- L’évaluation de l’espace doit couvrir Équipement, personnel, pièces à usiner et voies d’accès, en vérifiant à la fois l’empreinte fixe et les enveloppes opérationnelles et stationnées.
- Les options courantes incluent les systèmes montés sur colonne, montés en hauteur, montés sur rail et relocalisables , chacun avec des exigences différentes en matière d’espace et de support.
- Coordonner le rayon de travail , la course de levage, le stationnement d’outillage et les voies d’accès de sécurité pour laisser la place pour le mouvement complet de manipulation.
- La pertinence doit être déterminée après évaluation des dimensions du site, du mouvement de la pièce et des conditions d’installation.
Pour les postes de travail avec des équipements denses, des allées étroites ou une disposition de ligne fixe, choisissez le type d’installation à partir des dimensions du site et de la séquence de manutention complète. Distinguez d’abord l’occupation du sol, la hauteur libre et l’interférence dynamique, puis comparez les points de fixation disponibles, les structures de support et les trajets de déplacement.
01 Quatre conditions spatiales à vérifier
Lorsque vous mesurez le poste de travail, reliez les dimensions statiques aux mouvements réels et concentrez-vous sur les points suivants :
- Mouvements des pièces : définir le chargement/déchargement, le retournement, la translation et le transfert entre les machines. Leur séquence détermine les exigences de portée, de course et d’orientation.
- Équipements environnants : boîtiers d’enregistrement, mouvements de portes, accès de maintenance, tables de montage et palettes. Déplacez les points de montage si l’enveloppe de mouvement entre en conflit avec les portes, les convoyeurs, les colonnes ou les gardes.
- Espace opérateur : maintenir les positions de travail normales. Évitez les aménagements qui forcent l’opération latérale, les détours inutiles ou le franchissement des lignes de service.
- Voies d’accès : maintenir les allées principales, les voies de secours et les chemins de circulation des matériaux libres, y compris lorsque le bras est stationné, que l’outillage est stocké ou que la pièce tourne.
02 Options d’installation
Sur colonne
L’équipement monté sur colonne convient aux emplacements avec un espace au sol à côté du poste de travail et une fondation qui permet une fixation sécurisée. Il peut servir à une seule station de chargement de machine, d’assemblage ou de palettisation. Positionnez la colonne pour l’entretien et l’exploitation, loin des piétons, des chariots élévateurs, des AGV et des chemins de chariots de matériaux.
Suspendu
Le montage aérien utilise une structure métallique aérienne, un portique ou un cadre dédié et peut réduire l’espace occupé par une colonne. Vérifiez la capacité de charge aérienne, la hauteur de montage, la course de levage efficace et l’espace d’entretien; l’espace au sol insuffisant ne suffit pas à déterminer la pertinence.
Sur rail
L’équipement monté sur rail convient à la manutention linéaire ou de zone entre plusieurs stations. Vérifiez la couverture et le temps de cycle pour l’utilisation partagée, et évaluez comment les poutres, les colonnes, l’éclairage, les conduits, les chemins de câbles et les tuyauteries d’arrosage affectent les rails et le trajet de fonctionnement.
Relocatable
L’équipement déplaçable peut desservir des stations adjacentes ou changer d’agencement. Vérifiez le niveau du sol, le trajet, le positionnement et la stabilité de fonctionnement. Déplacez-le sans charge, puis sécurisez la base au poste de travail comme spécifié avant l’opération chargée.
03 Vérifiez l’espace contre la séquence de fonctionnement complète
Après avoir sélectionné le type d’installation, vérifiez les points suivants le long des chemins de ramassage, de transfert, de placement et de stationnement :
- Rayon de travail : couvrir les points de prélèvement, de traitement et de placement, y compris les changements d’orientation intermédiaires, sans portée supplémentaire inutile.
- Course de levage : permettre le dégagement des fixations, à travers les surfaces de travail et dans les machines, en tenant compte de la hauteur de l’outillage, de l’emplacement de la suspension et de la visibilité de l’opérateur. Lorsque la hauteur libre est restreinte, évaluer les configurations à hauteur libre ou à faible hauteur libre.
- Stockage des outils : gardez les allées, les portes et les postes d’opérateur libres tout en maintenant un accès pratique.
- Utilitaires et fonctions de protection : vérifier l’alimentation en air, les connexions électriques, les boutons, les limites de déplacement, la prévention des chutes et la protection contre les mauvais fonctionnements. La pression, l’acheminement des services et les contrôles affectent l’ergonomie.
04 Comparaison de l’installation
| Options | Applications appropriées | Les avantages | Précautions |
|---|---|---|---|
| Manipulateur monté sur colonne | Poste de travail unique avec une position de montage au sol disponible | Structure simple, entretien facile et positionnement clair | Préserver les voies d’accès et les positions des opérateurs |
| Manipulateur suspendu | Espace limité au sol avec des supports aériens appropriés | Réduit l’occupation du sol et des allées | Vérifier la capacité aérienne, la hauteur de montage et l’accès à la maintenance |
| Système de manutention monté sur rail | Transfert entre plusieurs postes de travail ou machines | Grande zone de couverture, appropriée à la manipulation de ligne de production | Vérifier les poutres, colonnes, chemins de câbles, conduits et éclairage |
| Manipulateur relocatable | Utilisation partagée dans des stations adjacentes nécessitant des changements de position | Grande flexibilité et possibilité de desservir plusieurs emplacements | Vérifier les itinéraires de déplacement, la stabilité de l’installation et les conditions du sol |
