- Die Raumbewertung muss umfassen: Ausrüstung, Personal, Werkstücke und Zugangswege, wobei sowohl der feste Footprint als auch die betriebsbereiten und geparkten Umschläge geprüft werden.
- Zu den üblichen Optionen gehören Säulenmontage, Überkopfmontage, Schienenmontage und verstellbare Systeme , jedes mit unterschiedlichen Platz- und Stützbedarf.
- Koordinieren Sie Arbeitsradius, Hubweg, Werkzeugparkplatz und Sicherheitszugangswege , um Platz für die komplette Handhabungsbewegung zu lassen.
- Die Eignung muss nach Bewertung der Baustellenabmessungen, der Werkstückbewegung und der Einbaubedingungen ermittelt werden.
Für Arbeitsplätze mit dichten Geräten, schmalen Gängen oder einem festen Linienlayout wählen Sie den Installationstyp aus den Standortmaßen und der vollständigen Handhabungsfolge. Unterscheiden Sie zunächst Bodenbelegung, Freiraum und dynamische Störungen und vergleichen Sie dann verfügbare Befestigungspunkte, Stützstrukturen und Verfahrwege.
01 Vier Raumbedingungen zu überprüfen
Beziehen Sie bei der Messung des Arbeitsplatzes statische Abmessungen auf tatsächliche Bewegungen und konzentrieren Sie sich auf Folgendes:
- Werkstückbewegungen : Be- und Entladen, Drehen, Versetzen und Transfer zwischen Maschinen definieren. Ihre Reihenfolge bestimmt die Anforderungen an Reichweite, Hub und Ausrichtung.
- Umgebungsgeräte : Aufzeichnungsgehäuse, Türbewegungen, Wartungszugänge, Vorrichtungstische und Paletten. Verschieben Sie Befestigungspunkte, wenn die Bewegungsumgebung mit Türen, Förderern, Säulen oder Schutzvorrichtungen kollidiert.
- Bedienungsraum : normale Arbeitspositionen beibehalten. Vermeiden Sie Layouts, die einen seitlichen Betrieb, unnötige Umwege oder das Übertreten von Serviceleitungen erzwingen.
- Zugangswege : Halten Sie Hauptgänge, Rettungswege und Materialflusswege frei, auch wenn der Arm abgestellt, Werkzeuge gelagert oder das Werkstück gedreht wird.
02 Installationsmöglichkeiten
Säulenmontiert
Säulenmontierte Geräte eignen sich für Standorte mit Bodenfläche neben dem Arbeitsplatz und einem Fundament, das eine sichere Befestigung ermöglicht. Es kann Ein-Station-Maschinenbeladung, Montage oder Palettierung dienen. Positionieren Sie die Säule für Wartung und Betrieb frei von Fußgänger-, Gabelstapler-, AGV- und Materialwagenrouten.
Hängend montiert
Überkopfmontage verwendet überkopf Stahlwerk, ein Portal oder einen speziellen Rahmen und kann die Bodenfläche reduzieren, die von einer Säule eingenommen wird. Überprüfen Sie die Tragfähigkeit über Kopf, die Montagehöhe, den effektiven Hub und den Wartungsraum; unzureichende Bodenfläche allein reicht nicht aus, um die Eignung zu bestimmen.
Schienenmontiert
Schienenmontierte Geräte eignen sich für die lineare oder Flächenhandhabung zwischen mehreren Stationen. Überprüfen Sie die Abdeckung und die Zykluszeit für die gemeinsame Nutzung und beurteilen Sie, wie sich Balken, Säulen, Beleuchtung, Kanäle, Kabelkanäle und Sprinklerrohre auf die Schienen und den Betriebsweg auswirken.
Relocatable
Verschiebbare Geräte können benachbarte Stationen oder wechselnde Layouts bedienen. Prüfen Sie Bodenhöhe, Fahrweg, Positionierung und Betriebsstabilität. Bewegen Sie es ohne Last, dann sichern Sie die Basis an der Arbeitsstation, wie vor belastetem Betrieb spezifiziert.
03 Prüfen Sie den Raum gegen die vollständige Betriebsreihenfolge
Nach der Auswahl des Installationstyps überprüfen Sie entlang der Abhol-, Transfer-, Platzierungs- und Parkwege Folgendes:
- Arbeitsradius : Abdeckung von Aufnahme-, Prozess- und Platzierungspunkten, einschließlich zwischenzeitlicher Orientierungsänderungen, ohne unnötige zusätzliche Reichweite.
- Hubweg : ermöglicht den Abstand von Vorrichtungen, über Arbeitsflächen und in Maschinen, unter Berücksichtigung der Werkzeughöhe, der Aufhängungsposition und der Sicht des Bedieners. Wenn die Kopffreiheit begrenzt ist, bewerten Sie Überkopf- oder andere Konfigurationen mit geringer Kopffreiheit.
- Werkzeugaufbewahrung : Halten Sie Gänge, Türen und Bedienerpositionen frei, während Sie den bequemen Zugang aufrechterhalten.
- Versorgungs- und Schutzfunktionen : Prüfung der Luftzufuhr, elektrischer Anschlüsse, Tasten, Verfahrgrenzen, Fallschutz und Schutz vor falscher Bedienung. Druck, Service-Routing und Kontrollen beeinflussen die Benutzerfreundlichkeit.
04 Installationsvergleich
| Option | Geeignete Anwendungen | Vorteile | Vorsichtsmaßnahmen |
|---|---|---|---|
| Säulenmanipulator | Einzelarbeitsplatz mit einer verfügbaren Bodenmontageposition | Einfache Struktur, einfache Wartung und klare Positionierung | Erhaltung von Zugangswegen und Bedienerpositionen |
| Overhead-Manipulator | Begrenzte Bodenfläche mit geeigneten Deckenstützen | Reduziert Boden- und Gangbelegung | Überprüfen Sie die Tragfähigkeit, Montagehöhe und den Wartungszugang |
| Schienenmontiertes Handlingsystem | Transfer zwischen mehreren Arbeitsplätzen oder Maschinen | Großer Abdeckungsbereich, geeignet für die Handhabung in der Produktionslinie | Überprüfung von Balken, Säulen, Kabelkanälen, Kanälen und Beleuchtung |
| Beweglicher Manipulator | Gemeinsame Nutzung an benachbarten Stationen, die Positionsänderungen erfordern | Hohe Flexibilität und kann mehrere Standorte bedienen | Fahrwege, Aufbaustabilität und Bodenverhältnisse überprüfen |
