- La planification de l’installation doit prendre en compte ensemble l'arrivée de la pièce, sa préhension, son transfert, son placement, l’accès de l’opérateur et la maintenance de l’équipement.
- Éléments essentiels : points de ramassage/placement, rayon de travail, course de levage, plage de rotation, taille des appareils, positions du personnel, passages et espace de maintenance.
- Dessinez la trajectoire complète du mouvement avant de choisir le point de fixation. Incluez les contours de l’équipement, les enveloppes d’ouverture des portes, les voies d’accès et l’espace de service dans les exigences d’autorisation.
- Déterminer les dimensions d’installation à partir des mesures du site et des dessins de conception.
La position d’installation affecte l’enveloppe de travail et la posture de fonctionnement des manipulateurs industriels pneumatiques, des palans d’équilibrage pneumatiques, des palans à vide et de leur outillage. Utilisez les mesures du site et les dessins de conception pour vérifier l’emplacement de l’équipement ainsi que la séquence complète de manipulation.
01Comment l’emplacement affecte le fonctionnement et le dégagement
Un point de collecte trop éloigné peut entraîner une portée excessive ; un point de placement trop proche de l’équipement peut restreindre l’orientation ; la proximité des portes ou des allées de l’équipement peut gêner la maintenance ou l’accès. Vérifiez l’accessibilité, la posture de fonctionnement et le dégagement à chaque position de mouvement. Incluez les dimensions globales, l’orientation de préhension et l’enveloppe de stationnement de l’outillage personnalisé.
02 Contributions à la planification de l’installation
Points de ramassage et de placement
Marquez les emplacements de ramassage tels que les bacs, les palettes, les convoyeurs, les chariots de matériaux ou les sorties d’équipement, ainsi que les emplacements de placement tels que les accessoires, les machines-outils, les bancs d’assemblage ou le poste de travail suivant. Enregistrez la hauteur, la direction, les changements de centre de gravité et les exigences d’orientation à chaque point, et vérifiez que l’équipement peut effectuer les mouvements réels.
Rayon de travail
Le rayon de travail doit couvrir les points de prise et de placement requis ainsi que les zones intermédiaires de réglage d’orientation. Un rayon insuffisant restreint les mouvements, tandis qu’un rayon excessif peut augmenter l’empreinte et les interférences. Sélectionnez-le par rapport au chemin complet.
Course de levage
La course de levage doit couvrir les hauteurs nécessaires pour vider les bacs, passer sur les agencements, entrer dans les équipements et placer la pièce. Incluez la hauteur de l’outillage, la position du point de levage, l’espace de retournement et les lignes de visibilité de l’opérateur ainsi que la hauteur de la pièce à usiner. Pour le chargement de la machine, vérifier également l’ouverture et les jeux internes.
Plage de rotation
Simulez le pivotement via le ramassage, le mouvement, le franchissement d’obstacles, le placement et le retour, en vérifiant les enceintes de machines, les armoires de commande, les clôtures, les racks, les lignes de services publics et les postes d’opérateur. Vérifiez l’enveloppe balayée réelle, plutôt que d’enregistrer uniquement l’angle d’orientation maximal.
Dimensions et orientation de l’outillage
Incluez les contours des ventouses, des mâchoires, des pinces enveloppantes ou des mécanismes de rotation dans la disposition. Vérifiez séparément l’espace requis lors de l’approche, de la préhension, des changements d’orientation et du stationnement. Déterminez la position de stationnement de l’outillage ainsi que le point de fixation de l’équipement.
Poste d’opérateur
La position de fonctionnement doit permettre une position naturelle, une vision claire de la pièce à usiner et un contrôle pratique de la poignée. Si les mouvements principaux nécessitent des détours, une posture latérale, un enjambement de lignes électriques ou des marches en arrière fréquentes, ajustez le point de fixation ou la disposition du ramassage/placement.
Voies d’accès et espace de maintenance
Gardez les voies piétonnes et de flux de matériaux dégagées pendant les déplacements, le stationnement des équipements, le stockage des outils et le maintien temporaire des charges. Réservez l’accès aux conduites d’air, aux vannes de régulation, aux limites de course, aux roulements, aux fixations de colonnes et à l’outillage pour la maintenance.
03 Contrôle dynamique des interférences
- Dessiner la trajectoire de mouvement avant de sélectionner le point de fixation : vérifier l’enveloppe du manipulateur, de l’outillage et de la pièce segment par segment en passant par le levage, la translation, la rotation, l’abaissement, le positionnement et le retour.
- Dégagements des équipements : gardez le chemin de mouvement dégagé des enceintes, des portes ouvertes, des ouvertures de service, des commandes d’arrêt d’urgence, des armoires électriques et des entrées/sorties de matériaux.
- Planifier le stationnement des outillages : marquer la position de stationnement et vérifier si l’outillage occupe un espace au-dessus d’une voie d’accès ou gêne le remplacement du bac ou l’inspection des équipements.
- Conduites de service et hauteur libre : évitez la tension, l’enchevêtrement et l’écrasement des tuyaux d’air, des conduites de vide et des câbles. Pour les systèmes suspendus ou sur rail, vérifier les poutres aériennes, l’éclairage, les gaines et les chemins de câbles.
- Laisser une marge d’ajustement : vérifier les marges de position par rapport aux changements connus du poste de travail et éviter de placer les opérations de routine aux limites de la portée de l’équipement.
04 Liste de contrôle de l’emplacement d’installation
| Élément d’inspection | Vérifications obligatoires | Risques courants | Pratiques recommandées |
|---|---|---|---|
| Point de retrait | Localisation de bac, palette, convoyeur ou sortie d’équipement | Portée et effort de fonctionnement excessifs | Confirmer la couverture en fonction de l’action de prélèvement réelle |
| Point de placement | Montage, machine, banc d’assemblage ou poste suivant | Placement imprécis et positionnement difficile | Planifier le chemin en fonction de la posture de la pièce et de la hauteur de placement |
| Rayon de travail | Couverture des mouvements de ramassage, de placement et intermédiaires | Un rayon insuffisant ou une portée excessive provoque des interférences | Déterminer le rayon raisonnable en fonction de la trajectoire de mouvement réelle |
| Course de levage | Relations entre les hauteurs des pièces à usiner, des fixations et des équipements | Les pièces ne peuvent pas passer sur l’outillage ni pénétrer dans l’équipement. | Vérifier les mesures du site par rapport aux dessins de conception |
| Plage de rotation | Dégagement tout au long de la rotation | Collision avec des équipements, des gardes, des racks ou des personnes | Effectuer des simulations de plage dynamique et fixer des limites si nécessaire |
| Cotes d’outillage | Schéma d’outillage personnalisé, méthode de préhension et orientation | Le luminaire entre en collision avec une pièce à usiner, un équipement ou une table. | Incorporer les dimensions des luminaires dans la disposition globale du poste de travail |
| Postes d’opérateur | Opérateur debout, poste d’observation et de contrôle | Posture inconfortable ou entrée dans des zones dangereuses | Veiller à ce que le personnel dispose d’un espace de travail naturel et sûr. |
| Sécurité des allées | Dégagement des voies piétonnes, de circulation des matériaux et de maintenance | Affectant le trafic ou la rotation du matériel | Réserver des passages sécurisés et des zones de stationnement du matériel |
| Interférence des équipements | Relation avec les portes d’équipement, les armoires de commande et les ouvertures d’inspection | Affectant l’ouverture de la porte, la maintenance ou le fonctionnement de l’équipement | Utiliser les enveloppes d’équipement comme contraintes d’aménagement obligatoires |
| Accès à la maintenance | Accès aux outillages, circuits, commandes et points de montage | Difficile à entretenir et peu pratique à régler | Réserver de l’espace pour la maintenance et le remplacement |
