- Планирование установки должно учитыватьприбытие детали, захват, перемещение, размещение, доступ оператора и обслуживание оборудованиявместе.
- Основные элементы: точки подъема/поставки, рабочий радиус, ход подъема, диапазон вращения, размер приспособления, места для персонала, проходы и пространство для обслуживания.
- Перед выбором точки фиксации нарисуйте полную траекторию движения. Включить в требования к разрешениям контуры оборудования, дверные отверстия, подъездные пути и служебные помещения.
- Определите размеры установки на основе измерений на месте и чертежей.
Положение установки влияет на рабочую зону и рабочее положение пневматических промышленных манипуляторов, пневматических балансировочных подъемников, вакуумных подъемников и их инструментов. Используйте измерения на месте и чертежи для проверки размещения оборудования вместе с полной последовательностью обработки.
01Каким образом местоположение влияет на операции и расчистку
Чрезмерно удаленная точка подъема может привести к перегрузке; точка размещения слишком близко к оборудованию может ограничить поворот; близость к дверям или коридорам оборудования может затруднить техническое обслуживание или доступ. Проверка доступности, рабочего положения и зазора в каждом положении движения. Включите общие размеры, ориентацию захвата и парковочный конверт пользовательских инструментов.
02Вводимые данные планирования установки
Пункты сбора и размещения
Отметьте места подъема, такие как контейнеры, поддоны, конвейеры, тележки для материалов или выходы оборудования, и места размещения, такие как приспособления, станки, сборочные столы или следующая рабочая станция. В каждой точке регистрируются высота, направление, изменения центра тяжести и требования в отношении ориентации и проверяется, может ли оборудование выполнять фактические движения.
Рабочий радиус
Рабочий радиус должен охватывать требуемые точки подъема и установки, а также промежуточные зоны ориентации и регулировки. Недостаточный радиус ограничивает передвижение, а чрезмерный радиус может увеличить площадь и помехи. Выберите его в полном пути.
Подъемный ход
Ход подъема должен охватывать высоты, необходимые для опорожнения контейнеров, прохождения через приспособления, ввода оборудования и установки заготовки. Включите высоту инструмента, положение точки подъема, поворотное пространство и линии обзора оператора, а также высоту заготовки. При загрузке машины также проверьте открытие и внутренние зазоры.
Диапазон вращения
Моделирование поворота при подъеме, перемещении, удалении препятствий, размещении и возвращении, проверка корпусов машин, шкафов управления, ограждений, стойок, линий электропередач и позиций операторов. Проверка фактического пространственного охвата, а не только регистрации максимального угла поворота.
Размеры и ориентация инструмента
Включите в схему контуры присоски, челюсти, зажимов или механизмов поворота. Проверьте пространство, необходимое для подхода, захвата, изменения ориентации и парковки, отдельно. Определите положение стоянки инструмента вместе с точкой крепления оборудования.
Позиция оператора
Положение для работы должно обеспечивать естественную осанку, четкий обзор заготовки и удобное управление ручкой. Если основные движения требуют обходов, бокового положения, пересечения линий электропередач или частых шагов назад, измените фиксирующую точку или схему подъема/расположения.
Подъездные пути и техническое обслуживание помещений
Сохраняйте пешеходные и материально-транспортные маршруты свободными во время перемещения, парковки оборудования, хранения инструментов и временного удержания груза. Резервный доступ к воздушным линиям, регулирующим клапанам, ограничениям движения, подшипникам, креплениям колонн и инструментам для обслуживания.
03Динамические проверки на интерференцию
- Нарисовать траекторию движения перед выбором точки фиксации: проверка манипулятора, инструментов и оболочек заготовки сегмент по сегменту путем подъема, перемещения, вращения, опускания, позиционирования и возврата.
- Разрешение на использование оборудования: на траектории движения не должно быть закрытых помещений, открытых дверей, служебных отверстий, устройств аварийной остановки, электрических шкафов и входов/выходов для материала.
- Парковка плана инструментов: обозначить место стоянки и проверить, не занимает ли инструментальное оборудование пространства над подъездным путем или не препятствует ли оно замене ящика или проверке оборудования.
- Линии обслуживания и свободное пространство: избежать напряжения, запутывания и сжатия воздуха шлангов, вакуумных линий и кабелей. Для подвесных или рельсовых систем проверьте верхние балки, освещение, воздуховоды и кабельные лотки.
- Предоставление возможности для корректировки: Проверять позиционные границы в сопоставлении с известными изменениями рабочих мест и избегать выполнения рутинных операций в пределах досягаемости оборудования.
04Контрольный список мест установки
| Объект проверки | Обязательные проверки | Общие риски | Рекомендуемая практика |
|---|---|---|---|
| Точка сбора | Местоположение контейнера, поддона, конвейера или выхода оборудования | Чрезмерный захват и рабочие усилия | Подтвердите покрытие на основе фактического действия подбора |
| Точка размещения | Приспособление, машина, сборочный стенд или следующая станция | Неточное размещение и трудное позиционирование | Планирование траектории на основе положения детали и высоты установки |
| Рабочий радиус | Покрытие расходов на подбор, размещение и промежуточные перевозки | Недостаточный радиус или чрезмерный диапазон вызывает помехи | Определить разумный радиус на основе фактического пути движения |
| Подъемный ход | Соотношение высоты заготовки, приспособления и оборудования | Обработанные детали не могут проходить через инструменты или входить в оборудование | Проверка измерений на объекте по проектным чертежам |
| Диапазон вращения | Свобода передвижения в ходе ротации | Столкновение с оборудованием, защитными конструкциями, стойками или людьми | Моделирование динамических диапазонов и установка пределов при необходимости |
| Размеры инструмента | Контур инструмента, метод захвата и ориентация | Столкновение крепления с заготовки, оборудования или стола | Включение размеров приспособления в общую планировку рабочей станции |
| Должности операторов | Положение оператора, наблюдения и управления | Неудобное положение тела или проникновение в опасные зоны | Обеспечить персоналу естественное и безопасное рабочее пространство |
| Безопасность коридоров | Расчистка пешеходных, материально-технических и ремонтно-эксплуатационных дорог | Затрагивающие движение или материальный оборот | Зарезервируйте безопасные проходы и места для стоянки оборудования |
| Интерференция оборудования | Взаимосвязь с дверями оборудования, шкафами управления и инспекционными отверстиями | Затрагивающие открытие двери, техническое обслуживание или функционирование оборудования | Использовать оболочки оборудования в качестве обязательных ограничений макета |
| Доступ для обслуживания | Доступ к инструментам, цепям, органам управления и точкам монтажа | Трудно обслуживать и неудобно регулировать | Резервное пространство для обслуживания и замены |
