- La planificación de la instalación debe considerar Llegada de la pieza de trabajo, agarre, transferencia, colocación, acceso del operador y mantenimiento del equipo juntos.
- Elementos centrales: puntos de recogida/colocación, radio de trabajo, carrera de elevación, rango de rotación, tamaño del accesorio, posiciones del personal, pasajes y espacio de mantenimiento.
- Dibuja la trayectoria de movimiento completa antes de elegir el punto de fijación. Incluya los contornos de los equipos, los sobres de apertura de puertas, las rutas de acceso y el espacio de servicio en los requisitos de despacho.
- Determine las dimensiones de instalación a partir de las mediciones del sitio y los dibujos de diseño.
La posición de instalación afecta a la envolvente de trabajo y la postura de operación para manipuladores industriales neumáticos, polipastos de equilibrio neumáticos, elevadores de vacío y sus herramientas. Utilice las mediciones del sitio y los dibujos de diseño para verificar la colocación del equipo junto con la secuencia de manejo completa.
01 Cómo afecta la ubicación la operación y el espacio libre
Un punto de recogida excesivamente distante puede causar un alcance excesivo; un punto de colocación demasiado cerca del equipo puede restringir el giro; la proximidad a las puertas o pasillos del equipo puede obstruir el mantenimiento o el acceso. Compruebe la accesibilidad, la postura de trabajo y el espacio libre en cada posición de movimiento. Incluya las dimensiones totales, la orientación de agarre y la envolvente de estacionamiento de las herramientas personalizadas.
02 Inputs de planificación de instalación
Puntos de recogida y colocación
Marque las ubicaciones de recogida, como contenedores, palets, transportadores, carros de materiales o salidas de equipos, y las ubicaciones de colocación, como accesorios, máquinas herramienta, bancos de montaje o la siguiente estación de trabajo. Registre la altura, la dirección, los cambios en el centro de gravedad y los requisitos de orientación en cada punto, y compruebe que el equipo puede realizar los movimientos reales.
Radio de trabajo
El radio de trabajo debe cubrir los puntos de recogida y colocación requeridos y las áreas intermedias de orientación-ajuste. Un radio insuficiente restringe el movimiento, mientras que un radio excesivo puede aumentar la huella e interferencia. Selecciona la ruta completa.
Movimiento de elevación
La carrera de elevación debe cubrir las alturas necesarias para despejar los contenedores, pasar sobre los accesorios, entrar en el equipo y colocar la pieza de trabajo. Incluya la altura de la herramienta, la posición del punto de elevación, el espacio de giro y las líneas de visión del operador, así como la altura de la pieza de trabajo. Para la carga de la máquina, compruebe también la apertura y los espacios internos.
Rango de rotación
Simule el giro a través de la recogida, el movimiento, la eliminación de obstáculos, la colocación y el retorno, comprobando los recintos de la máquina, los armarios de control, las cercas, los bastidores, las líneas de servicios públicos y las posiciones del operador. Compruebe la envolvente barrida real, en lugar de registrar solo el ángulo de giro máximo.
Dimensiones y orientación de herramientas
Incluya los contornos de ventosas, mordazas, abrazaderas envolventes o mecanismos de giro en el diseño. Compruebe por separado el espacio requerido durante la aproximación, el agarre, los cambios de orientación y el estacionamiento. Determine la posición de estacionamiento de la herramienta junto con el punto de fijación del equipo.
Posición del operador
La posición de trabajo debe permitir una postura natural, una visión clara de la pieza de trabajo y un manejo cómodo de la empuñadura. Si los movimientos principales requieren desvíos, postura lateral, pasar sobre líneas de servicios públicos o pasos frecuentes hacia atrás, ajuste el punto de fijación o el diseño de recogida/colocación.
Vías de acceso y espacio de mantenimiento
Mantenga las rutas peatonales y de flujo de materiales libres durante el movimiento, estacionamiento de equipos, almacenamiento de herramientas y retención temporal de cargas. Reserve el acceso a las líneas de aire, válvulas de control, límites de recorrido, rodamientos, fijaciones de columnas y herramientas para mantenimiento.
03 Comprobaciones dinámicas de interferencia
- Dibuje la trayectoria del movimiento antes de seleccionar el punto de fijación : compruebe el manipulador, las herramientas y las envolventes de la pieza de trabajo segmento por segmento a través de elevación, traducción, rotación, bajada, posicionamiento y retorno.
- Espacios libres del equipo : mantenga la trayectoria de movimiento libre de recintos, puertas abiertas, aberturas de servicio, controles de parada de emergencia, armarios eléctricos y entradas/salidas de material.
- Planear el estacionamiento de herramientas : marque la posición estacionada y compruebe si las herramientas ocupan espacio sobre una ruta de acceso u obstruyen el reemplazo del contenedor o la inspección del equipo.
- Líneas de servicio y espacio libre : evitar la tensión, el enredo y el aplastamiento de mangueras de aire, líneas de vacío y cables. Para los sistemas suspendidos o montados en carriles, revise las vigas, la iluminación, los conductos y las bandejas de cables.
- Deje espacio para el ajuste : compruebe los márgenes de posición contra los cambios conocidos de la estación de trabajo y evite colocar operaciones rutinarias en los límites del alcance del equipo.
04 Lista de comprobación de ubicación de instalación
| Artículo de inspección | Verificaciones requeridas | Riesgos comunes | Prácticas recomendadas |
|---|---|---|---|
| Punto de recogida | Ubicación de la bandeja, palet, transportador o equipo-salida | Alcance excesivo y esfuerzo de operación | Confirmar la cobertura basada en la acción de recogida real |
| Punto de colocación | Accesorio, máquina, banco de montaje o estación siguiente | Colocación inexacta y posicionamiento difícil | Planifique la trayectoria en función de la postura de la pieza y la altura de colocación |
| Radio de trabajo | Cobertura de recogida, colocación y movimientos intermedios | Un radio insuficiente o un rango excesivo causa interferencia | Determine el radio razonable basado en la trayectoria real del movimiento |
| Movimiento de elevación | Relaciones de altura de piezas, accesorios y equipos | Las piezas de trabajo no pueden pasar sobre herramientas o entrar en equipos | Verificar las mediciones del sitio contra los dibujos de diseño |
| Rango de rotación | Espacio libre durante la rotación | Colisión con equipos, protecciones, bastidores o personas | Realice simulaciones de rango dinámico y establezca límites si es necesario |
| Dimensiones de herramientas | Contorno de herramientas personalizadas, método de agarre y orientación | El accesorio choca con la pieza de trabajo, el equipo o la mesa | Incorporar dimensiones de accesorios en el diseño general de la estación de trabajo |
| Puestos de operador | Posición de pie, observación y control del operador | Postura incómoda o entrada en áreas peligrosas | Garantizar que el personal tenga un espacio de trabajo natural y seguro |
| Seguridad en el pasillo | Despeje de rutas peatonales, de flujo de materiales y de mantenimiento | Afecta el tráfico o la rotación de materiales | Reserva de pasajes seguros y estacionamientos de equipos |
| Interferencia del equipo | Relación con puertas de equipos, armarios de control y aberturas de inspección | Afecta la apertura de la puerta, el mantenimiento o el funcionamiento del equipo | Utilice envolventes de equipo como restricciones de diseño obligatorias |
| Acceso de mantenimiento | Acceso a herramientas, circuitos, controles y puntos de montaje | Difícil de mantener e inconveniente para ajustar | Espacio reservado para mantenimiento y sustitución |
