- Bei der Installationsplanung sollten Ankunft des Werkstücks, Greifen, Transport, Platzierung, Bedienerzugang und Gerätewartung gemeinsam berücksichtigt werden.
- Kernelemente: Aufnahme-/Ablagepunkte, Arbeitsradius, Hubweg, Drehbereich, Vorrichtungsgröße, Personalpositionen, Durchgänge und Wartungsraum.
- Zeichnen Sie den vollständigen Bewegungspfad, bevor Sie den Befestigungspunkt auswählen. Beziehen Sie Geräteumrisse, Türöffnungsbereiche, Zugangswege und Serviceräume in die Freiraumanforderungen ein.
- Bestimmen Sie die Installationsmaße anhand von Standortmessungen und Konstruktionszeichnungen.
Die Installationsposition beeinflusst den Arbeitsbereich und die Betriebshaltung für pneumatische Industriemanipulatoren, pneumatische Ausgleichshebezeuge, Vakuumheber und deren Werkzeuge. Verwenden Sie Standortmessungen und Konstruktionszeichnungen, um die Platzierung der Ausrüstung zusammen mit der gesamten Handhabungssequenz zu überprüfen.
01Wie sich der Standort auf Betrieb und Freigabe auswirkt
Ein zu weit entfernter Aufnahmepunkt kann zu einer Überreichweite führen; Ein Platzierungspunkt, der zu nahe am Gerät liegt, kann das Schwenken behindern. Die Nähe zu Gerätetüren oder Gängen kann die Wartung oder den Zugang behindern. Überprüfen Sie die Erreichbarkeit, Bedienhaltung und den Freiraum an jeder Bewegungsposition. Geben Sie die Gesamtabmessungen, die Greifausrichtung und den Parkraum der kundenspezifischen Werkzeuge an.
02 Installationsplanungseingänge
Abhol- und Platzierungspunkte
Markieren Sie Aufnahmeorte wie Behälter, Paletten, Förderbänder, Materialwagen oder Geräteausgänge sowie Platzierungsorte wie Vorrichtungen, Werkzeugmaschinen, Montagebänke oder den nächsten Arbeitsplatz. Notieren Sie die Höhe, die Richtung, Änderungen des Schwerpunkts und die Ausrichtungsanforderungen an jedem Punkt und prüfen Sie, ob die Ausrüstung die tatsächlichen Bewegungen ausführen kann.
Arbeitsradius
Der Arbeitsradius muss die erforderlichen Aufnahme- und Platzierungspunkte sowie Zwischenbereiche zur Ausrichtungsanpassung abdecken. Ein unzureichender Radius schränkt die Bewegung ein, während ein zu großer Radius den Platzbedarf und die Behinderung vergrößern kann. Wählen Sie es anhand des vollständigen Pfads aus.
Hubweg
Der Hubweg muss die Höhen abdecken, die zum Räumen von Behältern, zum Überfahren von Vorrichtungen, zum Betreten von Geräten und zum Platzieren des Werkstücks erforderlich sind. Berücksichtigen Sie die Werkzeughöhe, die Position des Hebepunkts, den Drehraum und die Sichtlinien des Bedieners sowie die Werkstückhöhe. Überprüfen Sie bei der Maschinenbeladung auch die Öffnung und das Innenspiel.
Rotationsbereich
Simulieren Sie das Schwenken durch Aufnahme, Bewegung, Beseitigung von Hindernissen, Platzierung und Rückführung sowie die Überprüfung von Maschinengehäusen, Schaltschränken, Zäunen, Regalen, Versorgungsleitungen und Bedienerpositionen. Überprüfen Sie den tatsächlich geschwenkten Umschlag, anstatt nur den maximalen Schwenkwinkel aufzuzeichnen.
Werkzeugabmessungen und -ausrichtung
Beziehen Sie die Umrisse von Saugnäpfen, Backen, Rundumklemmen oder Drehmechanismen in das Layout ein. Prüfen Sie den Platzbedarf beim Anfahren, Greifen, Orientierungswechsel und Parken gesondert. Bestimmen Sie die Werkzeugparkposition zusammen mit dem Befestigungspunkt der Ausrüstung.
Bedienerposition
Die Arbeitsposition sollte eine natürliche Haltung, freie Sicht auf das Werkstück und eine bequeme Griffsteuerung ermöglichen. Wenn die Hauptbewegungen Umwege, eine Seitwärtshaltung, das Überschreiten von Versorgungsleitungen oder häufige Rückschritte erfordern, passen Sie den Befestigungspunkt oder die Aufnahme-/Platzierungsanordnung an.
Zugangswege und Wartungsraum
Halten Sie Fußgänger- und Materialflusswege während der Bewegung, beim Abstellen von Geräten, bei der Lagerung von Werkzeugen und beim vorübergehenden Halten von Lasten frei. Reservieren Sie den Zugang zu Luftleitungen, Steuerventilen, Hubbegrenzungen, Lagern, Säulenbefestigungen und Werkzeugen für Wartungszwecke.
03 Dynamische Interferenzprüfungen
- Zeichnen Sie den Bewegungspfad, bevor Sie den Befestigungspunkt auswählen: Überprüfen Sie den Manipulator, die Werkzeuge und die Werkstückumhüllungen Segment für Segment durch Heben, Verschieben, Drehen, Absenken, Positionieren und Zurückfahren.
- Geräteabstände: Halten Sie den Bewegungspfad frei von Gehäusen, offenen Türen, Wartungsöffnungen, Not-Aus-Steuerungen, Schaltschränken und Materialein-/ausgängen.
- Werkzeugparkplatz planen: Markieren Sie die Parkposition und prüfen Sie, ob das Werkzeug Platz über einem Zugangsweg einnimmt oder den Behälteraustausch oder die Geräteinspektion behindert.
- Serviceleitungen und Kopffreiheit: Vermeiden Sie Spannungen, Verwicklungen und Quetschungen von Luftschläuchen, Vakuumleitungen und Kabeln. Überprüfen Sie bei abgehängten oder schienenmontierten Systemen die Deckenträger, Beleuchtung, Kanäle und Kabelrinnen.
- Spielraum für Anpassungen lassen: Überprüfen Sie die Positionsspielräume anhand bekannter Änderungen an der Arbeitsstation und vermeiden Sie, Routinevorgänge an den Grenzen der Reichweite der Ausrüstung zu platzieren.
04 Checkliste Installationsort
| Inspektionsgegenstand | Erforderliche Prüfungen | Häufige Risiken | Empfohlene Praktiken |
|---|---|---|---|
| Abholpunkt | Behälter-, Paletten-, Förderband- oder Geräteausgangsort | Zu große Reichweite und zu großer Bedienaufwand | Bestätigen Sie die Abdeckung basierend auf der tatsächlichen Kommissionierungsaktion |
| Platzierungspunkt | Vorrichtung, Maschine, Montagetisch oder nächste Station | Ungenaue Platzierung und schwierige Positionierung | Planen Sie den Weg basierend auf der Werkstückhaltung und der Platzierungshöhe |
| Arbeitsradius | Abdeckung von Aufnahme-, Platzierungs- und Zwischenbewegungen | Ein unzureichender Radius oder eine zu große Reichweite führen zu Störungen | Bestimmen Sie den sinnvollen Radius basierend auf dem tatsächlichen Bewegungspfad |
| Hubweg | Werkstück-, Vorrichtungs- und Gerätehöhenverhältnisse | Werkstücke können nicht über Werkzeuge gelangen oder in Geräte eindringen | Überprüfen Sie die Standortmaße anhand der Konstruktionszeichnungen |
| Rotationsbereich | Spiel während der Drehung | Kollision mit Geräten, Schutzeinrichtungen, Regalen oder Personen | Führen Sie dynamische Bereichssimulationen durch und legen Sie bei Bedarf Grenzwerte fest |
| Werkzeugabmessungen | Umriss, Greifmethode und Ausrichtung des kundenspezifischen Werkzeugs | Vorrichtung kollidiert mit Werkstück, Gerät oder Tisch | Integrieren Sie die Abmessungen der Vorrichtungen in das Gesamtlayout des Arbeitsplatzes |
| Bedienerpositionen | Bedienerstand, Beobachtungs- und Kontrollposition | Ungünstige Körperhaltung oder Betreten von Gefahrenbereichen | Stellen Sie sicher, dass das Personal über einen natürlichen und sicheren Arbeitsbereich verfügt |
| Gangsicherheit | Freimachung von Geh-, Materialfluss- und Wartungswegen | Beeinflussung des Verkehrs oder des Materialumschlags | Reservieren Sie sichere Durchgänge und Geräteparkplätze |
| Geräteinterferenz | Zusammenhang mit Gerätetüren, Schaltschränken und Revisionsöffnungen | Beeinträchtigung des Türöffnens, der Wartung oder des Gerätebetriebs | Verwenden Sie Geräteumschläge als zwingende Layoutbeschränkungen |
| Wartungszugang | Zugang zu Werkzeugen, Schaltkreisen, Steuerungen und Montagepunkten | Schwierig zu warten und umständlich einzustellen | Platz für Wartung und Austausch reservieren |
