- Космическая оценка должна охватыватьоборудование, персонал, детали и подъездные пути, проверяя как фиксированную посадочную площадь, так и рабочие и стояночные оболочки.
- Общие варианты включаютколонные, навесные, рельсные и передвижные системы, каждый из которых имеет различные потребности в пространстве и поддержке.
- Координатырадиус работы, ход подъема, парковка инструментов и безопасные подходычтобы оставить место для полного движения по обработке.
- Пригодность необходимо определить после оценки размеров площадки, движения заготовки и условий установки.
Для рабочих мест с плотным оборудованием, узкими коридорами или фиксированным расположением линии, выберите тип установки из размеров площадки и полной последовательности обработки. Вначале различают площадь пола, высоту над уровнем земли и динамические помехи, а затем сравнивают имеющиеся точки крепления, опорные конструкции и пути движения.
01Четыре космических условия для проверки
При измерении рабочего места статические размеры следует увязывать с фактическими перемещениями, уделяя особое внимание следующим аспектам:
- Движение детали: определение погрузки/разгрузки, поворота, перемещения и передачи между машинами. Их последовательность определяет требования к расстоянию, ходу и ориентации.
- Сопутствующее оборудование: шкафы для хранения документов, перемещение дверей, доступ для обслуживания, столы для установки и поддоны. Переместите точки монтажа, если пространство движения вступает в конфликт с дверями, конвейерами, колоннами или защитными устройствами.
- Операторское пространство: сохранять нормальное рабочее положение. Избегайте планировок, которые вынуждают работать в сторону, ненужные объезды или переход через линии обслуживания.
- Подъездные пути: держать главные коридоры, аварийные пути и пути движения материалов свободными, в том числе при остановке руки, хранении инструментов или повороте заготовки.
02Варианты установки
Колонное
Оборудование, устанавливаемое на колонне, подходит для помещений с полом рядом с рабочей станцией и фундаментом, позволяющим надежное крепление. Он может обслуживать одностанционную машину погрузки, сборки или паллетизации. Поместите колонну для обслуживания и эксплуатации, свободную от пешеходных, вилочных погрузчиков, AGV и материал-тележки маршрутов.
Подвесное
Надземный монтаж использует надземные стальные конструкции, портал или специализированную раму и может сократить площадь пола, занимаемую колонной. Проверьте грузоподъемность, высоту установки, эффективный ход подъема и пространство для обслуживания; недостаточное пространство на полу само по себе не является достаточным для определения пригодности.
На рейке
Рельсное оборудование подходит для линейной или зональной обработки между несколькими станциями. Проверьте охват и время цикла для совместного использования и оцените, как балки, колонны, освещение, каналы, кабельные лотки и трубопроводы спринклеров влияют на рельсы и рабочий путь.
Поддающиеся переводу
Перемещаемое оборудование может обслуживать соседние станции или изменяющиеся схемы. Проверка уровня пола, маршрута движения, позиционирования и стабильности работы. Переместите его без нагрузки, а затем закрепите базу на рабочей станции, как указано, до нагрузки.
03Проверка пространства в сопоставлении с полной последовательностью операций
После выбора типа установки проверьте следующее вдоль путей подъема, перемещения, размещения и парковки:
- Рабочий радиус: покрытие точек подъема, обработки и размещения, включая промежуточные изменения ориентации, без ненужного дополнительного доступа.
- Подъемный ход: обеспечивать свободный проход от креплений, рабочих поверхностей и машин с учетом высоты инструментов, места подвески и видимости оператора. В тех случаях, когда свободное пространство ограничено, следует оценивать конфигурации, предусматривающие свободное пространство над головой или другие конфигурации с ограниченным свободным пространством.
- Хранение инструментов: сохранять коридоры, двери и рабочие места оператора свободными при одновременном обеспечении удобного доступа.
- Услуги и защитные функции: проверка подачи воздуха, электрических соединений, кнопок, ограничений хода, предотвращения падения и защиты от неправильного функционирования. Давление, маршрутизация услуг и управления влияют на удобство использования.
04Сравнение установок
| Вариант | Подходящие применения | Преимущества | Предосторожности |
|---|---|---|---|
| Манипулятор на колонке | Одно рабочее место с возможностью установки на пол | Простая конструкция, легкое обслуживание и четкое позиционирование | Сохранение доступных маршрутов и позиций оператора |
| Надголовной манипулятор | Ограниченная площадь пола с соответствующими опорами над головой | Сокращение площади пола и коридора | Проверка мощности, высоты монтажа и доступа для обслуживания |
| Рельсовая система обработки | Передача между несколькими рабочими станциями или машинами | Большая площадь покрытия, подходит для обработки производственной линии | Проверка балок, колонн, кабельных лотков, трубопроводов и освещения |
| Передвижной манипулятор | Совместное использование на смежных станциях, требующих изменения позиции | Высокая гибкость и возможность обслуживания нескольких мест | Проверка маршрутов движения, стабильности установки и состояния пола |
