- Avant l’installation, vérifiez les pièces à travailler, les mouvements, l’espace, le type de montage, les fondations, l’alimentation en air et les zones de sécurité.
- Utilisez le poids de la pièce, les dimensions, le matériau, la surface et le centre de gravité pour sélectionner la capacité de charge et l’outillage, puis vérifiez la conception technique et plaque signalétique de l’équipement.
- Définir les emplacements de ramassage et de placement ainsi que la méthode de manipulation complète pour établir le rayon de travail et la course de levage.
- Les informations sur le site doivent couvrir les pièces à usiner, les points de prélèvement et de placement, la séquence de mouvement complète, le montage des fondations, les interfaces utilitaires et la disposition environnante pour l’évaluation structurelle et des pinces.
Préparez l’installation d’un manipulateur industriel pneumatique à partir de la tâche de manipulation réelle, en organisant les informations sur les pièces, les trajectoires de mouvement, l’espace du site et les utilitaires en séquence. Reliez les mesures et les photos du site à la documentation de conception pour vérifier le placement de l’équipement, l’intégration des pinces et le processus complet de prélèvement et de placement.
01Données de sélection de pièce et d’outillage
Enregistrez le poids de la pièce, les dimensions hors tout, le matériau, l’état de surface, le centre de gravité et les emplacements porteurs autorisés, en identifiant les risques de déformation, de rayure ou de chute. Utilisez ces informations pour sélectionner les mâchoires, les ventouses, les pinces à expansion interne ou enveloppantes et pour vérifier les surfaces de contact et les orientations de fonctionnement.
Pour plusieurs variantes, répertoriez séparément les variantes les plus grandes, les plus petites et les plus courantes. Vérifier les charges et les configurations à l’aide de la plaque signalétique de l’équipement et de la documentation technique ; n’estimez pas la capacité de l’équipement à partir de son apparence ou de son expérience.
02Prise en charge, placement et séquence de mouvement complète
Décrire les mouvements et le temps de cycle dans l’ordre de prélèvement, de levage, de transfert, d’ajustement d’orientation et de placement. Enregistrez la position de chaque point de prélèvement et de placement, la hauteur de levage, l’angle de rotation, le déplacement horizontal et l’angle de retournement. Expliquer les exigences d’insertion/emplacement et d’intégration des outils afin que la plage de travail reflète le fonctionnement réel.
Fournissez une vidéo de la tâche complète et identifiez les positions des opérateurs, gérez les instructions de fonctionnement, la précision du placement et les exigences de temps de cycle. Évaluez l’orientation et le dégagement du manipulateur à chaque position clé afin que la couverture des points finaux permette également les mouvements intermédiaires.
03 Espace de site et type de montage
Les mesures sur site doivent localiser les équipements, les colonnes, les protections, les racks, les portes des machines, les services et les allées et enregistrer les dégagements le long du trajet de la pièce à usiner. Planifiez les points de montage ainsi que les postes d’opérateur, les mouvements de l’équipement, le flux de matériaux et l’espace de maintenance.
Vérifiez la planéité du sol, les conditions de portance et si le perçage est autorisé. Pour les plates-formes en acier, les mezzanines ou les structures spéciales, fournir les informations structurelles au personnel qualifié afin de vérifier les conditions d’installation.
04Fondations, alimentation en air et interférences
Enregistrez l’emplacement du raccordement d’air, la pression, le débit, le diamètre du tuyau, la propreté et la configuration du filtre/régulateur, en vérifiant chacun par rapport aux exigences techniques de l’équipement. Finalisez les interfaces utilitaires et les tracés de tuyauterie avant l’installation.
Vérifiez le sol d’installation pour déceler des fissures, des zones creuses, des tassements et d’autres anomalies. Vérifiez les supports, les chemins de câbles et les services par rapport à la plage de mouvement de l’équipement. Incluez les itinéraires des robots, des AGV, des chariots élévateurs et des piétons dans les contrôles dynamiques des interférences.
05Opérateurs, zones de sécurité et dossiers d’installation
Définir les positions des opérateurs, les postures de ramassage et de placement, les exigences à deux mains, les zones de travail partagées et l’exposition à la chaleur, aux arêtes vives, aux équipements rotatifs ou aux presses. Planifiez les zones de sécurité pour éviter les chevauchements entre les zones de pivotement, les allées piétonnes, les itinéraires des chariots élévateurs et le stockage des matériaux. Pour les pinces personnalisées, les mécanismes de retournement et les outils à vide, établissez les conditions de déclenchement, la protection contre les pertes d’air, la prévention des chutes, les limites de déplacement et les tampons.
Les informations d’installation doivent inclure les dimensions du site, les dessins ou photos des pièces, une vidéo animée complète, les détails des fondations et de l’alimentation en air, le contact sur le site et les exigences d’entrée sur le site. Associez les informations à la station spécifique pour l’installation, la mise en service et la formation.
06Liste de contrôle du site de pré-installation
| Article | Vérifications obligatoires | Informations à fournir | Précautions |
|---|---|---|---|
| Informations sur la pièce | Poids, taille, matériau, état de surface, position du centre de gravité | Dessins de pièces, photos, plage de poids, liste de spécifications | Vérifier la capacité de charge et les paramètres d’outillage par rapport à la conception technique et à la plaque signalétique. |
| Mouvements de manutention | Emplacements de ramassage/placement, levage, rotation, retournement et positionnement | Vidéo de mouvement, croquis du poste de travail et exigences en matière de temps de cycle | Vérifier le trajet complet, y compris les mouvements intermédiaires |
| Espace chantier | Équipements, allées, racks, services et gardes à proximité | Photos sur site, plan d’étage, dimensions clés | Focus sur la vérification du rayon d’action et de la course de levage |
| Type de montage | Agencements au sol, sur colonne, suspendus ou sur rail | Emplacement de montage et informations structurelles au-dessus ou au sol | Différentes méthodes d’installation correspondent à différentes conditions d’installation |
| Fondation | Planéité du sol, épaisseur, capacité portante, perçage autorisé ou non | Informations sur les étages, plans de base, restrictions de site | Identifier à l’avance les tranchées, mezzanines ou zones de plancher creux |
| Conditions d’alimentation en air | Pression, débit, interface, diamètre de canalisation, propreté | Localisation des raccordements d’air, photographies des canalisations et paramètres d’alimentation | Vérifier les paramètres d’alimentation par rapport à la conception technique et à la plaque signalétique. |
| Interférence des équipements | Relation avec les machines-outils, les lignes de convoyage, les robots et les canaux de chariots élévateurs | Agencement du site, hauteur des équipements, plage de fonctionnement | Les interférences statiques et dynamiques doivent être prises en compte |
| Postes d’opérateur | Position du personnel, direction opérationnelle, attitude de prise en charge | Photos des procédures opérationnelles et des postes du personnel | L’économie d’effort, le champ de vision et la distance de sécurité doivent être pris en considération |
| Zones de sécurité | Zones d’orientation, de déplacement de l’outil et de déplacement de la pièce | Exigences en matière de planification des allées et de sécurité | Évitez les chevauchements avec le personnel et les canaux logistiques |
| Dossiers d’installation | Dessins, photos, vidéos, dimensions du chantier, descriptions des conditions de travail | Package de projet complet | Des informations complètes permettent une évaluation précise de la configuration |
