- La evaluación del espacio debe abarcar Equipo, personal, piezas de trabajo y rutas de acceso, comprobando tanto la huella fija como los sobres operativos y estacionados.
- Las opciones comunes incluyen montado en columna, montado en la parte superior, montado en carril y sistemas reubicables , cada uno con diferentes requisitos de espacio y soporte.
- Coordine el radio de trabajo , la carrera de elevación, el estacionamiento de herramientas y las rutas de acceso de seguridad para dejar espacio para el movimiento de manejo completo.
- La idoneidad debe determinarse después de evaluar las dimensiones del sitio, el movimiento de la pieza de trabajo y las condiciones de instalación.
Para estaciones de trabajo con equipos densos, pasillos estrechos o un diseño de línea fija, elija el tipo de instalación de las dimensiones del sitio y la secuencia de manejo completa. Primero, distinga la ocupación del suelo, el espacio libre y la interferencia dinámica, luego compare los puntos de fijación disponibles, las estructuras de soporte y las rutas de desplazamiento.
01 Cuatro condiciones del espacio para comprobar
Al medir la estación de trabajo, relacione las dimensiones estáticas con los movimientos reales y concéntrese en lo siguiente:
- Movimientos de piezas : definir carga/descarga, volteo, traslación y transferencia entre máquinas. Su secuencia determina los requisitos de alcance, carrera y orientación.
- Equipo circundante : cajas de registro, movimientos de puertas, accesos de mantenimiento, mesas de fijación y palets. Reubique los puntos de montaje si la envolvente de movimiento entra en conflicto con puertas, transportadores, columnas o protecciones.
- Espacio del operador : mantener las posiciones normales de trabajo. Evite los diseños que forzan la operación lateral, los desvíos innecesarios o el paso sobre las líneas de servicio.
- Vías de acceso : mantenga libres los pasillos principales, las rutas de emergencia y las rutas de flujo de material, incluso cuando el brazo esté estacionado, las herramientas estén almacenadas o la pieza de trabajo gire.
02 Opciones de instalación
En columna
El equipo montado en columna se adapta a ubicaciones con espacio en el piso junto a la estación de trabajo y una base que permite una fijación segura. Puede servir a la máquina de una sola estación de carga, montaje o paletización. Coloque la columna para mantenimiento y operación, libre de peatones, carretillas elevadoras, AGV y rutas de carros de material.
Suspendido
El montaje aéreo utiliza estructuras de acero aéreas, un pórtico o un marco dedicado y puede reducir el espacio ocupado por una columna. Compruebe la capacidad de carga aérea, la altura de montaje, la carrera de elevación efectiva y el espacio de mantenimiento; el espacio insuficiente en el piso no es suficiente para determinar la idoneidad.
Montado en carril
El equipo montado en carril se adapta a la manipulación lineal o de área entre múltiples estaciones. Compruebe la cobertura y el tiempo de ciclo para uso compartido, y evalúe cómo las vigas, columnas, iluminación, conductos, bandejas de cables y tuberías de rociadores afectan a los carriles y la ruta de operación.
Relocatable
Los equipos reubicables pueden servir a estaciones adyacentes o cambiar los diseños. Compruebe el nivel del suelo, la ruta de desplazamiento, el posicionamiento y la estabilidad operativa. Muévalo sin carga, luego asegure la base en la estación de trabajo como se especifica antes de la operación cargada.
03 Compruebe el espacio contra la secuencia de funcionamiento completa
Después de seleccionar el tipo de instalación, compruebe lo siguiente a lo largo de las rutas de recogida, transferencia, colocación y estacionamiento:
- Radio de trabajo : cubre los puntos de recogida, proceso y colocación, incluyendo cambios intermedios de orientación, sin un alcance adicional innecesario.
- Carrera de elevación : permite la separación de los accesorios, a través de las superficies de trabajo y en las máquinas, teniendo en cuenta la altura de la herramienta, la ubicación de la suspensión y la visibilidad del operador. Cuando el espacio libre esté restringido, evalúe configuraciones de espacio libre bajo u otras configuraciones de bajo espacio libre.
- Almacenamiento de herramientas : mantenga los pasillos, puertas y posiciones del operador libres mientras mantiene un acceso conveniente.
- Utilidades y funciones de protección : compruebe el suministro de aire, las conexiones eléctricas, los botones, los límites de recorrido, la prevención de caídas y la protección contra el funcionamiento incorrecto. La presión, el enrutamiento del servicio y los controles afectan la usabilidad.
04 Comparación de la instalación
| Opción | Aplicaciones adecuadas | Ventajas | Precauciones |
|---|---|---|---|
| Manipulador montado en columna | Estación de trabajo individual con una posición de montaje en suelo disponible | Estructura simple, mantenimiento fácil y posicionamiento claro | Preserve las rutas de acceso y las posiciones de los operadores |
| Manipulador montado en la cabeza | Espacio limitado en el suelo con soportes superiores adecuados | Reduce la ocupación del piso y el pasillo | Verifique la capacidad de carga aérea, la altura de montaje y el acceso de mantenimiento |
| Sistema de manipulación montado en carril | Transferencia entre múltiples estaciones de trabajo o máquinas | Área de cobertura grande, conveniente para el manejo de la línea de producción | Compruebe vigas, columnas, canaletas de cables, conductos e iluminación |
| Manipulador removible | Uso compartido en estaciones adyacentes que requieren cambios de posición | Alta flexibilidad y puede servir a múltiples ubicaciones | Compruebe las rutas de desplazamiento, la estabilidad de la configuración y las condiciones del suelo |
