この記事の要点
- 空間評価は 装置 人員 作業品 アクセスルート固定フットプリントと 運用・駐車エンベロープの両方をチェック
- 一般的なオプションは次のとおりです コラムマウント ヘッドマウント レールマウント 移動可能システムそれぞれに異なる空間と支援要求がある。
- 座標 作業半径 昇降ストローク ツールの駐車場 安全アクセスルート 完全なハンドリング運動のための スペースを残すのです
- 適合性は現場寸法,作業物の移動,設置条件を評価した後に決定する必要がある。
装置密度の高いワークステーション,狭い通路,固定ラインレイアウトの場合は,施設寸法と全操作順序から設置形式を選択する。 まず,床面積,空間距離,動的干渉を区別し,その後,固定点,支持構造,移動経路を比較した。
01 チェックする四つの空間条件
ワークステーションの測定では,静的な寸法を実際の動きと関連づけ,次の点に注目する。
- ワークピースの移動:装着・取り外し,旋回,移動,機械間の移動を定義する。 これらの順序は,距離,ストロークおよび方位要求を決定する。
- 周辺機器:記録キャビネット,ドア動作,メンテナンスアクセス,フィクスチャテーブル,パレット。 運動エンベロープがドア,コンベア,柱,ガードと衝突するときは,マウント点を移動する。
- オペレータスペース:通常の作業位置を維持する。 横方向運転を強制するレイアウト,不必要な回り道,サービスラインを越えるレイアウトを避ける。
- アクセスルート:アームの停止,工具の保管,作業品の回転を含めて,主回廊,緊急ルート,物流経路を清掃する。
02 インストールオプション
コラム式
コラムマウント装置は,作業場の隣に床面積がある場所や,安全な固定を可能にする基礎がある場所に適している。 単一ステーション機械積載,組立,パレット化を行うことができる。 維持・運転のためのコラムの位置は 歩行者・フォークリフト・AGV・物資搬送路線から離れたところに
天吊り式
架台は,架台鋼材,ガントリー,専用フレームを用い,柱の占める床面積を減らすことができる。 上部荷重容量,設置高さ,有効揚程,保守スペースを確認し,床面積不足だけでは適合性を判断できない。
レール取り付け
レール搭載装置は,複数駅間の直線運搬や面積運搬に適している。 共有利用のためのカバー率とサイクルタイムをチェックし,梁,柱,照明,ダクト,ケーブルトレイ,スプリンクラー配管がレールと運転経路に及ぼす影響を評価した。
移動可能
移動可能な装置は隣接駅やレイアウトを変更することができる。 フロアレベル,移動経路,位置,運転安定性をチェックする。 荷重をかけずに移動し,荷重運転前に仕様に従ってワークステーションでベースを固定する。
03 チェックスペースを完全な操作順序に対して
設置形態を選択した後、ピックアップ・転送・配置・駐車経路に沿って以下の点をチェックする。
- 作業半径:ピックアップ,プロセス,配置点を,中間方向変更を含め,不要な余分な距離なしにカバーする。
- リフティングストローク :工具高さ,吊り下げ位置,操作者視界を考慮して,フィッティングからのクリアランス,作業面を横切るクリアランス,機械内へのクリアランスを可能にする。 ヘッドルームが制限されている場合は,オーバーヘッドまたは他の低ヘッドルーム配置を評価する。
- ツール収納 通路,ドア,オペレータ位置を清潔に保ち,アクセスの便利さを保つ。
- ユーティリティと保護機能 空気供給,電気接続,ボタン,走行限界,落下防止,誤作動防止のチェック 圧力,サービスルーティングおよび制御がユーザビリティに影響する。
04 インストール比較
| オプション | 適切な用途 | 利点 | 注意事項 |
|---|---|---|---|
| コラムマニピュレータ | フロアマウント位置を有するシングルワークステーション | 簡単な構造,簡単なメンテナンス,明瞭な位置決め | アクセスルートとオペレータの位置を保持 |
| ヘッドマニピュレータ | 床面積が限られ,適切な上部支柱が必要 | 床面積と通路面積を減らす | 上部容量,設置高さ,メンテナンスアクセスの確認 |
| レールハンドリング | 複数のワークステーションまたはマシン間の転送 | 生産ラインのハンドリングに適した広いカバーエリア | 梁・柱・ケーブルトレイ・ダクト・照明のチェック |
| 移動式マニピュレータ | 位置変更を必要とする隣接駅での共用 | 柔軟性が高く,複数の場所に対応できる。 | 移動経路、設置安定性、床状態をチェック |
場所が限られてる? ワークステーションの写真,装置の寸法,加工品の重量,フロアプランを共有した。 AUREKは,設置オプションを評価できる。
ビュー選択ガイド
