- Le manipulateur fournit la capacité de mouvement, tandis que l’outillage établit le contact et le transfert de force avec la pièce. Vérifiez leur compatibilité ensemble lors de la sélection.
- La conception d’outillage se concentre sur Sécurité de préhension, protection des surfaces et facilité d’utilisation, chacun adapté aux conditions de fonctionnement réelles.
- Les outils de serrage latéral, de vide, d’expansion interne, de crochet, de support et de retournement ont chacun des conditions d’application spécifiques. Sélectionnez-les en fonction des exigences de contact et de mouvement.
- Une mauvaise conception de l’outillage peut provoquer des chutes de pièces, des rayures, des déformations, des erreurs de positionnement et un effort de fonctionnement excessif. Concevez l’outillage avec le manipulateur.
La capacité de charge, le rayon de travail et la course du manipulateur définissent son enveloppe de mouvement. L’outillage détermine le contact, le transfert de charge, le positionnement, le retournement et le placement. Sélectionnez-les comme un système complet, en vérifiant à la fois la couverture de mouvement et si la pièce peut être saisie et libérée comme nécessaire.
01 Pourquoi l’outillage et le choix du manipulateur vont de pair
En plus de la charge, du rayon et de la course, définissez les exigences pour la stabilité de la prise, les limites de rayure et de déformation, l’emplacement du dispositif, le retournement et l’effort de fonctionnement. Ceux-ci sont réalisés principalement par la structure d’outillage et les méthodes de contact. Concevez le manipulateur et l’outillage ensemble plutôt que de ne faire correspondre que les principaux paramètres de la machine.
Un manipulateur peut utiliser différentes structures d’extrémité: serrage latéral pour les boîtes et les boîtiers; préhension sous vide pour les feuilles compatibles, les cartons et les pièces à usiner plates; expansion interne pour les pièces alésées ou cylindriques; et des crochets pour des points de levage fiables ou des trous. Ajoutez un mécanisme de rotation lorsque le réglage de l’orientation est requis et vérifiez les conditions d’application spécifiques pour chaque type d’outillage.
02 Comment l’outillage personnalisé affecte les performances
Fiabilité de préhension : première forme de pièce d’enregistrement, poids, dimensions, centre de gravité et matériel, puis déterminer la méthode de contact et de soutien. Les pièces régulières peuvent convenir au serrage latéral, au support ou au grippage sous vide. Les pièces irrégulières nécessitent une conception autour des faces porteuses, des surfaces de localisation et du jeu.
Protection de surface : pour les pièces revêtues, en aluminium, moulées sous pression et électroniques, vérifier les emplacements de contact autorisés, les matériaux de contact et les forces de serrage pour éviter les encoches, les rayures et la déformation locale.
Facilité d’utilisation : configurez l’outillage avec des poignées, des boutons, des circuits pneumatiques et une protection de sécurité. Le serrage, le dégagement, la rotation, la confirmation du vide et les interverrouillages doivent suivre la séquence de fonctionnement afin que des positions ou une logique inappropriées n’augmentent pas l’effort ou les risques d’erreur de fonctionnement.
03Types et applications d’outillage courants
- Outillage de serrage latéral : adapté aux boîtes régulières, aux boîtiers et à certaines pièces automobiles avec des faces de préhension latérales fiables. Vérifier la résistance de la surface de préhension et les limites de déformation.
- Outillage sous vide : peut être associé à des élévateurs sous vide pour les feuilles, cartons et pièces à usiner à surface plane compatibles. Vérifiez la planéité, les trous, l’huile, la poussière et la perméabilité.
- Outillage de crochet : pour les pièces avec des trous de levage, des pattes ou des points de fixation fiables. Vérifier la force du point de levage, le centre de gravité et les mesures anti-désengagement.
- Outillage à expansion interne : adapté aux pièces alésées, cylindriques ou en forme d’anneau telles que certains stators de moteur. Vérifiez la force de paroi intérieure, la course d’expansion et le dégagement de libération.
- Outillage de support : pour les pièces pouvant être soutenues par le bas et dont les surfaces ne sont pas adaptées au serrage ou à la prise sous vide. Prendre en compte le glissement, le basculement et la trajectoire de retrait de l’outillage.
- Outillage de retournement : utilisé pour la réorientation, l’inversion, l’assemblage incliné ou le réglage de l’orientation. Évaluer les changements de centre de gravité, la protection de limite de déplacement et la méthode de fonctionnement pendant la conception.
04 Risques d’une conception d’outillage inappropriée
Des points de préhension mal choisis peuvent provoquer un glissement; des quantités ou des emplacements d’aspiration inappropriés peuvent provoquer un maintien du vide instable; des emplacements d’expansion interne incorrects peuvent endommager les parois intérieures; et un manque de prise en compte des changements de centre de gravité peut nuire au retournement. Ces problèmes peuvent également apparaître comme des pièces tombées, des rayures, une déformation, un mauvais positionnement ou un effort de fonctionnement excessif.
Au-delà de la structure, vérifiez l’alimentation en air, la détection de serrage, la logique de libération et la protection contre le fonctionnement accidentel des boutons. Les problèmes concernant les outils porteurs, les verrous de sécurité, les modules de commande pneumatiques, les capteurs de vide ou les mécanismes de rotation doivent être évalués par le fabricant ou par du personnel qualifié.
05 Liste de contrôle de conception d’outillage personnalisé
| Article | Informations à fournir | Implications de la conception | Précautions |
|---|---|---|---|
| Poids de la pièce | Poids individuel et variation de poids | Capacité de charge d’outillage et sélection de manipulateur | Inclure l’outillage de poids propre |
| Dimensions de la pièce | Longueur, largeur, taille, dessins d’aspect ou photos | Structure et dégagement d’outillage | Fournir des photographies des pièces de forme irrégulière |
| Matériau de la pièce | Métal, plastique, carton, matériau de feuille, etc. | Méthode de serrage, matériau de contact | Contrôle de la force de serrage sur les matériaux déformables |
| État des surfaces | Planéité, huile, trous et température | Possibilité de préhension sous vide ou de serrage mécanique | Des surfaces incohérentes peuvent nuire à la tenue du vide |
| Mouvements de manutention | Pick-up, placement, translation, retournement et montage | Mécanisme de rotation et logique des boutons | Les mouvements plus complexes nécessitent des contrôles plus détaillés |
| Poste de travail | Point de ramassage, point de placement et enveloppe d’équipement | Rayon de travail et évaluation des interférences | Évaluer par rapport à la mise en page du site |
06 Problèmes et risques courants d’outillage
| Symptôme | Causes possibles | Effet | Action recommandée |
|---|---|---|---|
| Préhension instable | Points de serrage déraisonnables et pression d’air insuffisante | Pièces glissantes ou tombées | Examen des emplacements de préhension et de l’état du circuit pneumatique |
| Rayures de surface | Matériaux ou structures de contact inappropriés | Défauts d’apparence et retravail | Améliorer les surfaces de contact et les matériaux de protection |
| Déformation de la pièce | La force de serrage est trop grande ou la force est concentrée | Écart dimensionnel et difficultés de montage | Ajuster la méthode de serrage ou ajouter un support |
| Placement incorrect | Référence de localisation peu claire ou outillage mal aligné | Affecte le montage et le chargement et le déchargement | Ajouter une structure de positionnement ou un guide |
| Effort de fonctionnement excessif | Position de poignée ou logique de bouton inappropriée | Efficacité opérationnelle réduite | Améliorez la portée et le placement des commandes |
| Maintien du vide instable | Disposition inappropriée des ventouses ou huile sur la surface | Alarmes ou perte d’adhérence lors de la manipulation | Examen de la sélection de ventouse et de la surface de la pièce |
