, revêtues et électroniques.
Enfin, vérifiez une alimentation en air stable, la source de vide et les interfaces de détection, de verrouillage et de contrôle. Définir la gamme d’applications et la configuration dans la proposition technique à l’aide d’échantillons de pièces et des conditions du site.
04Pièces inadaptées à la préhension par le vide conventionnelle
La préhension par le vide classique nécessite des surfaces et une étanchéité adaptées. Il ne doit pas être appliqué directement sur des pièces rugueuses, perforées, perméables, très poussiéreuses ou huileuses, fortement déformées ou présentant une surface de contact insuffisante. Les pièces chaudes nécessitent également des contrôles du matériau du ventouse, du temps de contact et de la sécurité du site.
Pour les cartons, vérifiez la résistance, la perméabilité et le risque d’effondrement du carton. Pour les pièces moulées sous pression, les ébauches ou les pièces moulées inégales, évaluez le serrage, l’expansion interne, le support ou l’outillage combiné plutôt que de vous fier uniquement aux ventouses conventionnelles.
05 Comparaison des outils
| Type d’outillage | Pièces appropriées | Principaux avantages | Précautions | Applications typiques |
|---|---|---|---|---|
| Outillage de serrage latéral | Boîtes, boîtiers, pièces moulées sous pression et pièces de forme régulière | Serrage direct avec une large gamme d’applications | Confirmer si la pièce à usiner est sensible à la pression, sensible aux rayures ou sujette à la déformation. | Manutention de pièces automobiles et chargement/déchargement de logements |
| Pince à crochet | Pièces comportant des trous de levage, des oreilles de levage ou des points de suspension fiables | Structure relativement simple et prise en main et placement pratiques | Vérifier la résistance du point de levage, le centre de gravité et les mesures anti-dégagement | Levage et transport de composants de moteurs et de pièces usinées |
| Outillage à ventouse | Tôles ou cartons à surfaces planes et suffisamment étanches à l’air | Contact doux, adapté à la manipulation sur surface plane | Ne convient pas aux fuites d’air évidentes, aux taches d’huile et aux surfaces rugueuses. | Manutention de feuilles, cartons et pièces plates |
| Outillage de préhension de mousse | Surfaces et pièces d’emballage légèrement inégales ou texturées | S’adapte à certaines variations de surface | Vérifier la perméabilité, la poussière et la stabilité de maintien | Manutention de cartons, paquets et de certaines planches |
| Pince à expansion interne | Pièces tubulaires, en forme d’anneau, avec des trous intérieurs | Moins de contact avec la surface extérieure et meilleur positionnement | Vérifier la résistance de la paroi intérieure et libérer le jeu. | Manutention du stator du moteur et des pièces à manchonner |
| Outillage de support | Pièces pouvant être supportées en dessous et ne convenant pas au serrage ou à la préhension par le vide | Risque moindre de dommages de surface | Empêcher le glissement et le basculement ; vérifier le chemin de retrait | Aide au montage, transfert de pièces de formes spéciales |
| Pince inclinable | Pièces nécessitant une inversion, une réorientation ou un assemblage incliné | Permet le réglage de l’orientation | Évaluer le centre de gravité, les limites de déplacement et la logique des boutons | Chargement et déchargement, assemblage par retournement, manutention sur ligne de production |
06Liste de contrôle des informations de sélection des outils
| Article | Informations à fournir | Impact sur la conception des outillages |
|---|---|---|
| Poids de la pièce | Poids d’une pièce unique et plage de fluctuation de poids | Affecte la charge du luminaire, la charge du manipulateur et la marge de sécurité |
| Dimensions de la pièce | Longueur, largeur et hauteur, dessins d’apparence, photos physiques | Structure de l’outillage, dimensions d’ouverture et jeu |
| Forme de la pièce | Qu’il soit régulier, qu’il y ait des trous, des points d’accroche ou des surfaces de serrage | Choix d’outillages de serrage, crochet, expansion interne, support ou vide |
| Matériau de la pièce | Métal, plastique, carton, plaque, fonderie, etc. | Affecte les matériaux de contact, la force de serrage et les méthodes de protection |
| État des surfaces | Planéité, rugosité, huile, poussière et trous | Aptitude aux ventouses ou aux pinces à mousse |
| Caractéristiques des pièces | Sensibilité à la pression ou aux rayures, déformabilité et haute température | Affecte les méthodes de contact des luminaires et les structures de protection |
| Mouvements de processus | Exigences de retournement, de positionnement, d’assemblage et de chargement/déchargement | Mécanisme de rotation, caractéristiques de localisation et logique des boutons |
| Conditions du site | Pression d’alimentation, source de vide, enveloppe de l’équipement et voies d’accès | Affecte le contrôle du circuit pneumatique, les méthodes d’installation et la logique de sécurité. |
| Mode de fonctionnement | Position de l’opérateur, orientation de la poignée et préférences d’utilisation des boutons | Disposition des poignées, ergonomie et facilité d’utilisation |
